【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卡簧装配，具体涉及一种卡簧自动上料机。
技术介绍
1、卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。卡簧作为一种标准件，几乎存在于每个行业。传统的卡簧安装主要是通过人工拿取卡簧并使用卡簧钳将其安装到轴内或孔内，安装效率低下，因此市面上出现了一些卡簧自动上料装置来解决人工安装效率低下的问题。
2、如公告号为cn213105431u，名称为“一种卡簧自动上料机构”的中国技术专利公开了一种卡簧自动上料机构，包括有工作台，所述工作台上设置有储料工位和放料工位，所述储料工位所在的工作台通过支座架设有可使卡簧叠加放置的储料架，所述储料架的后方架设有推料组件，所述储料架前方为放料工位，所述放料工位上正对于储料架的位置设有与卡簧弧度配合的限位块，所述限位块的对应位置架设有与限位块结构相同的且相互配合的调整块，所述调整块的底端面与工作台之间设有供卡簧穿过的通道，所述限位块和调整块之间的工作台上设有导向孔，所述导向孔内安装有可升降的顶升组件，所述顶升组件的上方架设有可移动的中空的固定套，所述固定套内安装有顶出组件。该技术的有益效果为：通过储料工位，实现了对卡簧的储料和最底端的单一出料，通过顶出组件将卡簧顶出至上轴承内，即完成了卡簧的自动供料和卡装，过程中不需要人工参与，省时省力，只要人工向储料架中放料即可，操作简单方便，省时省力，满足了使用要求。虽然该技术实现了自动上料，减轻了人工劳动强度，但是也存在一定的缺陷：上料时，调整块与限位块配合对卡簧进行挤压，挤压不当
技术实现思路
1、针对以上现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种卡簧自动上料机，能够解决
技术介绍
中的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、卡簧自动上料机，包括主支架，所述主支架底部设有调节支脚，所述主支架顶部设有卡簧供料支撑板，所述卡簧供料支撑板的顶部设有加固支架，所述加固支架底部设有卡簧推送机构，所述加固支架顶部设有料筒切换机构。
4、优选地，所述卡簧推送机构包括固定连接在加固支架底部的卡簧供料导向板，所述卡簧供料导向板底部连接有卡簧伸出导向板，所述卡簧供料导向板内滑动连接有卡簧推板一和卡簧推板二，所述卡簧推板一和卡簧推板二交错设置且连接在无杆气缸上，所述无杆气缸固定连接在主支架上。
5、优选地，所述卡簧供料导向板顶部连接有卡簧盖板一，所述卡簧伸出导向板顶部连接有卡簧盖板二。
6、优选地，所述料筒切换机构包括固设在加固支架顶部中心的切换底板，所述切换底板顶部设有多个料筒，所述切换底板两侧对称设有一组长导轨，所述长导轨固定连接在加固支架上，所述长导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有滑块固定件，所述滑块固定件与切换底板连接；
7、所述卡簧供料支撑板一侧连接有气缸底座，所述气缸底座顶部连接有短导轨和气缸支撑座，所述短导轨上滑动连接有滑块，所述滑块顶部连接有气缸固定板，所述气缸固定板上设有标准气缸二，所述标准气缸二通过切换连接板与滑块固定件连接，所述气缸支撑座位于短导轨一侧，所述气缸支撑座上设有标准气缸一，所述标准气缸一与气缸固定板连接。
8、优选地，多个所述料筒呈一字排列在切换底板上，所述切换底板上开设有用于卡簧下料的落料孔，所述落料孔与料筒同轴设置。
9、优选地，所述落料孔的孔径大于料筒的孔径。
10、优选地，所述料筒内壁上设有卡簧定位块。
11、优选地，所述加固支架顶部两端还设有防尘挡板，所述防尘挡板上设置有防尘布。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术通过设置料筒切换机构，通过气缸的动作对多个料筒进行切换，卡簧经料筒底部自动下料，无需人工拿取，省时省力；卡簧经落料孔掉落至卡簧供料导向板上，经卡簧推板一和卡簧推板二向前推送，通过设置卡簧盖板一和卡簧盖板二避免了在推送过程中卡簧弹出造成漏装的问题，卡簧最终落入卡簧压机内将其压入轴槽或孔槽内，本技术的技术方案实现了卡簧精准、安全和可靠的自动上料，节约了生产成本和人工成本。
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1.卡簧自动上料机，包括主支架（1），所述主支架（1）底部设有调节支脚，其特征在于：所述主支架（1）顶部设有卡簧供料支撑板（2），所述卡簧供料支撑板（2）的顶部设有加固支架（3），所述加固支架（3）底部设有卡簧推送机构，所述加固支架（3）顶部设有料筒切换机构。
2.如权利要求1所述的卡簧自动上料机，其特征在于：所述卡簧推送机构包括固定连接在加固支架（3）底部的卡簧供料导向板（4），所述卡簧供料导向板（4）底部连接有卡簧伸出导向板（5），所述卡簧供料导向板（4）内滑动连接有卡簧推板一（6）和卡簧推板二（7），所述卡簧推板一（6）和卡簧推板二（7）交错设置且连接在无杆气缸（8）上，所述无杆气缸（8）固定连接在主支架（1）上。
3.如权利要求2所述的卡簧自动上料机，其特征在于：所述卡簧供料导向板（4）顶部连接有卡簧盖板一（9），所述卡簧伸出导向板（5）顶部连接有卡簧盖板二（10）。
4.如权利要求1所述的卡簧自动上料机，其特征在于：所述料筒切换机构包括固设在加固支架（3）顶部中心的切换底板（11），所述切换底板（11）顶部设有多个料筒（12），所述切
5.如权利要求4所述的卡簧自动上料机，其特征在于：多个所述料筒（12）呈一字排列在切换底板（11）上，所述切换底板（11）上开设有用于卡簧下料的落料孔，所述落料孔与料筒（12）同轴设置。
6.如权利要求5所述的卡簧自动上料机，其特征在于：所述落料孔的孔径大于料筒（12）的孔径。
7.如权利要求6所述的卡簧自动上料机，其特征在于：所述料筒（12）内壁上设有卡簧定位块（22）。
8.如权利要求1所述的卡簧自动上料机，其特征在于：所述加固支架（3）顶部两端还设有防尘挡板（23），所述防尘挡板（23）上设置有防尘布（24）。
...【技术特征摘要】
1.卡簧自动上料机，包括主支架（1），所述主支架（1）底部设有调节支脚，其特征在于：所述主支架（1）顶部设有卡簧供料支撑板（2），所述卡簧供料支撑板（2）的顶部设有加固支架（3），所述加固支架（3）底部设有卡簧推送机构，所述加固支架（3）顶部设有料筒切换机构。
2.如权利要求1所述的卡簧自动上料机，其特征在于：所述卡簧推送机构包括固定连接在加固支架（3）底部的卡簧供料导向板（4），所述卡簧供料导向板（4）底部连接有卡簧伸出导向板（5），所述卡簧供料导向板（4）内滑动连接有卡簧推板一（6）和卡簧推板二（7），所述卡簧推板一（6）和卡簧推板二（7）交错设置且连接在无杆气缸（8）上，所述无杆气缸（8）固定连接在主支架（1）上。
3.如权利要求2所述的卡簧自动上料机，其特征在于：所述卡簧供料导向板（4）顶部连接有卡簧盖板一（9），所述卡簧伸出导向板（5）顶部连接有卡簧盖板二（10）。
4.如权利要求1所述的卡簧自动上料机，其特征在于：所述料筒切换机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志，亓洪建，史维龙，亓文强，谭丽辉，崔姗姗，孙成斌，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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