【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料台相关，具体涉及一种自动化物料台移动装置。
技术介绍
1、自动化物料台移动装置是指通过机器人和自动化技术，实现物料在生产环节中的自动化搬运、装卸和运输的装置。这种装置可以大大提高生产效率、降低劳动成本，并提高物料运输的准确性和安全性，其可以代替人工进行物料搬运，减少了人工操作的需求，降低了劳动力成本和人力资源的需求，自动化物料台移动装置可以实现自动化运输、装卸和搬运，大大提高了物料运输的速度和准确性，从而提高生产效率，人工操作可能导致物料损坏和工作事故的风险，而自动化物料台移动装置可以通过精确的路径规划和避障功能，提高了物料运输的安全性，但是现有的物料台移动装置依靠视觉以及传感系统能够很好的的达到避障效果，但在运送物料到达卸料处时，与卸料平台的对接仅靠视觉与传感系统依旧无法做到完美对接，仍旧需要人工进行对接工作，需要额外占用一名操作员，造成人力资源的浪费。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动化物料台移动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的物料台移动装置依靠视觉以及传感系统能够很好的的达到避障效果，但在运送物料到达卸料处时，与卸料平台的对接仅靠视觉与传感系统依旧无法做到完美对接，仍旧需要人工进行对接工作，需要额外占用一名操作员，造成人力资源的浪费的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化物料台移动装置，包括主体以及设置在主体下端靠近四角位置处的移动轮；
3、所述主体前后两端中间位置处设置有前侧视觉传感器，所述前
4、所述主体内部设置有电池，所述控制面板与电池进行电性连接，所述主体内部设置有能够驱动移动轮的驱动装置，所述控制面板通过导线与启动装置进行电性连接，所述主体上端设置有载物台；
5、所述主体前端偏上的左右两侧位置处设置有定位槽，所述定位槽后端位置处设置有引导槽，所述引导槽后端位置处设置有连接槽，与所述主体进行对接的卸料平台后端靠近左右两侧位置处设置有对接杆；
6、其中，所述对接杆可嵌合设置在定位槽与引导槽中，两个所述引导槽的左右两侧为向内侧倾斜的设置。
7、优选的，右侧所述连接槽右端设置有开口，所述连接槽右侧位置处设置有齿轮，所述齿轮的一侧通过开口伸入连接槽中。
8、优选的，所述齿轮中上下贯穿设置有转轴b，所述转轴b下端设置有电机。
9、优选的，所述电机通过导线与控制面板进行电性连接，所述电机可驱动转轴b与齿轮在主体中进行旋转。
10、优选的，所述主体中设置有凹槽，所述电机连接设置在凹槽中，所述电机四周设置有连接柱，所述电机通过连接柱架设在凹槽中，左侧所述连接槽的设置与右侧相同但方向相反。
11、优选的，所述对接杆后端位置处设置有齿板，所述齿板可嵌合设置在连接槽中，两个所述齿板的左右两侧设置有咬合齿，所述齿板通过开口与齿轮进行咬合。
12、优选的，所述主体右端中间靠近后侧位置处设置有箱门，所述箱门可在主体上进行开合。
13、优选的，所述载物台上端左右以及后侧位置处设置有围栏，所述围栏前侧中间位置处设置有前挡板，所述前挡板左右两端靠近下侧位置处设置有转轴a，所述前挡板通过转轴a与围栏进行连接，所述前挡板可通过转轴a在围栏上进行旋转。
14、与现有技术相比，本技术提供了一种自动化物料台移动装置，具备以下有益效果：
15、该新型通过引导槽；、连接槽、开口、齿轮、转轴b、电机、对接杆、齿板的设置，在物料台移动至卸料平台处时，传感器会将主体引导至大致的位置处，将齿板对准定位槽，之后继续向前运行，对接杆与齿板会从定位槽中插入，通过倾斜设置的引导槽的引导自行调整位置，之后嵌入连接槽中，齿板会通过开口处露出与齿轮进行咬合，这样就完成了物料台移动装置与卸料平台的自动对接固定与位置调整，在需要分离物料台移动装置与卸料平台的连接时，使用控制面板启动电机，使左侧电机顺时针驱动旋转右侧电机逆时针驱动旋转，带动转轴b与齿轮进行旋转，将与齿轮咬合的齿板向前侧推动，使其脱离连接槽，即可分离卸料平台与移动装置的连接，使移动装置恢复自由移动，这样的设置在对接时完全不用人工进行手动对接，无需提高传感器的精度，也无需更新程序，并且可以快速进行分离，比起原有的移动装置更省人力，且实用性更强。
