【技术实现步骤摘要】
本技术属于电熔管件贴标，尤其涉及一种基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置。
技术介绍
1、电熔管件在生产包装过程中，注塑好的电熔管件会连同组合式芯棒被机械臂从注塑机中抓取出来放置在自动输送线的输送托盘上进行冷却，冷却完毕后需要在表面进行贴标处理后再进行后端测电阻、激光打标等一系列操作，而一个输送托盘上有两个电熔管件，现有的贴标装置位置固定，一次只能进行一个管件的贴标，无法分别完成两个并列管件的贴标，生产效率低下。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，以解决上述的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术的一种基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置的具体技术方案如下：
3、一种基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，包括出标机构、三坐标位移机械手、机械手固定架和取贴标机构，所述机械手固定架横跨安装在传送带上方，所述三坐标位移机械手固定安装在机械手固定架上，所述出标机构固定安装在三坐标位移机械手一侧，所述取贴标机构固定安装在三坐标位移机械手前端，所述出标机构用于将背胶标签和底纸进行分离，所述三坐标位移机械手用于控制取贴标机构的移动，所述取贴标机构用于取出标签纸和将标签纸黏贴在电熔管件上，所述取贴标机构包括角度调整装置、旋转装置、取贴标固定支架、取标装置和贴标装置，所述角度调整装置固定连接在三坐标位移机械手前端，所述旋转装置固定连接在角度调整装置上，所述取贴标固定支架固定连接在旋转装置上，所述取标装置和贴标装置固定连接在取贴标固定支架上，
4、进一步的，所述三坐标位移机械手具有上下左右前后三个方向的移动自由度。
5、进一步的，所述出标机构包括上方的标签放置盘和底部的出标头，所述标签放置盘在放入打印好的整卷标签放入上方的标签放置盘，经过胶轮、压轮引出到出标头，所述出标头用于将标签纸上边的背胶标签和底纸进行分离。
6、进一步的，所述角度调整装置包括角度调整伺服电机固定板、角度调整伺服电机、角度调整法兰连接轴支座、固定板，所述角度调整伺服电机固定板固定连接在三坐标位移机械手前端，所述角度调整伺服电机固定连接在角度调整伺服电机固定板上，所述角度调整伺服电机的输出轴水平输出与固定板通过角度调整法兰连接轴支座固定连接，所述旋转装置固定安装在固定板上，由角度调整伺服电机驱动旋转，调节前后角度。
7、进一步的，所述旋转装置包括旋转伺服电机固定架、旋转伺服电机、联轴器、带座轴承、旋转法兰带轴支座和法兰连接头，所述旋转伺服电机固定架与固定板固定连接，所述旋转伺服电机与旋转伺服电机固定架固定连接，所述旋转伺服电机输出轴与联轴器固定连接，所述带座轴承与固定板固定连接，所述旋转法兰带轴支座一头穿过带座轴承与带座轴承过盈配合并与联轴器固定连接，另一头则与法兰连接头固定连接，所述取贴标固定支架固定连接在法兰连接头上。
8、进一步的，所述取标装置包括pu气管快插接头、上侧限位固定环、下侧限位固定环、缓冲弹簧、吸盘、中空导向杆，所述吸盘套在中空导向杆底部外侧两者通过张紧力连接，所述pu气管快插接头与中空导向杆上端通过螺纹连接，所述中空导向杆穿入取贴标固定支架内侧利用上侧限位固定环限位，下侧利用下侧限位固定环限位，所述缓冲弹簧套在中空导向杆外设在下侧限位固定环和取贴标固定支架之间为中空导向杆提供缓冲。
9、进一步的，三组所述取标装置均匀分布在取贴标固定支架的左右方向上。
10、进一步的，所述贴标装置包括挤压气缸、挤压胶轮，所述挤压气缸与取贴标固定支架外侧固定连接，所述挤压胶轮与挤压气缸活动块连接，由挤压气缸带动进行上下运动挤压贴紧标签。
11、本技术的一种基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置具有以下优点：本技术的取贴标机构将角度调整装置、旋转装置、取贴标固定支架、取标装置和贴标装置组合在一起，通过角度调整伺服电机利用角度调整伺服电机固定板固定在三坐标位移机械手上由三坐标位移机械手带动着进行上下左右前后移动组成实用性强的基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，能够分别对两个并列的电熔管件进行贴标，设计新颖、构思合理，提高了贴标效率和生产效率，同时结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、操作方便，便于操作，标签张贴稳定，贴标质量好。
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1.一种基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，包括出标机构（6）、三坐标位移机械手（7）、机械手固定架（8）和取贴标机构（9），所述机械手固定架（8）横跨安装在传送带（1）上方，所述三坐标位移机械手（7）固定安装在机械手固定架（8）上，所述出标机构（6）固定安装在三坐标位移机械手（7）一侧，所述取贴标机构（9）固定安装在三坐标位移机械手（7）前端，所述出标机构（6）用于将背胶标签和底纸进行分离，所述三坐标位移机械手（7）用于控制取贴标机构（9）的移动，所述取贴标机构（9）用于取出标签纸和将标签纸黏贴在电熔管件（5）上，其特征在于，所述取贴标机构（9）包括角度调整装置（91）、旋转装置（92）、取贴标固定支架（93）、取标装置（94）和贴标装置（95），所述角度调整装置（91）固定连接在三坐标位移机械手（7）前端，所述旋转装置（92）固定连接在角度调整装置（91）上，所述取贴标固定支架（93）固定连接在旋转装置（92）上，所述取标装置（94）和贴标装置（95）固定连接在取贴标固定支架（93）上，所述角度调整装置（91）用于改变取标装置（94）和贴标装置（95）的角度，所述旋转装置（9
2.根据权利要求1所述的基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，其特征在于，所述三坐标位移机械手（7）具有上下左右前后三个方向的移动自由度。
