【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别涉及一种扫雪机器人及扫雪系统。
技术介绍
1、随着机器人技术的高速发展，生活用机器人已经开始走向生活中的每一个角落。扫雪机器人作为扫雪机器人的一种，扫雪机器人包括扫雪装置及用来拖动扫雪装置在庭院内移动的载体。载体通常为轮式或履带式的车身，扫雪装置主要包括卷雪机构和抛雪机构，卷雪机构把地面的积雪攒聚至卷雪舱，再通过抛雪机构将卷雪舱内的积雪抛向指定方向。
2、为了追求低碳环保节能减排的理念，传统依靠燃油为动力的扫雪机器人逐渐被淘汰，现有的扫雪机器人发展方向主要采用靠蓄电池提供动力的电动结构。现有的充电模组的充电接头主要设置在车身表面，充电桩设有与充电接头相匹配的电源接头，通过移动小车移动至充电桩处与电源接头接触进行充电。由于扫雪机器人通常是在下雪的同时进行清雪工作，因此，充电接头表面极容易出现结块(霜块、雪块或冰块)，这样给扫雪机器人的充电带来极大的困难。
技术实现思路
1、本技术实施例旨在提供一种扫雪机器人，可解决现有技术中扫雪机器人充电困难的技术问题。
2、本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
3、本申请公开了一种扫雪机器人，包括:
4、车身，所述车身设有用于安装蓄电池的电池安装位；
5、充电模组，所述充电模组用于为所述蓄电池充电，所述充电模组包括电极组件，所述电极组件包括用于与电源接头相适配的充电接头，所述充电接头活动连接于所述车身表面，所述充电接头在其活动行程上存在充电位及工作位，所述充电
6、作为本申请扫雪机器人的又一改进，所述充电接头活动连接于所述车身底部，所述充电接头处于所述充电位时向上收缩至所述车身内，所述充电接头处于工作位时向下伸出至所述车身表面。
7、作为本申请扫雪机器人的又一改进，所述电极组件还包括用于所述充电接头在非充电状态下由所述充电位复位至工作位的复位机构。
8、作为本申请扫雪机器人的又一改进，所述复位机构包括用于提供所述充电接头复位所需回复力的弹性件。
9、作为本申请扫雪机器人的又一改进，所述弹性件为弹簧。
10、作为本申请扫雪机器人的又一改进，所述弹簧为与所述充电接头抵接的压簧，所述压簧环绕所述充电接头的几何中心设置多个。
11、作为本申请扫雪机器人的又一改进，所述电极组件包括两个所述充电接头充电接头，两个所述充电接头之间设有用于所述充电接头由所述工作位向所述充电位移动时阻挡结块的阻挡部，所述阻挡部与所述车身固定连接。
12、作为本申请扫雪机器人的又一改进，所述充电接头位于所述工作位时，所述阻挡部表面与所述充电接头平齐或凸出所述充电接头。
13、作为本申请扫雪机器人的又一改进，所述电极组件还包括用于收容所述充电接头的罩体，所述罩体内形成有用于容纳所述充电接头的容纳腔，所述罩体底部开设有可供所述充电接头通过的第一开口，所述充电接头可在所述容纳腔内往复移动从而实现在所述充电位和工作位间切换，所述复位机构设置于所述罩体与所述充电接头之间。
14、作为本申请扫雪机器人的又一改进，所述罩体内还设有用于限制所述充电接头移动方向的导向件。
15、作为本申请扫雪机器人的又一改进，所述充电接头为用于增加与所述电源接头接触面积的导电盘。
16、本申请还公开了一种扫雪系统，包括:
17、以上所述的扫雪机器人；
18、充电桩，所述充电桩包括用于所述车身停泊的底座和与所述充电模组相适配的电源组件，所述电源组件设置于底座，所述车身停泊于所述底座充电时，所述电源组件位于所述充电模组下方。
19、作为本申请扫雪系统的又一改进，所述电源组件包括用于与所述充电接头电接触的电源接头，以及用于控制所述电源接头在充电状态下向上顶压所述充电接头的升降机构。
20、本申请所公开的扫雪机器人及扫雪系统，非充电状态下充电接头处于工作位，当充电接头表面结块(霜块、雪块或冰块)时，由于充电状态下充电接头会缩入车身内，此过程中充电接头表面的结块就会被底盘阻挡，使得结块内部产生正应力，结块内因正应力相互挤压而碎裂并脱离车身，从而确保充电接头与电源接头的正常接触，确保充电动作不被结块干扰。
