【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别涉及一种单轴超薄高速机械手。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，使用机械手夹取物体成为在各个领域中不可或缺的一种方式。
2、现有技术中，机械手通常是通过设置在外部的控制组件控制机械手实现张开或闭合以达到夹取物体的目的。但设置在机械手外的控制组件距离机械手的夹爪位置较远，导致控制组件控制机械手的夹爪的时间出现滞后，导致机械手的夹爪在夹取物体时的工作效率降低。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种单轴超薄高速机械手，旨在解决现有控制组件距离机械手的夹爪位置较远，导致机械手的夹爪在夹取物体时的工作效率降低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的单轴超薄高速机械手，包括：
3、机架；
4、控制组件，所述控制组件设置于所述机架内，所述控制组件内具有用于供压缩空气通入的气路；
5、夹爪，所述夹爪与所述控制组件连接，所述夹爪包括夹取部和连接部，所述夹取部包括两个夹取件，所述连接部上设置有贯穿孔，两个所述夹取件通过...
【技术保护点】
1.一种单轴超薄高速机械手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的单轴超薄高速机械手，其特征在于，所述机架上具有进气口，所述控制组件包括集气块、气路块和与所述气路块连接的电磁阀，所述集气块通过所述气路块与所述机架连接，所述电磁阀设置于所述机架内，所述集气块用于将所述压缩空气通入设置于所述电磁阀内的所述气路中，所述气路块用于将通入所述气路的所述压缩空气通入所述进气口。
3.如权利要求2所述的单轴超薄高速机械手，其特征在于，所述单轴超薄高速机械手还包括运动组件，所述运动组件分别连接所述进气口和所述夹爪，所述运动组件上设置有驱动部，所述驱动部能够...
【技术特征摘要】
1.一种单轴超薄高速机械手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的单轴超薄高速机械手，其特征在于，所述机架上具有进气口，所述控制组件包括集气块、气路块和与所述气路块连接的电磁阀，所述集气块通过所述气路块与所述机架连接，所述电磁阀设置于所述机架内，所述集气块用于将所述压缩空气通入设置于所述电磁阀内的所述气路中，所述气路块用于将通入所述气路的所述压缩空气通入所述进气口。
3.如权利要求2所述的单轴超薄高速机械手，其特征在于，所述单轴超薄高速机械手还包括运动组件，所述运动组件分别连接所述进气口和所述夹爪，所述运动组件上设置有驱动部，所述驱动部能够带动所述运动组件沿所述机架的竖直方向运动，所述运动组件还包括与所述进气口连接的接气口，通入所述接气口的所述压缩空气能够带动所述夹爪沿所述机架的竖直方向升降。
4.如权利要求3所述的单轴超薄高速机械手，其特征在于，所述运动组件还包括连接架和活塞密封环，所述连接架与所述机架连接，所述接气口和所述活塞密封环设置于所述连接架上，所述接气口与所述活塞密封环连接，所述活塞密封环用于通过所述接气口的所述压缩空气通入。
5.如权利要求4所述的单轴超薄高速机械手，其特征在于，所述运动组件还包括与所述活塞密封环连接的活塞杆，所述活塞杆远离所述活塞密封环的一端与所述夹爪连接，通入所述活塞密封环内的所述压缩空气能够带动所述活塞杆下降。
6.如权利要求5所述的单轴超薄高速机械手，其特征在于，所述连接部能够与所述活塞杆连接，所述贯穿孔包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴仙芝，李团委，肖云，郭艳玲，
申请(专利权)人：深圳市速程精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。