3.根据权利要求1所述的基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，其特征在于，所述出标机构（6）包括上方的标签放置盘（61）和底部的出标头（62），所述标签放置盘（61）在放入打印好的整卷标签放入上方的标签放置盘（61），经过胶轮、压轮引出到出标头（62），所述出标头（62）用于将标签纸上边的背胶标签和底纸进行分离。
4.根据权利要求1所述的基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，其特征在于，所述角度调整装置（91）包括角度调整伺服电机固定板（911）、角度调整伺服电机（912）、角度调整法兰连接轴支座（913）、固定板（914），所述角度调整伺服电机固定板（911）固定连接在三坐标位移机械手（7）前端，所述角度调整伺服电机（912）固定连接在角度调整伺服电机固定板（911）上，所述角度调整伺服电机（912）的输出轴水平输出与固定板（914）通过角度调整法兰连接轴支座（913）固定连接，所述旋转装置（92）固定安装在固定板（914）上，由角度调整伺服电机（912）驱动旋转，调节前后角度。
5.根据权利要求4所述的基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，其特征在于，所述旋转装置（92）包括旋转伺服电机固定架（921）、旋转伺服电机（922）、联轴器（923）、带座轴承（924）、旋转法兰带轴支座（925）和法兰连接头（926），所述旋转伺服电机固定架（921）与固定板（914）固定连接，所述旋转伺服电机（922）与旋转伺服电机固定架（921）固定连接，所述旋转伺服电机（922）输出轴与联轴器（923）固定连接，所述带座轴承（924）与固定板（914）固定连接，所述旋转法兰带轴支座（925）一头穿过带座轴承（924）与带座轴承（924）过盈配合并与联轴器（923）固定连接，另一头则与法兰连接头（926）固定连接，所述取贴标固定支架（93）固定连接在法兰连接头（926）上。
6.根据权利要求5所述的基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，其特征在于，所述取标装置（94）包括PU气管快插接头（941）、上侧限位固定环（942）、下侧限位固定环（943）、缓冲弹簧（944）、吸盘（945）、中空导向杆（946），所述吸盘（945）套在中空导向杆（946）底部外侧两者通过张紧力连接，所述PU气管快插接头（941）与中空导向杆（946）上端通过螺纹连接，所述中空导向杆（946）穿入取贴标固定支架（93）内侧利用上侧限位固定环（942）限位，下侧利用下侧限位固定环（943）限位，所述缓冲弹簧（944）套在中空导向杆（946）外设在下侧限位固定环（943）和取贴标固定支架（93）之间为中空导向杆（946）提供缓冲。
7.根据权利要求6所述的基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，其特征在于，三组所述取标装置（94）均匀分布在取贴标固定支架（93）的左右方向上。
8.根据权利要求6所述的基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，其特征在于，所述贴标装置（95）包括挤压气缸（951）、挤压胶轮（952），所述挤压气缸（951）与取贴标固定支架（93）外侧固定连接，所述挤压胶轮（952）与挤压气缸（951）活动块连接，由挤压气缸（951）带动进行上下运动挤压贴紧标签。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，包括出标机构（6）、三坐标位移机械手（7）、机械手固定架（8）和取贴标机构（9），所述机械手固定架（8）横跨安装在传送带（1）上方，所述三坐标位移机械手（7）固定安装在机械手固定架（8）上，所述出标机构（6）固定安装在三坐标位移机械手（7）一侧，所述取贴标机构（9）固定安装在三坐标位移机械手（7）前端，所述出标机构（6）用于将背胶标签和底纸进行分离，所述三坐标位移机械手（7）用于控制取贴标机构（9）的移动，所述取贴标机构（9）用于取出标签纸和将标签纸黏贴在电熔管件（5）上，其特征在于，所述取贴标机构（9）包括角度调整装置（91）、旋转装置（92）、取贴标固定支架（93）、取标装置（94）和贴标装置（95），所述角度调整装置（91）固定连接在三坐标位移机械手（7）前端，所述旋转装置（92）固定连接在角度调整装置（91）上，所述取贴标固定支架（93）固定连接在旋转装置（92）上，所述取标装置（94）和贴标装置（95）固定连接在取贴标固定支架（93）上，所述角度调整装置（91）用于改变取标装置（94）和贴标装置（95）的角度，所述旋转装置（92）用于旋转取标装置（94）进行取标，所述贴标装置（95）用于贴标后压紧标签。
2.根据权利要求1所述的基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，其特征在于，所述三坐标位移机械手（7）具有上下左右前后三个方向的移动自由度。
3.根据权利要求1所述的基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，其特征在于，所述出标机构（6）包括上方的标签放置盘（61）和底部的出标头（62），所述标签放置盘（61）在放入打印好的整卷标签放入上方的标签放置盘（61），经过胶轮、压轮引出到出标头（62），所述出标头（62）用于将标签纸上边的背胶标签和底纸进行分离。
4.根据权利要求1所述的基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，其特征在于，所述角度调整装置（91）包括角度调整伺服电机固定板（911）、角度调整伺服电机（912）、角度调整法兰连接轴支座（913）、固定板（914），所述角度调整伺服电机固定板（911）固定连接在三坐标位移机械手（7）前端，所述角度调整伺服电机（912）固定连接在角度调整伺服电机固定板（911）上，所述角度调整伺服电机（912）的输出轴水平输出与固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞翔，杨林剑，
申请(专利权)人：临海伟星新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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