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本申请涉及一种车辆转向控制方法、装置、车辆转向控制系统、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取部署于辅助驾驶控制器中的SPI隔离收发器发送的第一控制信息、以及CAN收发器所发送的第二控制信息，第一控制信息是基于第一采集周期采集到的障碍物信...
该专利属于一汽解放汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽解放汽车有限公司授权不得商用。

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