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1.一种扫雪机器人，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的扫雪机器人，其特征在于，所述充电接头活动连接于所述车身底部，所述充电接头处于所述充电位时向上收缩至所述车身内，所述充电接头处于工作位时向下伸出至所述车身表面。
3.根据权利要求1或2所述的扫雪机器人，其特征在于，所述电极组件还包括用于所述充电接头在非充电状态下由所述充电位复位至工作位的复位机构。
4.根据权利要求3所述的扫雪机器人，其特征在于，所述复位机构包括用于提供所述充电接头复位所需回复力的弹性件。
5.根据权利要求4所述的扫雪机器人，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
6.根据权利要求5所述的扫雪机器人，其特征在于，所述弹簧为与所述充电接头抵接的压簧，所述压簧环绕所述充电接头的几何中心设置多个。
7.根据权利要求1或2所述的扫雪机器人，其特征在于，所述电极组件包括两个所述充电接头充电接头，两个所述充电接头之间设有用于所述充电接头由所述工作位向所述充电位移动时阻挡结块的阻挡部，所述阻挡部与所述车身固定连接。
8.根据权利要求7所述的扫
9.根据权利要求3所述的扫雪机器人，其特征在于，所述电极组件还包括用于收容所述充电接头的罩体，所述罩体内形成有用于容纳所述充电接头的容纳腔，所述罩体底部开设有可供所述充电接头通过的第一开口，所述充电接头可在所述容纳腔内往复移动从而实现在所述充电位和工作位间切换，所述复位机构设置于所述罩体与所述充电接头之间。
10.根据权利要求9所述的扫雪机器人，其特征在于，所述罩体内还设有用于限制所述充电接头移动方向的导向件。
11.根据权利要求1或2所述的扫雪机器人，其特征在于，所述充电接头为用于增加与所述电源接头接触面积的导电盘。
12.一种扫雪系统，其特征在于，包括:
13.根据权利要求12所述的扫雪系统，其特征在于，所述电源组件包括用于与所述充电接头电接触的电源接头，以及用于控制所述电源接头在充电状态下向上顶压所述充电接头的升降机构。
...【技术特征摘要】
1.一种扫雪机器人，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的扫雪机器人，其特征在于，所述充电接头活动连接于所述车身底部，所述充电接头处于所述充电位时向上收缩至所述车身内，所述充电接头处于工作位时向下伸出至所述车身表面。
3.根据权利要求1或2所述的扫雪机器人，其特征在于，所述电极组件还包括用于所述充电接头在非充电状态下由所述充电位复位至工作位的复位机构。
4.根据权利要求3所述的扫雪机器人，其特征在于，所述复位机构包括用于提供所述充电接头复位所需回复力的弹性件。
5.根据权利要求4所述的扫雪机器人，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
6.根据权利要求5所述的扫雪机器人，其特征在于，所述弹簧为与所述充电接头抵接的压簧，所述压簧环绕所述充电接头的几何中心设置多个。
7.根据权利要求1或2所述的扫雪机器人，其特征在于，所述电极组件包括两个所述充电接头充电接头，两个所述充电接头之间设有用于所述充电接头由所述工作位向所述充电位移动时阻挡结块的阻挡部，所述阻挡部与所述车身固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，陈炜越，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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