【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到机械设备中的执行机构领域，特指一种液压缸式执行机构。
技术介绍
目前，以单出杆双向液压缸作为执行机构来实现各种动作的液压动力控制系统在 工程机械领域有着广泛的应用。液压缸的活塞杆在进行往复运动时，由于负载差异以及有 杆腔和无杆腔活塞面积的差异将会导致活塞杆伸出与缩回的速度不一致，进而使得被活塞 杆驱动的作业装置难于实现精确的自动控制，或造成结构相当复杂、实现成本很高。当设 备在工作过程中需根据工作环境变化而频繁往复微调执行机构的位置时，其定位精度也很 低，造成机器作业性能较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一 种结构简单紧凑、成本低廉、操作方便、适应性强、能够提高执行机构精度的液压缸式执行 机构的等速控制方法及其装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案一种液压缸式执行机构的等速控制方法，其特征在于液压缸的活塞杆作为执行 机构，液压缸的无杆腔和有杆腔分别通过油路与电磁换向阀相连，每个油路上均设有一节 流螺塞，电磁换向阀与供油单元相连，电磁换向阀与供油单元之间的油路上设有电比例...
【技术保护点】
一种液压缸式执行机构的等速控制方法，其特征在于：液压缸的活塞杆作为执行机构，液压缸的无杆腔和有杆腔分别通过油路与电磁换向阀相连，每个油路上均设有一节流螺塞，电磁换向阀与供油单元相连，电磁换向阀与供油单元之间的油路上设有电比例溢流阀以及溢流回路；电控系统根据施工环境变化控制电磁换向阀对活塞杆进行方向控制的同时调节电比例溢流阀的输入电流，以调整活塞杆的往返速度，使往返速度保持一致。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李天富，费望龙，张期望，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]
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