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一种液压缸式执行机构的等速控制方法及其装置，该方法为：液压缸的无杆腔和有杆腔分别通过油路与电磁换向阀相连，每个油路上均设有一节流螺塞，电磁换向阀与供油单元相连，电磁换向阀与供油单元之间的油路上设有电比例溢流阀以及溢流回路；电控系统控制电磁换...
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