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一种基于机器人的路径规划方法、装置及介质，包括获取机器人在预设时间步长下的状态数据集，根据所述状态数据集和预构建的状态切换规则对机器人进行状态切换；构建状态切换后的机器人对应的机器人路径规划模型；利用预设动态变异率公式、全局局部搜索方法和群...
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