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1.一种自动化物料台移动装置，包括主体(1)以及设置在主体(1)下端靠近四角位置处的移动轮(2)；
2.根据权利要求1所述的一种自动化物料台移动装置，其特征在于：右侧所述连接槽(14)右端设置有开口(15)，所述连接槽(14)右侧位置处设置有齿轮(16)，所述齿轮(16)的一侧通过开口(15)伸入连接槽(14)中。
3.根据权利要求2所述的一种自动化物料台移动装置，其特征在于：所述齿轮(16)中上下贯穿设置有转轴B(17)，所述转轴B(17)下端设置有电机(18)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化物料台移动装置，其特征在于：所述电机(18)通过导线与控制面板(6)进行电性连接，所述电机(18)可驱动转轴B(17)与齿轮(16)在主体(1)中进行旋转。
5.根据权利要求4所述的一种自动化物料台移动装置，其特征在于：所述主体(1)中设置有凹槽(19)，所述电机(18)连接设置在凹槽(19)中，所述电机(18)四周设置有连接柱(20)，所述电机(18)通过连接柱(20)架设在凹槽(19)中，左侧所述连接槽(14)的设置与右侧相同但方向
6.根据权利要求5所述的一种自动化物料台移动装置，其特征在于：所述对接杆(21)后端位置处设置有齿板(22)，所述齿板(22)可嵌合设置在连接槽(14)中，两个所述齿板(22)的左右两侧设置有咬合齿，所述齿板(22)通过开口(15)与齿轮(16)进行咬合。
7.根据权利要求1所述的一种自动化物料台移动装置，其特征在于：所述主体(1)右端中间靠近后侧位置处设置有箱门(7)，所述箱门(7)可在主体(1)上进行开合。
8.根据权利要求1所述的一种自动化物料台移动装置，其特征在于：所述载物台(8)上端左右以及后侧位置处设置有围栏(9)，所述围栏(9)前侧中间位置处设置有前挡板(10)，所述前挡板(10)左右两端靠近下侧位置处设置有转轴A(11)，所述前挡板(10)通过转轴A(11)与围栏(9)进行连接，所述前挡板(10)可通过转轴A(11)在围栏(9)上进行旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化物料台移动装置，包括主体(1)以及设置在主体(1)下端靠近四角位置处的移动轮(2)；
2.根据权利要求1所述的一种自动化物料台移动装置，其特征在于：右侧所述连接槽(14)右端设置有开口(15)，所述连接槽(14)右侧位置处设置有齿轮(16)，所述齿轮(16)的一侧通过开口(15)伸入连接槽(14)中。
3.根据权利要求2所述的一种自动化物料台移动装置，其特征在于：所述齿轮(16)中上下贯穿设置有转轴b(17)，所述转轴b(17)下端设置有电机(18)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化物料台移动装置，其特征在于：所述电机(18)通过导线与控制面板(6)进行电性连接，所述电机(18)可驱动转轴b(17)与齿轮(16)在主体(1)中进行旋转。
5.根据权利要求4所述的一种自动化物料台移动装置，其特征在于：所述主体(1)中设置有凹槽(19)，所述电机(18)连接设置在凹槽(19)中，所述电机(18)四周设置有连接柱(20)，所述电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕彦朋，赵桐，任镜璇，焦雨欣，史传奇，包歆瑶，李洪洁，王彬权，杨伊博，孔祥茹，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：
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