【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及橡胶制品拆边设备，具体为带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机。
技术介绍
1、橡胶密封圈是工业产品中的重要零件。热塑切割法生产的橡胶圈是通过加热橡胶板，再由磨具切割，由于橡胶制品本身的粘性，橡胶圈在切割后往往粘连在橡胶板上。拆边作业需要将橡胶制品与橡胶板分离，大部分企业在进行橡胶拆边时都采用人工拆边，拆边效率低，成本较高，少部分企业采用拆边机拆边，传统的拆边机往往依靠人工投料，仅仅使用滚筒离心分离橡胶圈，甩动橡胶板，扩展裂口，使橡胶圈分离，分离完成后人工取出，橡胶圈与橡胶板依旧混杂在一起，需要人工作业将橡胶圈从废板件中分离，成本高效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机包括箱体、上料装置、筛分机构、传动轮组、发动机、胶圈出料轨道、废料轨道、plc电机，箱体与上料装置固定连接，箱体与筛分机构固定连接，箱体与发动机固定连接，发动机与传动轮组转动连接，传动轮组与上料装置固定连接，传动轮组与筛分机构固定连接，筛分机构与胶圈出料轨道固定连接，胶圈出料轨道位于筛分机构远离发动机的一侧，胶圈出料轨道连通箱体外部，筛分机构与废料轨道固定连接，废料轨道位于筛分机构远离发动机的一侧，废料轨道连通箱体外部，箱体与plc电机固定连接。
3、上料装置固定在箱体的上方，将橡胶板件从料框取出，运输至筛分
4、进一步的，上料装置包括机架、取料扇轮、传动带筒、传送装置、第一传动轮、第二传动轮，机架与箱体固定连接，取料扇轮与机架转动连接，取料扇轮与第二传动轮通过皮带传动连接，第二传动轮与第一传动轮固定连接，第一传动轮与传动轮组传动连接，传动带筒与机架转动连接，传动带筒与第一传动轮通过皮带传动连接，传送装置与机架固定连接，传送装置与传动带筒传动连接。
5、上料装置通过机架固定连接在箱体的上方，取料扇轮通过杆件铰接固定在机架上，第二传动轮与取料扇轮的铰接轴通过皮带传动连接，带动取料扇轮将橡胶板件挖取，抛送至传送装置上，第一传动轮与传动带筒通过皮带传动连接，传动带筒通过杆件铰接固定在机架上，传动带筒与传送装置传动连接，传送装置运输橡胶板件。
6、进一步的，传送装置包括基座、测重板、伸缩器、传送带，传送带与传动带筒传动连接，基座与传送带滑动连接，基座与机架固定连接，伸缩器与基座固定连接，伸缩器与测重板滑动连接，测重板与传送带滑动连接。
7、基座通过连杆固定在机架上，基座与传送带滑动连接，传动带筒带动传送带运输橡胶板件，测重板感应传送带上橡胶的重力，在橡胶过重数量过多时，使伸缩器回缩，伸缩器回缩，传送带不与传动带筒传动连接，传送装置失去动力，不再运输板件，一段时间后伸缩器回弹，传送带重新与传动带筒传动连接，继续运输橡胶板件；停止运输的时间可供筛分机构充分工作。
8、进一步的，伸缩器包括外壳、上下限位卡扣、连接板、横移卡扣、伸缩头、伸缩弹簧、限位弹片，外壳与基座固定连接，上下限位卡扣与测重板固定连接，上下限位卡扣与限位弹片滑动连接，限位弹片与外壳固定连接，上下限位卡扣与连接板固定连接，连接板与横移卡扣固定连接，横移卡扣与伸缩头上的凸出块滑动连接，横移卡扣底面为斜向内侧的斜面，伸缩头上有斜向外侧的斜面凸出块，伸缩头与外壳滑动连接，伸缩头与伸缩弹簧固定连接，伸缩弹簧与外壳固定连接。
9、上下限位卡扣上端连接测重板,初始状态，上下限位卡扣未突破限位弹片，伸缩头与传送带滑动连接，当压力过大，上下限位卡扣突破限位弹片，上下限位卡扣下端连接连接板，连接板下方固定横移卡扣，伸缩头上有凸出块，横移卡扣向下，伸缩头向内移动，伸缩头末端连接有伸缩弹簧，伸缩头向内压缩伸缩弹簧，伸缩弹簧压缩至一定程度反向推动伸缩头，最终上下限位卡扣突破限位弹片，伸缩器回弹，伸缩头再次与传送带滑动连接。
10、进一步的，筛分机构包括外筒、内筒，外筒与箱体固定连接，外筒底部分别设置有出料口和废料孔，出料口相较于废料孔位于远离外筒轴线的一侧，外筒的出料孔与胶圈出料轨道固定连接，外筒底部的废料孔与废料轨道固定连接所述外筒与内筒转动连接。
11、外筒固定在箱体内，内筒通过连接座旋转，离心力致使橡胶板件上因橡胶粘性粘连的橡胶圈分离，橡胶圈被甩至外筒通过胶圈出料轨道运出，废板件留在内筒通过废料轨道运出。
12、进一步的，如筛分机构还包括连接座，外筒底部开设有三个通道，内筒与连接座固定连接，连接座的一端通过圆心孔洞与传动轮组传动连接。
13、外筒底部三个固定通道，远离底面圆心的通道用以连接胶圈出料轨道，圆心通道用以连接连接座，中间通道用以连接废料轨道。
14、进一步的，内筒底部开设有一个固定位置的通道，内筒筒壁上设有若干开口。
15、内筒底部通道用以让废板件穿过进入废料轨道，筒壁上若干开口用以让橡胶圈穿过进入外筒。
