【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及辅助驾驶，具体涉及一种车辆辅助驾驶方法。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，人们越来越注重旅途中的体验，驾驶枯燥、单一的驾驶方式等痛点也愈来愈明显，对于驾驶者而言也充满挑战。智能汽车逐渐走进人们的视野，成为了未来出行的新选择。依托5g动态自组网、环境感知传感器的识别能力、计算机决策能力等技术，通过对环境数据的采集与分析、决策，从而实现智能汽车上的无人驾驶或辅助驾驶。
2、当前，对环境数据采集主要依赖车载摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达以及红外雷达等，而环境感知传感器易受不良天气的影响、探测角度较小、扫描频率较低，导致车辆只能在周边小范围内进行环境数据采集。因此，在车辆辅助驾驶中，难以感知早期危险行为而导致车辆没有足够响应时间采取正确的辅助驾驶决策而影响车辆的驾驶安全。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法，以解决难以感知驾驶过程中的早期危险行为而导致车辆没有足够响应时间采取辅助驾驶决策的问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，本专利技术实施例提供了一种车辆辅助驾驶方法，包括：获取目标车辆所处区间局域网内的其他车辆信息，以及所述目标车辆所处的环境信息；基于所述其他车辆信息以及所述环境信息，确定所述目标车辆对应的目标障碍物；基于所述目标障碍物与所述目标车辆之间的相对运动状态，确定所述目标车辆的辅助驾驶策略。
3、根据本专利技术实施例的另一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆辅助驾驶
4、根据本专利技术实施例的另一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆辅助驾驶设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述实施例所述的车辆辅助驾驶方法的操作。
5、根据本专利技术实施例的又一方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使车辆辅助驾驶设备/装置执行如上述实施例所述的车辆辅助驾驶方法的操作。
6、本专利技术实施例提供的车辆辅助驾驶方法，通过区间局域网获取其他车辆实时发布的车辆信息，配合目标车辆当前所处的环境信息是，确定目标车辆对应的目标障碍物，继而根据目标车辆与目标障碍物之间的相对运动状态来调整目标车辆的辅助驾驶策略，由此能够通过区间局域网内的车辆信息同步，对车辆仅依靠环境检测传感器采集环境数据而言，大幅度的提高了驾驶过程中的风险预警，能够最大程度上感知驾驶过程中的早期危险行为，以避免驾驶过程中的碰撞风险，降低碰撞强度，提高了驾驶安全。
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1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述其他车辆信息以及所述环境信息，确定所述目标车辆对应的目标障碍物，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个环境障碍物的特征信息、所述可靠度以及所述驾驶意图，从所述至少一个环境障碍物中确定出所述目标车辆对应的目标障碍物，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆所处的所述环境信息，确定所述环境信息中与所述目标车辆存在相对运动的至少一个环境障碍物，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标障碍物与所述目标车辆之间的相对运动状态，确定所述目标车辆的辅助驾驶策略，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述碰撞时间以及所述行驶车道，生成针对于所述目标车辆的辅助驾驶策略，包括：
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，还包括：
9.根据
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述其他车辆信息以及所述环境信息，确定所述目标车辆对应的目标障碍物，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个环境障碍物的特征信息、所述可靠度以及所述驾驶意图，从所述至少一个环境障碍物中确定出所述目标车辆对应的目标障碍物，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆所处的所述环境信息，确定所述环境信息中与所述目标车...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱道鹏，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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