【技术实现步骤摘要】
本技术属于电熔管件贴标，尤其涉及一种基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置。
技术介绍
1、电熔管件在生产包装过程中，注塑好的电熔管件会连同组合式芯棒被机械臂从注塑机中抓取出来放置在自动输送线的输送托盘上进行冷却，冷却完毕后需要在表面进行贴标处理后再进行后端测电阻、激光打标等一系列操作，而一个输送托盘上有两个电熔管件，现有的贴标装置位置固定，一次只能进行一个管件的贴标，无法分别完成两个并列管件的贴标，生产效率低下。
技术实现思路
1、本技术目的在于提供一种基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，以解决上述的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术的一种基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置的具体技术方案如下：
3、一种基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，包括出标机构、三坐标位移机械手、机械手固定架和取贴标机构，所述机械手固定架横跨安装在传送带上方，所述三坐标位移机械手固定安装在机械手固定架上，所述出标机构固定安装在三坐标位移机械手一侧，所述取贴标机构固定安装在三坐标位移机械手前端...
【技术保护点】
1.一种基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，包括出标机构（6）、三坐标位移机械手（7）、机械手固定架（8）和取贴标机构（9），所述机械手固定架（8）横跨安装在传送带（1）上方，所述三坐标位移机械手（7）固定安装在机械手固定架（8）上，所述出标机构（6）固定安装在三坐标位移机械手（7）一侧，所述取贴标机构（9）固定安装在三坐标位移机械手（7）前端，所述出标机构（6）用于将背胶标签和底纸进行分离，所述三坐标位移机械手（7）用于控制取贴标机构（9）的移动，所述取贴标机构（9）用于取出标签纸和将标签纸黏贴在电熔管件（5）上，其特征在于，所述取贴标机构（9）包括角度调整装置（9...
【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，包括出标机构（6）、三坐标位移机械手（7）、机械手固定架（8）和取贴标机构（9），所述机械手固定架（8）横跨安装在传送带（1）上方，所述三坐标位移机械手（7）固定安装在机械手固定架（8）上，所述出标机构（6）固定安装在三坐标位移机械手（7）一侧，所述取贴标机构（9）固定安装在三坐标位移机械手（7）前端，所述出标机构（6）用于将背胶标签和底纸进行分离，所述三坐标位移机械手（7）用于控制取贴标机构（9）的移动，所述取贴标机构（9）用于取出标签纸和将标签纸黏贴在电熔管件（5）上，其特征在于，所述取贴标机构（9）包括角度调整装置（91）、旋转装置（92）、取贴标固定支架（93）、取标装置（94）和贴标装置（95），所述角度调整装置（91）固定连接在三坐标位移机械手（7）前端，所述旋转装置（92）固定连接在角度调整装置（91）上，所述取贴标固定支架（93）固定连接在旋转装置（92）上，所述取标装置（94）和贴标装置（95）固定连接在取贴标固定支架（93）上，所述角度调整装置（91）用于改变取标装置（94）和贴标装置（95）的角度，所述旋转装置（92）用于旋转取标装置（94）进行取标，所述贴标装置（95）用于贴标后压紧标签。
2.根据权利要求1所述的基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，其特征在于，所述三坐标位移机械手（7）具有上下左右前后三个方向的移动自由度。
3.根据权利要求1所述的基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，其特征在于，所述出标机构（6）包括上方的标签放置盘（61）和底部的出标头（62），所述标签放置盘（61）在放入打印好的整卷标签放入上方的标签放置盘（61），经过胶轮、压轮引出到出标头（62），所述出标头（62）用于将标签纸上边的背胶标签和底纸进行分离。
4.根据权利要求1所述的基于机械手的一拖二电熔管件贴标装置，其特征在于，所述角度调整装置（91）包括角度调整伺服电机固定板（911）、角度调整伺服电机（912）、角度调整法兰连接轴支座（913）、固定板（914），所述角度调整伺服电机固定板（911）固定连接在三坐标位移机械手（7）前端，所述角度调整伺服电机（912）固定连接在角度调整伺服电机固定板（911）上，所述角度调整伺服电机（912）的输出轴水平输出与固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞翔，杨林剑，
申请(专利权)人：临海伟星新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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