【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆垛，具体涉及一种成品堆叠装置。
技术介绍
1、塑料件的生产过程，是先将废旧塑料品粉碎成小的碎片颗粒，按比例添加和搅拌不同的塑料颗粒后，加入注塑机内热熔成型，生产完毕后的注塑件还需要堆垛，以输送至后续的去水口和检查外观等工序。
2、目前，堆垛的操作大多由人工完成，需要人工将塑料件从注塑机搬下并依次堆叠，不仅体力消耗较大，并且堆垛也不够整齐，尤其是对于收纳箱、塑料凳以及桶等较大的塑料件，人工操作不仅体力消耗大，工作效率也较低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术提出一种成品堆叠装置，能够抓取并堆叠塑料件。
2、为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种成品堆叠装置，包括抓取机构和叠放机构；
3、所述抓取机构包括抓取臂和滑动臂，所述抓取臂可沿竖直方向移动地设置在滑动臂上，所述抓取臂的顶端通过气缸一与滑动臂连接，且底端设有转动连接的挂钩，所述滑动臂可沿水平方向移动地设置在机架上，并通过气缸二与机架连接；
4、所述叠放机构包括堆叠台和限位导轨，所述堆叠台上设有多个滑轨，多个所述限位导轨分别滑动连接在多个滑轨内。
5、气缸二驱动滑动臂在机架上移动，使抓取臂移动至塑料件上方，气缸一再驱动抓取臂相对于滑动臂向下移动，同时挂钩转动，从而在底部时钩在塑料件上，气缸一再驱动抓取臂向上移动，随后气缸二驱动滑动臂在机架上移动，使抓取臂移动至叠放机构上方，抓取臂再次下降，同时挂钩转动将塑料件松开，使塑料件落在多
6、上述成品堆叠装置的有益效果是：能够帮助工人抓取和堆垛塑料件，大幅降低了工人的工作强度，并且提高了工作效率，堆垛的产品也更加整齐。
7、进一步地，所述挂钩通过转轮一与抓取臂的底部转动连接，所述抓取臂的顶部设有转轮二，所述转轮一和转轮二通过皮带传动连接；
8、所述抓取机构还包括两个齿条，所述齿条均设置在机架上，位于抓取臂的两侧，且位于滑动臂的移动轨迹的两端位置处，所述转轮二连接有扇形齿，所述扇形齿能够与齿条啮合。
9、滑动臂先朝注塑机方向移动，使扇形齿与该侧的齿条啮合，随着抓取臂向下移动，在齿条的作用下扇形齿转动，并带动转轮二转动，从而通过皮带传动使转轮一和挂钩转动，将塑料件钩住。随后抓取臂向上移动，此时扇形齿已与该侧齿条脱离，因此挂钩不发生转动，能够钩住塑料件，滑动臂再朝向叠放机构方向移动，使扇形齿与此处齿条啮合，随着抓取臂的向下移动，齿条驱动扇形齿反向转动，在转轮一和转轮二的转动下，挂钩将塑料件松开，使其掉落至限位导轨内。
10、进一步地，所述限位导轨的底部设有滑块与螺纹柱，所述滑轨为t形滑轨，所述滑块与滑轨相匹配且滑动连接，所述螺纹柱螺纹连接有锁紧套，所述锁紧套能够与堆叠台相贴合。
11、根据不同的塑料件，可将限位导轨在滑轨内滑动，调节好位置后，可转动锁紧套，使其与堆叠台贴合，从而将限位导轨固定在堆叠台上，螺纹连接的方式具有较好的固定效果。
12、进一步地，所述限位导轨的顶部均设有引导轨，所述限位导轨竖直设置，所述引导轨向外倾斜设置。
13、引导轨向外倾斜，能够扩大与塑料件接触的范围，便于将塑料件引导至限位导轨内。
14、进一步地，所述限位导轨和引导轨均为表面光滑的圆杆。
15、表面光滑的圆杆在于塑料件接触时，摩擦力较小，更利于引导塑料件滑动。
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1.一种成品堆叠装置，其特征在于：包括抓取机构和叠放机构；
2.根据权利要求1所述的成品堆叠装置，其特征在于：所述挂钩通过转轮一与抓取臂的底部转动连接，所述抓取臂的顶部设有转轮二，所述转轮一和转轮二通过皮带传动连接；
3.根据权利要求1所述的成品堆叠装置，其特征在于：所述限位导轨的底部设有滑块与螺纹柱，所述滑轨为T形滑轨，所述滑块与滑轨相匹配且滑动连接，所述螺纹柱螺纹连接有锁紧套，所述锁紧套能够与堆叠台相贴合。
4.根据权利要求1所述的成品堆叠装置，其特征在于：所述限位导轨的顶部均设有引导轨，所述限位导轨竖直设置，所述引导轨向外倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的成品堆叠装置，其特征在于：所述限位导轨和引导轨均为表面光滑的圆杆。
【技术特征摘要】
1.一种成品堆叠装置，其特征在于：包括抓取机构和叠放机构；
2.根据权利要求1所述的成品堆叠装置，其特征在于：所述挂钩通过转轮一与抓取臂的底部转动连接，所述抓取臂的顶部设有转轮二，所述转轮一和转轮二通过皮带传动连接；
3.根据权利要求1所述的成品堆叠装置，其特征在于：所述限位导轨的底部设有滑块与螺纹柱，所述滑轨为t形...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡杜杰，蔡佳练，
申请(专利权)人：揭阳市维塑塑胶实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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