【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械加工，尤其涉及一种机械加工用的智能化机械手。
技术介绍
1、机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在一些机械加工的过程中，需要用到机械手来辅助夹持工件。
2、如中国专利cn218110116u公开了“一种机械加工用机械手”，包括安装板，安装板的一侧表面固定安装有支架，支架的一侧表面固定安装有电机一，支架的一侧表面转动安装有转动臂一，转动臂一的一侧表面转动安装有转动臂二，转动臂二的一侧表面转动安装有支撑板，支撑板的一侧表面固定有滑轨，滑轨内滑动有滑块，支撑板的一侧固定有电机二，电机二的输出端固定有丝杆，滑块的外侧转动有连接杆，支撑板的一侧转动有转动板，转动板的一侧固定有侧板，侧板一侧转动安装有齿轮，齿轮的一侧固定有夹爪，转动板的一侧固定有气缸二，气缸二的活塞杆端固定有齿条。
3、但现有技术中，如上述专利中的装置的机械手，其通过齿轮与齿条的啮合来控制夹爪对物品的夹持与放下，对于质地较硬的物体，在驱动装置带动两个夹爪相互靠近，直至两个夹爪与物体刚接触时，未与物体之间产生压力，因此没有产生摩擦力，无法稳定地将物体夹起，在驱动装置继续运转时，有带动夹爪继续运动的趋势，而夹爪与物体之间仅会发生微小的挤压与微小的形变，之后两个夹爪难以再相互靠近，从而使与夹爪连接的齿轮及与其相啮合的齿条之间发生挤压，造成大量磨损，从而减少夹持装置的使用寿命。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械加工用的智能化机械手，包括连接板、控制箱、驱动装置和连接块，所述连接块的下方设置有两个夹片，所述夹片的一侧设置有连接杆，所述夹片的一端固定安装有滑动杆，所述滑动杆的一端焊接有限位杆，所述连接杆的一端开设有圆槽一，所述圆槽一的一侧开设有圆槽二，所述滑动杆的外侧设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位杆的一侧相固定，所述弹簧的另一端与所述圆槽二的一侧壁相固定，所述滑动杆的外侧与所述圆槽一的内部滑动连接，所述限位杆的外侧与所述圆槽二的内部滑动连接。
3、优选的，所述连接块的下端固定安装有两个滑轨，两个所述夹片的上端均开设有两个滑槽三，四个所述滑槽三的内部分别与两个所述滑轨的外侧滑动连接。
4、优选的，所述连接板的下端与所述控制箱的上端相固定，所述控制箱的下端与所述连接块的上端相固定。
5、优选的，所述驱动装置位于所述控制箱的内部，所述夹片的一侧焊接有挡板。
6、优选的，所述连接块的下端开设有滑槽一，所述滑槽一的顶部开设有滑槽二，所述驱动装置的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮的两端均啮合有齿条。
7、优选的，所述齿条的一端固定安装有限位块，所述限位块的下端焊接有滑块，所述滑块的一侧与所述连接杆的一端相固定。
8、优选的，两个所述齿条的两侧分别与所述滑槽二的两侧滑动连接，两个所述滑块的外侧均与所述滑槽一的内部滑动连接。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
10、1、本技术中，通过弹簧的设置，使得在两个夹片的一侧分别与物品的两侧相接触后，驱动装置还会工作一小段时间，使得两个滑块会带动两个滑动杆分别在圆槽一的内部滑动，进而带动两个限位杆分别在两个圆槽二的内部滑动，从而使得弹簧受到挤压，使得物体受到的挤压力等于弹簧受到的压力，从而防止夹片与物品之间产生过度挤压而对装置的内部元件造成较大磨损，进而提高了装置的使用寿命。
11、2、本技术中，通过滑轨的设置，使得在两个夹片相互靠近的过程中，四个滑槽三分别会在两个滑轨的外侧滑动，从而提高了两个夹片的稳定性。
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1.一种机械加工用的智能化机械手，包括连接板(1)、控制箱(2)、驱动装置(3)和连接块(4)，其特征在于：所述连接块(4)的下方设置有两个夹片(17)，所述夹片(17)的一侧设置有连接杆(11)，所述夹片(17)的一端固定安装有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)的一端焊接有限位杆(15)，所述连接杆(11)的一端开设有圆槽一(12)，所述圆槽一(12)的一侧开设有圆槽二(13)，所述滑动杆(14)的外侧设置有弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端与所述限位杆(15)的一侧相固定，所述弹簧(16)的另一端与所述圆槽二(13)的一侧壁相固定，所述滑动杆(14)的外侧与所述圆槽一(12)的内部滑动连接，所述限位杆(15)的外侧与所述圆槽二(13)的内部滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述连接块(4)的下端固定安装有两个滑轨(20)，两个所述夹片(17)的上端均开设有两个滑槽三(19)，四个所述滑槽三(19)的内部分别与两个所述滑轨(20)的外侧滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述驱动装置(3)位于所述控制箱(2)的内部，所述夹片(17)的一侧焊接有挡板(18)。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述连接块(4)的下端开设有滑槽一(5)，所述滑槽一(5)的顶部开设有滑槽二(6)，所述驱动装置(3)的输出端固定安装有齿轮(7)，所述齿轮(7)的两端均啮合有齿条(8)。
6.根据权利要求5所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述齿条(8)的一端固定安装有限位块(9)，所述限位块(9)的下端焊接有滑块(10)，所述滑块(10)的一侧与所述连接杆(11)的一端相固定。
7.根据权利要求6所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：两个所述齿条(8)的两侧分别与所述滑槽二(6)的两侧滑动连接，两个所述滑块(10)的外侧均与所述滑槽一(5)的内部滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种机械加工用的智能化机械手，包括连接板(1)、控制箱(2)、驱动装置(3)和连接块(4)，其特征在于：所述连接块(4)的下方设置有两个夹片(17)，所述夹片(17)的一侧设置有连接杆(11)，所述夹片(17)的一端固定安装有滑动杆(14)，所述滑动杆(14)的一端焊接有限位杆(15)，所述连接杆(11)的一端开设有圆槽一(12)，所述圆槽一(12)的一侧开设有圆槽二(13)，所述滑动杆(14)的外侧设置有弹簧(16)，所述弹簧(16)的一端与所述限位杆(15)的一侧相固定，所述弹簧(16)的另一端与所述圆槽二(13)的一侧壁相固定，所述滑动杆(14)的外侧与所述圆槽一(12)的内部滑动连接，所述限位杆(15)的外侧与所述圆槽二(13)的内部滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手，其特征在于：所述连接块(4)的下端固定安装有两个滑轨(20)，两个所述夹片(17)的上端均开设有两个滑槽三(19)，四个所述滑槽三(19)的内部分别与两个所述滑轨(20)的外侧滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用的智能...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘应亮，
申请(专利权)人：安徽固益精密数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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