【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空调，尤其是涉及空调器的控制方法、装置及空调器。
技术介绍
1、目前，随着经济水平的不断发展，居民的消费水平也不断提高，人们对空调的需求越来越大，而随着空调技术的日渐成熟，人们对空调的要求也越来越高。现有空调在制冷、制热或送风时，若用户在固定位置长时间直接接受空调吹出的气流，由于扫风叶片按照固定角度进行往复摆动扫风，此时，用户身体感知度较弱，容易导致用户精神疲倦，从而降低了用户的空调体验度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供空调器的控制方法、装置及空调器，以缓解上述问题，给用户带来了更舒适的空调自然风体验度。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种空调器的控制方法，空调器包括扫风叶片，且，扫风叶片的初始位置是扫风叶片的导流面垂直于空调器的出风口长度方向；该方法包括：当空调器按照指定基础模式运行时，若获取到自然风向功能模式的开启指令，控制空调器按照自然风向功能模式运行；其中，指定基础模式为制冷模式或制热模式或送风模式；自然风向功能模式用于表征对空调器吹出气流的风向进行无规律调整，以使用户获得自然风体验的模式；在自然风向功能模式中，根据当前时刻的随机数和扫风叶片的预设摆动角度确定当前时刻的波动目标摆动角度；控制扫风叶片在当前时刻，从初始位置按照对应的波动目标摆动角度进行往复摆动。
3、上述空调器的控制方法，在自然风向功能模式中，根据每个时刻的随机数和扫风叶片的预设摆动角度确定对应的波动目标摆动角度，以便控制扫风叶片在每个时刻从
4、优选地，上述控制扫风叶片在当前时刻，从初始位置按照对应的波动目标摆动角度进行往复摆动的步骤，包括：在当前时刻，控制扫风叶片从初始位置向一侧摆动至第一位置，并从第一位置摆动返回至初始位置；以及，从初始位置向另一侧摆动至第二位置，并从第二位置摆动返回至初始位置；其中，第一位置和初始位置之间形成第一夹角，第二位置和初始位置之间形成第二夹角，第一夹角和第二夹角之和为波动目标摆动角度，且，第一夹角和第二夹角相等。
5、优选地，上述方法还包括：若获取到自然风向功能模式的关闭指令，控制扫风叶片从初始位置按照预设摆动角度进行往复摆动。
6、优选地，上述控制扫风叶片从初始位置按照预设摆动角度进行往复摆动的步骤，包括：控制扫风叶片从初始位置向一侧摆动至第三位置，并从第三位置摆动返回至初始位置；以及，从初始位置向另一侧摆动至第四位置，并从第四位置摆动返回至初始位置；其中，第三位置和初始位置之间形成第三夹角，第四位置和初始位置之间形成第四夹角，第三夹角和第四夹角之和为预设摆动角度，且，第三夹角和第四夹角相等。
7、优选地，上述方法还包括：根据下式计算当前时刻的波动目标摆动角度：
8、an＝|a0×xn|
9、其中，an表示当前时刻的波动目标摆动角度，a0表示预设摆动角度，xn表示当前时刻的随机数，n≥1，且，n为整数。
10、优选地，上述方法还包括：获取上一时刻的随机数，并根据波动系数和上一时刻的随机数计算得到当前时刻的随机数；其中，根据下式计算当前时刻的随机数：
11、
12、其中，xn表示当前时刻的随机数，μ表示波动系数，xn-1表示上一时刻的随机数，且，-1≤xn-1≤1；n≥1，且，n为整数。
13、优选地，上述a0的取值范围为30°～50°，μ的取值范围为1.7～1.9。
14、第二方面，本专利技术实施例还提供一种空调器的控制装置，空调器包括扫风叶片，且，扫风叶片的初始位置是扫风叶片的导流面垂直于空调器的出风口长度方向；该装置包括：获取模块，用于当空调器按照指定基础模式运行时，若获取到自然风向功能模式的开启指令，控制空调器按照自然风向功能模式运行；其中，指定基础模式为制冷模式或制热模式或送风模式；自然风向功能模式用于表征对空调器吹出气流的风向进行无规律调整，以使用户获得自然风体验的模式；确定模块，用于在自然风向功能模式中，根据当前时刻的随机数和扫风叶片的预设摆动角度确定当前时刻的波动目标摆动角度；调整模块，用于控制扫风叶片在当前时刻，从初始位置按照对应的波动目标摆动角度进行往复摆动。
15、第三方面，本专利技术实施例还提供一种空调器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的空调器的控制方法的步骤。
16、第四方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的空调器的控制方法的步骤。
17、本专利技术实施例带来了以下有益效果：
18、本专利技术实施例提供了空调器的控制方法、装置及空调器，在自然风向功能模式中，根据每个时刻的随机数和扫风叶片的预设摆动角度确定对应的波动目标摆动角度，以便控制扫风叶片在每个时刻从初始位置按照对应的波动目标摆动角度进行无规律的往复摆动，从而使得空调器吹出气流的风向进行无规律的变化；同时，在扫风叶片摆动过程中，出风风速随着出风通道的有效出风面积的改变而改变，无规律变化的风向和风速导致空调器出风与室内空气对流状态发生无规律的变化，从而使得用户获得自然风的体验度，缓解了现有扫风叶片按照固定角度进行常规往复摆动导致的用户体验度较差的问题，进而提高了用户的空调舒适度。
19、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
20、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括扫风叶片，且，所述扫风叶片的初始位置是所述扫风叶片的导流面垂直于所述空调器的出风口长度方向；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述扫风叶片在当前时刻，从所述初始位置按照对应的所述波动目标摆动角度进行往复摆动的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述扫风叶片从所述初始位置按照所述预设摆动角度进行往复摆动的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述a0的取值范围为30°～50°，所述μ的取值范围为1.7～1.9。
8.一种空调器的控制装置，所述空调器包括扫风叶片，且，所述扫风叶片的初始位置是所述扫风叶片的导流面垂直于所述空调器的出风口长度方向；其特征在于，所述装置包括：
9.一种空调器
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括扫风叶片，且，所述扫风叶片的初始位置是所述扫风叶片的导流面垂直于所述空调器的出风口长度方向；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述扫风叶片在当前时刻，从所述初始位置按照对应的所述波动目标摆动角度进行往复摆动的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述扫风叶片从所述初始位置按照所述预设摆动角度进行往复摆动的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：尚彬，俞旭，田振，张志伟，梁濮，
申请(专利权)人：宁波奥克斯电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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