【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电梯设备，尤其涉及一种电梯轿厢及自驱动式电梯设备。
技术介绍
1、自驱动式电梯利用安装在电梯轿厢上的驱动轮直接驱动电梯轿厢上下运行，无需设置对重、牵引或曳引缆绳，井道布置简单，井道利用率大，井道布置美观，提升速度和提升高度不受限制；采用轮胎摩擦驱动轮驱动，轮胎可以减振降噪，磨损小、噪音低，运行平稳舒适，维护成本低。
2、现有技术产品中，自驱动式电梯可应用在别墅等建筑中，此类小型电梯设备存在有效空间利用率低的问题，特别是在横截面积有限的场景，限制了电梯的可使用性。另外，当前自驱动式电梯技术中，导向轨道和井道立柱结构是分开设置，增加了材料成本和结构复杂度。
技术实现思路
1、本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种电梯轿厢及自驱动式电梯设备。
2、一种电梯轿厢，包括：
3、轿厢主体，具有轿顶结构、轿底结构；
4、布置于轿厢主体上的多个限位轮组件，每个限位轮组件包括至少一个限位轮；所述多个限位轮组件的限位轮分别向四周压紧位于井道内轿厢主体周围的导向结构，以便引导所述轿厢主体上下移动；
5、所述多个限位轮组件中至少一个配置有驱动源，以驱动相应的限位轮转动使轿厢主体能够沿导向结构上下移动。
6、可选地，所述多个限位轮组件包括第一限位轮组件、第二限位轮组件、第三限位轮组件、第四限位轮组件；
7、其中，所述第一限位轮组件的限位轮用于沿y轴正方向压紧导向结构；所述第二限位轮组件的限位
8、可选地，位于同一高度位置的一第一限位轮组件、一第三限位轮组件构成一对y轴方向的限位轮组件，且在轿厢主体上至少布置有位于不同高度的两对y轴方向的限位轮组件；
9、位于同一高度位置的一第二限位轮组件、一第四限位轮组件构成一对x轴方向的限位轮组件，且在轿厢主体上至少布置有位于不同高度的两对x轴方向的限位轮组件。
10、可选地，在所述轿顶结构上布置有一第一限位轮组件、一第二限位轮组件、一第三限位轮组件、一第四限位轮组件；
11、在所述轿底结构上布置有一第一限位轮组件、一第二限位轮组件、一第三限位轮组件、一第四限位轮组件。
12、可选地，在所述轿顶结构上，所述第一限位轮组件、所述第二限位轮组件、所述第三限位轮组件、所述第四限位轮组件分别布置在靠近所述轿顶结构四角的位置；
13、在所述轿底结构上，所述第一限位轮组件、所述第二限位轮组件、所述第三限位轮组件、所述第四限位轮组件分别布置在靠近所述轿底结构四角的位置。
14、可选地，在所述轿厢主体上至少布置有两个位于不同高度的第一限位轮组件；
15、在所述轿厢主体上至少布置有一个高度位于最高的第一限位轮组件与最低的第一限位轮组件之间的第三限位轮组件；
16、在所述轿厢主体上至少布置有两个位于不同高度的第二限位轮组件；
17、在所述轿厢主体上至少布置有一个高度位于最高的第二限位轮组件与最低的第二限位轮组件之间的第四限位轮组件。
18、可选地，所述第一限位轮组件和所述第三限位轮组件布置在所述轿厢主体的对角或邻角位置；
19、所述第二限位轮组件和所述第四限位轮组件布置在所述轿厢主体的对角或邻角位置。
20、可选地，所述轿厢主体在布置有限位轮组件的角上设置有缺口槽，用于容纳相应的限位轮组件。
21、另一方面，本申请还提供了一种自驱动式电梯设备，包括：
22、上述的电梯轿厢；
23、布置于电梯轿厢周围的导向结构。
24、可选地，所述导向结构集成在井道的侧壁上。
25、本申请所提供的技术方案具有如下技术效果：第一、大幅提升井道横截面积有效利用率。第二、可简化井道及轨道结构，节约成本和安装时间。
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1.一种电梯轿厢，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于，所述多个限位轮组件包括第一限位轮组件、第二限位轮组件、第三限位轮组件、第四限位轮组件；
3.根据权利要求2所述的电梯轿厢，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电梯轿厢，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的电梯轿厢，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的电梯轿厢，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的电梯轿厢，其特征在于，所述第一限位轮组件和所述第三限位轮组件布置在所述轿厢主体的对角或邻角位置；
8.根据权利要求7所述的电梯轿厢，其特征在于，所述轿厢主体在布置有限位轮组件的角上设置有缺口槽，用于容纳相应的限位轮组件。
9.一种自驱动式电梯设备，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的自驱动式电梯设备，其特征在于，所述导向结构集成在井道的侧壁上。
【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢，其特征在于，所述多个限位轮组件包括第一限位轮组件、第二限位轮组件、第三限位轮组件、第四限位轮组件；
3.根据权利要求2所述的电梯轿厢，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电梯轿厢，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的电梯轿厢，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的电梯轿厢，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：周立波，朱建伟，毛凯萍，刘翔，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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