【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢轨作业，具体地，涉及一种多工位精调车作业装置。
技术介绍
1、钢轨是铁路轨道的重要部件之一，承担着引导车轮、传递荷载的功能。对高速铁路无砟轨道而言，钢轨轮轨踏面和内侧工作边的平顺性要求要比普通铁路高得多。为了保证平顺性，经常需要对相邻钢轨的连接扣件进行维护，扣件的维护主要是对扣件中的垫板以及挡板进行更换。垫板以及挡板被扣件中的螺栓固定，目前行业内都是采用人工拆卸螺栓、手动更换垫板以及挡板。实际操作过程中，人工很难将螺栓拆卸，且人工对垫板以及挡板的更换效率非常慢，严重影响扣件维护效率。
2、现有技术中，cn105200874b公开了一种铁路扣件拆除装置，用于对铁路线路上的扣件(100)进行拆除，其特征在于，包括：支架(3)、电动扳手(4)、套筒(5)和电磁铁(6)；所述支架(3)的上部两侧设置有手柄(1)，所述电动扳手(4)固定在所述支架(3)的下部，所述套筒(5)连接在所述电动扳手(4)的下部，所述电磁铁(6)设置在所述支架(3)的下部两侧；通过所述电动扳手(4)将所述扣件(100)上的螺母(9)松卸，通过所述电磁铁(6)底部的磁极(7)将整套扣件(100)吸起，并在所述电磁铁(6)断电消磁后使所述扣件(100)自动脱落；整套扣件(100)包括从上至下依次设置的螺母(9)、垫圈(10)、弹条(11)和铁垫板(12)，施工人员握住所述手柄(1)将所述套筒(5)对准所述螺母(9)，向下移动铁路扣件拆除装置，使所述套筒(5)套住所述螺母(9)，同时所述磁极(7)向下穿过弹条(11)接触到铁垫板(12)；打开控制
3、现有技术虽然公开了一种扣件拆除装置，但是其公开的技术方案，依靠人工操作垫板扳手实现对螺栓的拆除，同时，并没有公开如何自动实现对垫板以及挡板的更换。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种可自动对螺栓、垫板以及挡板进行拆除的多工位精调车作业装置。
2、本技术的目的通过以下技术方案实现：
3、一种多工位精调车作业装置，包括作业装置本体，本体上设有安装轴孔，所述作业装置本体四周的四个方向分别设有用于抓取螺栓和/或弹条的第一工位、用于抓取挡板的第二工位、用于抓取垫板的第三工位和用于清洁和注油的第四工位。
4、优选地，第一、第二、第三和第四工位在本体四周间隔90°均匀布置。
5、优选地，所述第一工位包括第一机械手连接件以及设置在第一机械手连接件上用于松紧扣件螺栓的电批，所述第一机械手连接件上还设置有第一手指气缸，所述第一手指气缸连接用于抓取扣件螺栓的第一夹头以及抓取弹条的第二夹头。
6、优选地，所述第二工位包括第二机械手连接件以及设置在第二机械手连接件上的第二手指气缸，所述第二手指气缸连接用于抓取扣件挡板的第三夹头。
7、优选地，所述第二手指气缸以及第三夹头分别设置为两个，且对称连接在所述第二机械手连接件上。
8、优选地，所述第三工位包括第三机械手连接件，设置在第三机械手连接件上的滑轨以及滑动气缸；以及活动连接所述滑动气缸从而在所述滑轨上滑行的夹嘴，所述夹嘴还连接转动气缸。
9、优选地，第四工位包括第四机械手连接件以及设置在第四机械手连接件上用于对扣件表面进行清理的气嘴，以及对扣件上螺栓孔进行注油的注油管。
10、优选地，所述气嘴连接供气装置。
11、优选地，所述注油管连接油泵。
12、优选地，所述安装轴孔内设置有轴，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位安装在所述轴上。
13、本申请包括作业装置本体，主体上包括用于安装的安装轴孔。在作业装置本体四周的四个方向分别设置用于抓取螺栓和/或弹条的第一工位、用于抓取挡板的第二工位、用于抓取垫板的第三工位和用于清洁和注油的第四工位。
14、与现有技术相对，具有以下有益效果：
15、1)设置第一工位，实现对螺栓和/或弹条的自动拆卸、设置第二工位实现对挡板的自动抓取更换，设置第三工位实现对垫板的自动抓取更换，通过三个工位，实现了对螺栓、垫板以及挡板的自动拆卸作业，替代了人工作业。
