【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂，尤其涉及一种智能快速装配机械手臂。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手的应用领域十分广泛，现今在焊接领域也多用机械手进行焊接操作。
2、现有技术中，如中国专利cn213672541u公开了一种用于焊接的机器人机械手臂，包括底座，底座的外顶壁固定安装有基座，基座远离底座的一侧固定连接有第一电动活塞柱，第一电动活塞柱远离基座的一端转动连接有转筒，转筒远离第一电动活塞柱的一侧活动连接有第二电动活塞柱，第二电动活塞柱远离转筒的一端固定安装有机械关节。
3、但现有技术中，大多的机械手臂的焊接枪接头处只能进行单一平面的角度调节，导致机械手臂的焊接角度受到限制，针对上述问题，提出一种智能快速装配机械手臂。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的大多的机械手臂的焊接枪接头处只能进行单一平面的角度调节，导致机械手臂的焊接角度受到限制的问题，而提出的一种智能快速装配机械手臂。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能快速装配机械手臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一端设置有连接口，所述连接口的一端固定安装有一号安装盒，所述一号安装盒的内壁底端固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端传动连接有第一皮带传动组件，所述第一皮带传动组件的一端固定安装
3、优选的，所述连接板的一端固定安装有二号安装盒，所述二号安装盒的一端贯穿开设有安装槽，所述二号安装盒的内部开设有滑槽，所述安装槽的内部活动安装有双向齿条，所述安装槽的内壁且靠近两侧边缘处转动连接有两个转动杆，所述转动杆的一端固定安装有半齿轮，所述转动杆的另一端固定安装有夹持块，两个所述夹持块之间设置有固定部件。
4、优选的，所述一号安装盒的一端开设有两个通槽，所述第一皮带传动组件的一端贯穿其中一个所述通槽与转动板的内壁一端固定安装，所述第二皮带传动组件的一端贯穿另一个所述通槽与转动板的内壁另一端固定安装。
5、优选的，所述一号安装盒的一端且靠近两侧边缘处均固定安装有两个安装板，所述连接板的两端分别与两个安装板的内壁一端转动连接。
6、优选的，所述安装槽与滑槽相连通，所述双向齿条的一端与滑槽的内壁滑动连接。
7、优选的，两个半齿轮对称设置在双向齿条的两侧，两个所述半齿轮的外表面分别与双向齿条的两端相啮合。
8、优选的，所述连接板的形状为u型。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
10、1、本技术中，通过一号伺服电机和二号伺服电机带动一号锥齿轮和二号锥齿轮转动，使得转动板带动连接板转动，通过控制一号伺服电机和二号伺服电机的转动顺序，可以使得连接板进行多角度的转动，提高了机械臂本体的焊接范围，提高了装置的实用性。
11、2、本技术中，通过设置双向齿条带动两个半齿轮转动，可以使得两个夹持块对焊接喷枪进行快速地夹持，并使用固定部件进行固定，提高了装置的便捷性。
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1.一种智能快速装配机械手臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的一端设置有连接口(101)，所述连接口(101)的一端固定安装有一号安装盒(2)，所述一号安装盒(2)的内壁底端固定安装有一号伺服电机(3)，所述一号伺服电机(3)的输出端传动连接有第一皮带传动组件(4)，所述第一皮带传动组件(4)的一端固定安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端固定安装有一号锥齿轮(6)，所述一号安装盒(2)的内壁底端固定安装有二号伺服电机(7)，所述二号伺服电机(7)的输出端传动连接有第二皮带传动组件(8)，所述一号锥齿轮(6)的外表面啮合有二号锥齿轮(9)，所述二号锥齿轮(9)的底端固定安装有转轴(601)，所述转轴(601)的底端贯穿活动安装有转动板(10)，所述转轴(601)的底端固定安装有连接板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述连接板(11)的一端固定安装有二号安装盒(12)，所述二号安装盒(12)的一端贯穿开设有安装槽(1201)，所述二号安装盒(12)的内部开设有滑槽(1202)，所述安装槽(1201)的
3.根据权利要求1所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述一号安装盒(2)的一端开设有两个通槽(201)，所述第一皮带传动组件(4)的一端贯穿其中一个所述通槽(201)与转动板(10)的内壁一端固定安装，所述第二皮带传动组件(8)的一端贯穿另一个所述通槽(201)与转动板(10)的内壁另一端固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述一号安装盒(2)的一端且靠近两侧边缘处均固定安装有两个安装板(202)，所述转动板(10)的两端分别与两个安装板(202)的内壁一端转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述安装槽(1201)与滑槽(1202)相连通，所述双向齿条(13)的一端与滑槽(1202)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：两个半齿轮(14)对称设置在双向齿条(13)的两侧，两个所述半齿轮(14)的外表面分别与双向齿条(13)的两端相啮合。
7.根据权利要求1所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述连接板(11)的形状为U型。
...【技术特征摘要】
1.一种智能快速装配机械手臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的一端设置有连接口(101)，所述连接口(101)的一端固定安装有一号安装盒(2)，所述一号安装盒(2)的内壁底端固定安装有一号伺服电机(3)，所述一号伺服电机(3)的输出端传动连接有第一皮带传动组件(4)，所述第一皮带传动组件(4)的一端固定安装有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端固定安装有一号锥齿轮(6)，所述一号安装盒(2)的内壁底端固定安装有二号伺服电机(7)，所述二号伺服电机(7)的输出端传动连接有第二皮带传动组件(8)，所述一号锥齿轮(6)的外表面啮合有二号锥齿轮(9)，所述二号锥齿轮(9)的底端固定安装有转轴(601)，所述转轴(601)的底端贯穿活动安装有转动板(10)，所述转轴(601)的底端固定安装有连接板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述连接板(11)的一端固定安装有二号安装盒(12)，所述二号安装盒(12)的一端贯穿开设有安装槽(1201)，所述二号安装盒(12)的内部开设有滑槽(1202)，所述安装槽(1201)的内部活动安装有双向齿条(13)，所述安装槽(1201)的内壁且靠近两侧边缘处转动连接有两个转动杆(15)，所述转动杆(15)的一端固定安装有半齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，
申请(专利权)人：安徽固益精密数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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