16、进一步的，传动轮组包括第一传动轴、第三传动轮、第二传动轴、第四传动轮、第五锥齿轮、上料机传动轮、第六传动轮、第七传动轮、筛分机传动轮，第一传动轴与发动机转动连接，第一传动轴与第三传动轮固定连接，第三传动轮与第四传动轮通过皮带传动连接，第四传动轮与第二传动轴固定连接，第二传动轴与第五锥齿轮固定连接，第五锥齿轮与上料机传动轮传动连接，上料机传动轮与第一传动轮传动连接，第六传动轮与第一传动轴固定连接，第六传动轮与第七传动轮传动连接，第七传动轮与筛分机传动轮传动连接，筛分机传动轮与连接座传动连接。
17、第一传动轴由发动机带动，第三传动轮固定在第一传动轴上，第一传动轴带动第三传动轮转动，第三传动轮通过皮带带动第四传动轮，第四传动轮固定在第二传动轴上，第二传动轴带动第五锥齿轮转动，第五锥齿轮带动上料机传动轮转动，第六传动轮固定在第一传动轴上，第六传动轮带动第七传动轮转动，第七传动轮带动筛分机传动轮转动。
18、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术能够自动化实现橡胶板自动上料，将橡胶板从料框自动运输至筛分机构中，自动化拆边分离，拆边作业完成后筛分橡胶圈和废板件，通过不同的轨道运出，并且可以自主反馈主动调节上料速度，避免上料过快出现筛分机构胶圈漏拆的情况，本专利技术采用plc电机控制起动，操作简单，工程循环，启动后可持续工作，大大提高了工作效率降低成本且方便维修。
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1.带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机，其特征在于：所述自动化拆边机包括箱体(1)、上料装置(2)、筛分机构(3)、传动轮组(4)、发动机(5)、胶圈出料轨道(6)、废料轨道(7)、plc电机(8)，所述箱体(1)与上料装置(2)固定连接，所述箱体(1)与筛分机构(3)固定连接，所述箱体(1)与发动机(5)固定连接，所述发动机(5)与传动轮组(4)转动连接，所述传动轮组(4)与上料装置(2)固定连接，所述传动轮组(4)与筛分机构(3)固定连接，所述筛分机构(3)与胶圈出料轨道(6)固定连接，所述胶圈出料轨道(6)位于筛分机构(3)远离发动机(5)的一侧，所述胶圈出料轨道(6)连通箱体(1)外部，所述筛分机构(3)与废料轨道(7)固定连接，所述废料轨道(7)位于筛分机构(3)远离发动机(5)的一侧，所述废料轨道(7)连通箱体(1)外部，所述箱体(1)与plc电机(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机，其特征在于：所述上料装置(2)包括机架(21)、取料扇轮(22)、传动带筒(23)、传送装置(24)、第一传动轮(25)、第二传动
3.根据权利要求2所述的带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机，其特征在于：所述传送装置(24)包括基座(241)、测重板(242)、伸缩器(243)、传送带(244)，所述传送带(244)与传动带筒(23)传动连接，所述基座(241)与传送带(244)滑动连接，所述基座(241)与机架(21)固定连接，所述伸缩器(243)与基座(241)固定连接，所述伸缩器(243)与测重板(242)滑动连接，所述测重板(242)与传送带(244)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机，其特征在于：所述伸缩器(243)包括外壳(2431)、上下限位卡扣(2432)、连接板(2433)、横移卡扣(2434)、伸缩头(2435)、伸缩弹簧(2436)、限位弹片(2437)，所述外壳(2431)与基座(241)固定连接，所述上下限位卡扣(2432)与测重板(242)固定连接，所述上下限位卡扣(2432)与限位弹片(2437)滑动连接，所述限位弹片(2437)与外壳(2431)固定连接，所述上下限位卡扣(2432)与连接板(2433)固定连接，所述连接板(2433)与横移卡扣(2434)固定连接，所述横移卡扣(2434)与伸缩头(2435)上的凸出块滑动连接，所述横移卡扣(2434)底面为斜向内侧的斜面，所述伸缩头(2435)上有斜向外侧的斜面凸出块，所述伸缩头(2435)与外壳(2431)滑动连接，所述伸缩头(2435)与伸缩弹簧(2436)固定连接，所述伸缩弹簧(2436)与外壳(2431)固定连接。
