【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于双目视觉的金具识别与定位方法，属于双目视觉定位。
技术介绍
1、由于国家电网建设的推进，以金具为代表的配电网部件大修的数量增加，加上地理环境复杂、天气情况多变等原因，这使得以往人工维修的方式越来越危险，人力维修已无法适应当前的复杂条件。在传统的配网作业中，操作人员使用高压作业工具与设备接触，不仅劳动量大、危害系数高、工作条件较差，还容易造成人身事故。所以，为了进一步提高供电安全性和带电作业效益，保障作业人员的安全，降低工作强度，提升带电作业的智能化程度，开发一自动识别金具并实现定位的方法有着非常重大的价值。
2、双目视觉作为机器视觉一个重要的组成部分，近年来发展迅速。通过双目相机采集包含特定目标的二维图像，然后使用人工智能技术和图像处理技术对图像信息进行分析处理，从而获得目标的类别信息、轮廓信息等，最后通过左右两幅图像的像素匹配关系与三角测量原理，计算出目标的三维空间信息。这样，便实现了基于双目视觉系统的目标定位。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的...
【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的金具识别与定位方法，其特征在于，为了减小复杂环境的干扰，在金具左、右、下方贴上白边，使用双目相机识别金具并定位金具的关键点坐标，获取金具在空间中的位姿状态；
2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的金具识别与定位方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的金具识别与定位方法，其特征在于；
4.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的金具识别与定位方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的金具识别与定位方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种基...
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的金具识别与定位方法，其特征在于，为了减小复杂环境的干扰，在金具左、右、下方贴上白边，使用双目相机识别金具并定位金具的关键点坐标，获取金具在空间中的位姿状态；
2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉的金具识别与定位方法，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种基...
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