【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，具体涉及一种基于机器人的路径规划方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着无人设备作业环境和应用范围的扩大，在复杂室内应用场景中，单一无人车或uav在作业时均存在不足，促使人们利用无人车与uav的优点，产生了可以实现陆空两用作业的无人航行器。所谓的陆空两用机器人，一般是指在陆地环境和空中环境同时具有生存能力的无人驾驶的陆空一体化飞行器，由于其在不同介质中的运动能力，可以最大限度地减少监测任务的复杂性，通过一个机器就能够实现不同环境中的数据搜集。陆空两用机器人是同时兼备地面行驶和空中飞行两种运动模式的，且通过自由切换陆空多种不同运动模式，不仅能通过调整自身飞行姿态来完成空中飞行任务，也能够超待机时长来执行地面行驶任务，根据陆空两用机器人的优点，可应用于室内巡检等场景，在进行室内巡逻的时候，既能够在空中俯拍，也可以降落至地面详拍，使用灵活高效，能有效的减少出勤巡逻的人力和财力。
2、机器人规划技术又分路径规划和运动规划，其中路径规划是陆空两用机器人实现自主工作需要解决的核心问题之一。陆空两用机器人的路径规划是...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的路径规划方法,其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建状态切换后的机器人对应的机器人路径规划模型，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述改进遗传算法对所述机器人路径规划模型进行路径求解，得到多个最优路径点，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述改进遗传算法中的群体替换方法获取多个待参考路径点，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个最优路径点进行曲线拟合，得到机器人参考路径，包括：
6.如权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的路径规划方法,其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建状态切换后的机器人对应的机器人路径规划模型，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述改进遗传算法对所述机器人路径规划模型进行路径求解，得到多个最优路径点，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述改进遗传算法中的群体替换方法获取多个待参考路径点，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个最优路径点进行曲线拟合，得到机器人参考路径，...
【专利技术属性】
技术研发人员：林必毅，孙凯，徐亮，李瑞娟，
申请(专利权)人：深圳市华赛睿飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。