5.根据权利要求1所述的带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机，其特征在于：所述筛分机构(3)包括外筒(31)、内筒(32)，所述外筒(31)与箱体(1)固定连接，所述外筒(31)底部分别设置有出料口和废料孔，所述出料口相较于废料孔位于远离外筒(31)轴线的一侧，所述外筒(31)的出料孔与胶圈出料轨道(6)固定连接，所述外筒(31)底部的废料孔与废料轨道(7)固定连接，所述外筒(31)与内筒(32)转动连接。
6.根据权利要求1所述的带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机，其特征在于：所述筛分机构(3)还包括连接座(33)，所述外筒(31)底部开设有三个孔洞，所述内筒(32)与连接座(33)固定连接，所述连接座(33)的一端通过圆心孔洞与传动轮组(4)传动连接。
7.根据权利要求5所述的带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机，其特征在于：所述内筒(32)底部开设有一个孔洞，所述内筒(32)底部的孔洞与外筒(31)底部的废料孔洞相应，所述内筒(32)筒壁上设有若干开口。
8.根据权利要求1所述的带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机，其特征在于：所述传动轮组(4)包括第一传动轴(41)、第三传动轮(42)、第二传动轴(43)、第四传动轮(44)、第五锥齿轮(45)、上料机传动轮(46)、第六传动轮(47)、第七传动轮(48)、筛分机传...
【技术特征摘要】
1.带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机，其特征在于：所述自动化拆边机包括箱体(1)、上料装置(2)、筛分机构(3)、传动轮组(4)、发动机(5)、胶圈出料轨道(6)、废料轨道(7)、plc电机(8)，所述箱体(1)与上料装置(2)固定连接，所述箱体(1)与筛分机构(3)固定连接，所述箱体(1)与发动机(5)固定连接，所述发动机(5)与传动轮组(4)转动连接，所述传动轮组(4)与上料装置(2)固定连接，所述传动轮组(4)与筛分机构(3)固定连接，所述筛分机构(3)与胶圈出料轨道(6)固定连接，所述胶圈出料轨道(6)位于筛分机构(3)远离发动机(5)的一侧，所述胶圈出料轨道(6)连通箱体(1)外部，所述筛分机构(3)与废料轨道(7)固定连接，所述废料轨道(7)位于筛分机构(3)远离发动机(5)的一侧，所述废料轨道(7)连通箱体(1)外部，所述箱体(1)与plc电机(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机，其特征在于：所述上料装置(2)包括机架(21)、取料扇轮(22)、传动带筒(23)、传送装置(24)、第一传动轮(25)、第二传动轮(26)，所述机架(21)与箱体(1)固定连接，所述取料扇轮(22)与机架(21)转动连接，所述取料扇轮(22)与第二传动轮(26)通过皮带传动连接，所述第二传动轮(26)与第一传动轮(25)固定连接，所述第一传动轮(25)与传动轮组(4)传动连接，所述传动带筒(23)与机架(21)转动连接，所述传动带筒(23)与第一传动轮(25)通过皮带传动连接，所述传送装置(24)与机架(21)固定连接，所述传送装置(24)与传动带筒(23)传动连接。
3.根据权利要求2所述的带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机，其特征在于：所述传送装置(24)包括基座(241)、测重板(242)、伸缩器(243)、传送带(244)，所述传送带(244)与传动带筒(23)传动连接，所述基座(241)与传送带(244)滑动连接，所述基座(241)与机架(21)固定连接，所述伸缩器(243)与基座(241)固定连接，所述伸缩器(243)与测重板(242)滑动连接，所述测重板(242)与传送带(244)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的带有上料机构的橡胶密封圈自动化拆边机，其特征在于：所述伸缩器(243)包括外壳(2431)、上下限位卡扣(2432)、连接板(2433)、横移卡扣(2434)、伸缩头(2435)、伸缩弹簧(2436)、限位弹片(2437)，所述外壳(2431)与基座(241)固定连接，所述上下限位卡扣(2432)与测重板(242)固定连接，所述上下限位卡扣(2432)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁子威，金都，
申请(专利权)人：沸点密封科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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