车辆转向控制方法、装置、车辆转向控制系统和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆转向控制系统、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取部署于辅助驾驶控制器中的SPI隔离收发器发送的第一控制信息、以及CAN收发器所发送的第二控制信息，第一控制信息是基于第一采集周期采集到的障碍物信息确定的，第二控制信息是基于第二采集周期采集到的障碍物信息确定的；融合第一控制信息和第二控制信息，得到目标控制信息；根据目标控制信息，生成用于转向控制的控制信号，并发送至转向电机，以指示转向电机根据控制信号执行车辆的转向。这样，提高了车辆转向控制准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆转向控制系统、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

1、随着科学技术的不断发展，车辆技术也得到了巨大的提升，出现了辅助驾驶技术，并开发出了具备辅助驾驶功能的车辆，该类型的车辆通过配备一系列的辅助系统来辅助驾驶人员驾驶，提高驾驶的安全性。例如，具备辅助驾驶功能的车辆搭载电液转向器，实现在电机的驱动下完成自动转向，从而，实现了车辆的整体转向，支撑辅助驾驶车辆车道保持、紧急避让、自动行驶等自动驾驶功能。

2、然而，由于电液转向器内部封闭，转向电机策略和逻辑不透明，无法在规定时间内完成预期的转向，使得转向误差增大，导致了车辆转向控制准确性低的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆转向控制准确性的车辆转向控制方法、装置、车辆转向控制系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种车辆转向控制方法，包括：

3、获取部署于辅助驾驶控制器中的spi隔离收发器发送的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息是所述SPI隔离收发器以第一发送频率发送的，所述第二控制信息是所述CAN收发器以第二发送频率发送的，所述第一发送频率大于所述第二发送频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取部署于辅助驾驶控制器中的SPI隔离收发器发送的第一控制信息、以及CAN收发器所发送的第二控制信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取部署于辅助驾驶控制器中的SPI隔离收发器发送的第一控制信息，包括：

5.根据权利要求4所...

【技术特征摘要】

1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息是所述spi隔离收发器以第一发送频率发送的，所述第二控制信息是所述can收发器以第二发送频率发送的，所述第一发送频率大于所述第二发送频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取部署于辅助驾驶控制器中的spi隔离收发器发送的第一控制信息、以及can收发器所发送的第二控制信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取部署于辅助驾驶控制器中的spi隔离收发器发送的第一控制信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一横向控制报文还包括参考控...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子健，郝值，杨首辰，王阳，刘宁，马铖君，刘士冬，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：