【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动机器人，具体涉及一种机器人等离子空气净化装置。
技术介绍
1、随着移动机器人的应用逐渐广泛，机器人定位可靠性成为机器人应用的一个核心技术，如何判定当前定位是否可靠则是目前机器人应用的一个难题。在机器人移动过程中，存在定位丢失的问题，如果定位丢失则无法执行任务，甚至可能发生安全事故。
2、丢定位判断模型用于判断机器人是否丢定位，根据丢定位判断模型和机器人丢定位时的相关数据能够构建定位丢失检测模型，定位丢失检测模型不仅能够判断是否丢定位，还能够获得机器人丢定位时的丢定位漏报的数据或丢定位误报的数据。
3、上述定位丢失检测模型在实际应用中，为提供更好地定位丢失检测，测试人员需要在模型发版后持续观测在实际使用中模型判断的准确性，需要对该模型不断优化以提供更好地定位丢失检测，但是现有技术中不具有适用于该丢定位检测模型的更新迭代方法，因此，亟需研发一种用于定位丢失检测模型发版后的定位丢失检测模型快速迭代的方法。
4、写字楼、办公物业等地建筑范围大，各类企业机构、商户集中，接待、会议、访客等人员较多，人员密集，人员流动性大，内部交叉感染概率大，写字楼内空间相对封闭，空气污染后扩散较快，这助长了细菌和病毒的传播，导致在写字楼、办公物业等地人员感染细菌或病毒概率增大。
5、对于空气净化消毒领域，复合光等离子技术因不会产生任何二次污染，不会产生臭氧，被广泛应用。该技术原理为：空气中的水分子和氧分子，一般处于能量较低的稳定状态，被称作基态。不同于普通的光等离子技术，使用特定波长的复合光
6、但是目前市面上的复合光等离子空气净化模块，大多是不可移动的，能够移动的净化器是移动方式为通过遥控器实时遥控实现，但是，这一方式需要遥控者实时距离净化器一定距离内遥控净化器，使用不便，浪费人力和时间。
7、因此，需要设计一种能够按照规划路线移动的空气净化装置。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种机器人等离子空气净化装置。
2、一种机器人等离子空气净化装置，包括移动机器人和光等离子空气净化机构，所述机器人能够按照规划路线移动，所述光等离子空气净化机构安装在移动机器人上。
3、在一优选实施例中，所述光等离子空气净化机构通过所述移动机器人信号连接管理者终端或云端服务器。
4、在一优选实施例中，所述移动机器人上通孔式安装区，所述通孔式安装区上设有安装件，所述光等离子空气净化机构通过所述安装件安装在所述移动机器人上。
5、进一步的，所述安装件至少为2个，一个所述安装件中设有通讯线路，另一所述安装件中设有电源线，所述通讯线路一端连接光等离子空气净化机构另一端连接移动机器人，所述电源线一端连接光等离子空气净化机构，另一端连接供电模块。
6、在一优选实施例中，所述光等离子空气净化机构包括连接所述移动机器人的壳体，以及均位于所述壳体内的进风机构、出风机构、第一控制电路板、等离子控制板、pm2.5传感器、voc传感器、等离子发生器和负离子空气净化器；所述第一控制电路板连接所述移动机器人，所述等离子控制板连接所述第一控制电路板、所述进风机构、所述出风机构、所述pm2.5传感器、所述voc传感器、所述等离子发生器和所述负离子空气净化器；所述第一控制电路板用于控制所述等离子控制板，所述等离子控制板用于控制所述pm2.5传感器、所述voc传感器、所述等离子发生器、所述负离子空气净化器、所述进风机构和所述出风机构的工作，用于获得所述pm2.5传感器和所述voc传感器的检测结果并将检测结果发送至第所述一控制电路板。
7、进一步的，所述光等离子空气净化机构还包括连接所述第一控制电路板的摄像机，所述第一控制电路板用于控制所述摄像机的拍摄和接收所述摄像机拍摄的信息。
8、进一步的，所述光等离子空气净化机构还包括连接所述第一控制电路板的灯带，所述第一控制电路板用于控制所述灯带发光。
9、进一步的，所述光等离子空气净化机构还包括连接所述第一控制电路板的lcd屏幕驱动板和连接所述lcd屏幕驱动板的lcd屏幕。
10、进一步的，所述光等离子空气净化机构还包括连接所述等离子控制板的香氛机。
11、本专利技术一种机器人等离子空气净化装置通过将移动机器人和光等离子空气净化机构结合，基于移动机器人具有按照规划路线移动的能力，实现光等离子空气净化机构能够按照规划路线移动，避免了人实时遥控或手动移动光等离子空气净化装置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，包括移动机器人和光等离子空气净化机构，所述机器人能够按照规划路线移动，所述光等离子空气净化机构安装在移动机器人上。
