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本发明公开了一种基于双目视觉的金具识别与定位方法，旨在解决现有技术中在自然的作业环境下，仍需依靠人工定位金具部件，人力成本高、作业效率低、安全系数低的问题。基于双目视觉的金具识别与定位方法包括利用双目相机采集金具图像；对采集到的图像进行预处...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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