16、2)设置第四工位，清除作业过程中垫板上异物，并为螺栓孔进行注油。
17、3)第一、第二、第三和第四工位在本体四周间隔90°均匀布置，四个工位集成在一起，使得本装置结构更加紧凑。
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1.一种多工位精调车作业装置，其特征在于，包括作业装置本体，本体上设有安装轴孔，所述作业装置本体四周的四个方向分别设有用于抓取螺栓和/或弹条的第一工位、用于抓取挡板的第二工位、用于抓取垫板的第三工位和用于清洁和注油的第四工位。
2.根据权利要求1所述的一种多工位精调车作业装置，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四工位在本体四周间隔90°均匀布置。
3.根据权利要求1所述的一种多工位精调车作业装置，其特征在于，所述第一工位包括第一机械手连接件以及设置在第一机械手连接件上用于松紧扣件螺栓的电批，所述第一机械手连接件上还设置有第一手指气缸，所述第一手指气缸连接用于抓取扣件螺栓的第一夹头以及抓取弹条的第二夹头。
4.根据权利要求1所述的一种多工位精调车作业装置，其特征在于，所述第二工位包括第二机械手连接件以及设置在第二机械手连接件上的第二手指气缸，所述第二手指气缸连接用于抓取扣件挡板的第三夹头。
5.根据权利要求4所述的一种多工位精调车作业装置，其特征在于，所述第二手指气缸以及第三夹头分别设置为两个，对称连接在所述第二机械手连接件上。p>
6.根据权利要求1所述的一种多工位精调车作业装置，其特征在于，所述第三工位包括第三机械手连接件，设置在第三机械手连接件上的滑轨以及滑动气缸；以及活动连接所述滑动气缸从而在所述滑轨上滑行的夹嘴，所述夹嘴还连接转动气缸。
7.根据权利要求1所述的一种多工位精调车作业装置，其特征在于，所述第四工位包括第四机械手连接件以及设置在第四机械手连接件上用于对扣件表面进行清理的气嘴，以及对扣件上螺栓孔进行注油的注油管。
8.根据权利要求7所述的一种多工位精调车作业装置，其特征在于，所述气嘴连接供气装置。
9.根据权利要求7所述的一种多工位精调车作业装置，其特征在于，所述注油管连接油泵。
10.根据权利要求1所述的一种多工位精调车作业装置，其特征在于，所述安装轴孔内设置有轴，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位安装在所述轴上。
...【技术特征摘要】
1.一种多工位精调车作业装置，其特征在于，包括作业装置本体，本体上设有安装轴孔，所述作业装置本体四周的四个方向分别设有用于抓取螺栓和/或弹条的第一工位、用于抓取挡板的第二工位、用于抓取垫板的第三工位和用于清洁和注油的第四工位。
2.根据权利要求1所述的一种多工位精调车作业装置，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四工位在本体四周间隔90°均匀布置。
3.根据权利要求1所述的一种多工位精调车作业装置，其特征在于，所述第一工位包括第一机械手连接件以及设置在第一机械手连接件上用于松紧扣件螺栓的电批，所述第一机械手连接件上还设置有第一手指气缸，所述第一手指气缸连接用于抓取扣件螺栓的第一夹头以及抓取弹条的第二夹头。
4.根据权利要求1所述的一种多工位精调车作业装置，其特征在于，所述第二工位包括第二机械手连接件以及设置在第二机械手连接件上的第二手指气缸，所述第二手指气缸连接用于抓取扣件挡板的第三夹头。
5.根据权利要求4所述的一种多工位精调...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟彦澄，宋文彪，罗小波，殷胜民，富弘毅，朱逸武，
申请(专利权)人：株洲嘉成科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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