2.如权利要求1所述的一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，所述光等离子空气净化机构通过所述移动机器人信号连接管理者终端或云端服务器。
3.如权利要求1所述的一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，所述移动机器人上通孔式安装区，所述通孔式安装区上设有安装件，所述光等离子空气净化机构通过所述安装件安装在所述移动机器人上。
4.如权利要求3所述的一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，所述安装件至少为2个，一个所述安装件中设有通讯线路，另一所述安装件中设有电源线，所述通讯线路一端连接光等离子空气净化机构另一端连接移动机器人，所述电源线一端连接光等离子空气净化机构，另一端连接供电模块。
5.如权利要求1所述的一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，所述光等离子空气净化机构包括连接所述移动机器人的壳体，以及均位于所述壳体内的进风机构、出风机构、第一控制电路板、等离子控制板
6.如权利要求5所述的一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，所述第一控制电路板用于控制所述等离子控制板，所述等离子控制板用于控制所述PM2.5传感器、所述VOC传感器、所述等离子发生器、所述负离子空气净化器、所述进风机构和所述出风机构的工作，用于获得所述PM2.5传感器和所述VOC传感器的检测结果并将检测结果发送至第所述一控制电路板。
7.如权利要求6所述的一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，所述光等离子空气净化机构还包括连接所述第一控制电路板的摄像机，所述第一控制电路板用于控制所述摄像机的拍摄和接收所述摄像机拍摄的信息。
8.如权利要求6所述的一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，所述光等离子空气净化机构还包括连接所述第一控制电路板的灯带，所述第一控制电路板用于控制所述灯带发光。
9.如权利要求6所述的一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，所述光等离子空气净化机构还包括连接所述第一控制电路板的LCD屏幕驱动板和连接所述LCD屏幕驱动板的LCD屏幕。
10.如权利要求6所述的一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，所述光等离子空气净化机构还包括连接所述等离子控制板的香氛机。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，包括移动机器人和光等离子空气净化机构，所述机器人能够按照规划路线移动，所述光等离子空气净化机构安装在移动机器人上。
2.如权利要求1所述的一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，所述光等离子空气净化机构通过所述移动机器人信号连接管理者终端或云端服务器。
3.如权利要求1所述的一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，所述移动机器人上通孔式安装区，所述通孔式安装区上设有安装件，所述光等离子空气净化机构通过所述安装件安装在所述移动机器人上。
4.如权利要求3所述的一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，所述安装件至少为2个，一个所述安装件中设有通讯线路，另一所述安装件中设有电源线，所述通讯线路一端连接光等离子空气净化机构另一端连接移动机器人，所述电源线一端连接光等离子空气净化机构，另一端连接供电模块。
5.如权利要求1所述的一种机器人等离子空气净化装置，其特征在于，所述光等离子空气净化机构包括连接所述移动机器人的壳体，以及均位于所述壳体内的进风机构、出风机构、第一控制电路板、等离子控制板、pm2.5传感器、voc传感器、等离子发生器和负离子空气净化器；所述第一控制电路板连接所述移动机器人，所述等离子控制板连接所述第一控制电路板、所述进风机构、所述出...
【专利技术属性】
技术研发人员：王心孝，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。