【技术实现步骤摘要】
等速扫描伺服控制装置
本技术属于控制
,涉及对直流力矩电机的扫描伺服控制,具体地说是直流力矩电机驱动的等速扫描伺服控制装置。
技术介绍
在控制恒速扫描系统中,一般对速度稳定度要求较高,普遍采用直流力矩电机驱动,测速机作速度反馈,由微处理器控制的闭环方式。测速机反馈的速度电压经A/D转换后送微处理器,由微处理器完成速度调节后,通过数字输出或经D/A转换模拟输出去控制功率驱动部分。这种装置结构复杂,成本高,调试性和维护性差。
技术实现思路
针对上述问题,本技术采用全桥功率驱动器、电流调节器和精密全波整流器相结合,配以简单外围电路,实现指定角度范围内的双向恒速扫描功能,目的是提供一种等速扫描伺服控制装置。本技术结构框图如图1所示。本技术包括功率驱动器1,电流调节器2,精密全波整流器3,速度设定器4,频率设定模块5,功率电源6,方向起动控制器7。本技术的速度给定信号由速度设定器4给出,速度设定器4是一可调电位计,此速度可根据需要调整电位计来达到。速度设定器4的输出连接到电流调节器2的给定输入端;功率电源6给功率驱动器1供电;测速机给出的速度信号输入到精密全波整流器3,由精密全波整流器3整流。精密全波整流器3输出接电流调节器2的反馈输入端,频率设定模块5的输出接电流调节器2的频率输入端。本技术的方向和起动器7的信号由外部输入,连接到电流调节器2方向输入端和起动端。电流调节器2的两路控制输出端连到功率驱动器1两路输入端,控制功率驱动器1的输出。-->功率电源6给功率驱动器1供电,连到功率驱动器1的电源输入端。本技术控制逻辑原理和电流调节器2与其它器件的连接关系如图 ...
【技术保护点】
一种等速扫描伺服控制装置,其特征是包括功率驱动器(1),电流调节器(2),精密全波整流器(3),速度设定器(4),频率设定模块(5),功率电源(6),方向起动控制器(7);速度设定器(4)的输出连接到电流调节器(2)的给定输入端;测速机给出的速度信号输入到精密全波整流器(3)进行整流,精密全波整流器(3)输出接电流调节器(2)的反馈输入端;频率设定模块(5)的输出接电流调节器(2)的频率输入端;方向和起动器(7)的信号由外部输入,连接到电流调节器(2)方向输入端和起动端;电流调节器(2)的两路控制功率驱动器(1)的输出端连到功率驱动器(1)两路输入端;功率电源(6)连到功率驱动器(1)的电源输入端。
【技术特征摘要】
1、一种等速扫描伺服控制装置,其特征是包括功率驱动器(1),电流调节器(2),精密全波整流器(3),速度设定器(4),频率设定模块(5),功率电源(6),方向起动控制器(7);速度设定器(4)的输出连接到电流调节器(2)的给定输入端;测速机给出的速度信号输入到精密全波整流器(3)进行整流,精密全波整流器(3)输出接电流调节器(2)的反馈输入端;频率设定模块(5)的输出接电流调节器(2)的频率输入端;方向和起动器(7)的信号由外部输入,连接到电流调节器(2)方向输入端和起动端;电流调节器(2)的两路控制功率驱动器(1)的输出端连到功率驱动器(1)两路输入端;功率电源(6)连到功率驱动器(1)的电源输入端。2、根据权利要求1所述的等速扫描伺服控制装置,其特征是速度设定器(4)是一根据速度可调的电位计;电流调节器(2)内部集成有三与门、RS触发器、比较器和555定时器;精密全波整流器(3)由两路运放、两个电阻和两个二极管组成,两路运放的一路为运算放大器A,另一路为运算放大器B。3、根据权利要求2所述的等速扫描伺服控制装置,其特征是速度给定器(4)输出电压连到电流调节器(2)的比较器的一端,比较器的另一端接精密全波整流器(3)的输出;比较器的输出在电流调节器(2)内部连接RS触发器的R复位端,RS触发器的Q端输出、起动信号和方向信号在电流调节器2内部一同连接到三与门的输入;由RC产生振荡频率的频率设定模块(5)连到电流调节器(2)的555定时器的振荡频率输入端,555定时器产生的频率通过电流调节器(2)的外部频率输入引脚,连到...
【专利技术属性】
技术研发人员:王伟国,姜润强,孟浩然,
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,
类型:实用新型
国别省市:82[中国|长春]
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