一种具有防护结构的AGV物流小车制造技术

本技术公开了一种具有防护结构的AGV物流小车，属于AGV物流小车技术领域，包括车体，车体的底部四个拐角处安装有车轮，车体的内中部安装有升降架，升降架的顶部安装有置物台，车体的外壁顶部处、底部处和拐角处安装有橡胶防护架，橡胶防护架的两侧左右之间安装有多个橡胶防护杆，橡胶防护杆的一侧壁安装有多个弹簧，且橡胶防护杆通过弹簧与车体的侧壁连接，橡胶防护杆的顶部一杆中处安装有障碍物感应器，未安装橡胶防护杆的一侧壁处安装有控制面板机构，且障碍物感应器与控制面板机构是网络连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种agv物流小车，特别是涉及一种具有防护结构的agv物流小车，属于agv物流小车。

技术介绍

1、agv小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

2、现有的agv物流小车运输是比较快速的，但是由于速度比较快或者在物流比较繁忙的时候，难免会与其他agv物流小车或其他障碍物发生碰撞，为了增加agv物流小车的防碰撞功能，因此需要设计一种具有防护结构的agv物流小车解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的是为了提供一种具有防护结构的agv物流小车。

2、本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种具有防护结构的agv物流小车，包括车体，车体的底部四个拐角处安装有车轮，车体的内中部安装有升降架，升降架的顶部安装有置物台，车体的外壁顶部处、底部处和拐角处安装有橡胶防护架，橡胶防护架的两侧左右之间安装有多个橡胶防护杆，橡胶防护杆的一侧壁安装有多个弹簧，且橡胶防护杆通过弹簧与车体的侧壁连接，橡胶防护杆的顶部一杆中处安装有障碍物感应器，未安装橡胶防护杆的一侧壁处安装有控制面板机构，且障碍物感应器与控制面板机构是网络连接。

3、优选的，包括车体，车体的底部四个拐角处安装有车轮。

4、优选的，车体的内中部安装有升降架，升降架的顶部安装有置物台。

5、优选的，车体的外壁顶部处、底部处和拐角处安装有橡胶防护架，橡胶防护架的两侧左右之间安装有多个橡胶防护杆。

6、优选的，橡胶防护杆的一侧壁安装有多个弹簧，且橡胶防护杆通过弹簧与车体的侧壁连接。

7、优选的，橡胶防护杆的顶部一杆中处安装有障碍物感应器，未安装橡胶防护杆的一侧壁处安装有控制面板机构，且障碍物感应器与控制面板机构是网络连接。

8、优选的，障碍物感应器在感应到障碍物会将数据回传到控制面板机构，同时存储有障碍物位置的路线，绕开障碍物继续前行。

9、本技术的有益技术效果：通过安装橡胶防护架、橡胶防护杆和弹簧，在agv物流小车前行或者倒退过程中与其他小车或者障碍物发生碰撞时，车体与橡胶防护杆之间的弹簧会起到一个减震减压的作用，且橡胶材质的防护架和防护杆也可以避免发生碰撞时产生直接的接触，避免造成agv物流小车受到更大的直接伤害，保护agv物流小车内部零件，通过安装障碍物感应器和控制面板机构，可以使agv物流小车记录行驶路线避免同样地方再受到伤害，且如有发生碰撞，通过障碍物感应器的反馈，控制面板机构会控制小车快速后退，减轻受到碰撞带来的冲击力。

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【技术保护点】

1.一种具有防护结构的AGV物流小车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的底部四个拐角处安装有车轮(2)，所述车体(1)的内中部安装有升降架(3)，所述升降架(3)的顶部安装有置物台(4)，所述车体(1)的外壁顶部处、底部处和拐角处安装有橡胶防护架(5)，所述橡胶防护架(5)的两侧左右之间安装有多个橡胶防护杆(6)，所述橡胶防护杆(6)的一侧壁安装有多个弹簧(7)，且橡胶防护杆(6)通过弹簧(7)与车体(1)的侧壁连接，所述橡胶防护杆(6)的顶部一杆中处安装有障碍物感应器(8)，所述(1)未安装橡胶防护杆的一侧壁处安装有控制面板机构(9)，且障碍物感应器(8)与控制面板机构(9)是网络连接。

【技术特征摘要】

1.一种具有防护结构的agv物流小车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)的底部四个拐角处安装有车轮(2)，所述车体(1)的内中部安装有升降架(3)，所述升降架(3)的顶部安装有置物台(4)，所述车体(1)的外壁顶部处、底部处和拐角处安装有橡胶防护架(5)，所述橡胶防护架(5)的两侧左右之间安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰世云，章远平，
申请(专利权)人：杭州临安博达电源有限公司，
类型：新型
国别省市：