【技术实现步骤摘要】
本申请涉及降噪，尤其涉及一种车辆、车辆控制系统及控制方法。
技术介绍
1、随着汽车电子技术的迅速发展，新一代的驾驶座舱能够为客户提供更加优质的用户体验。线控转向系统颠覆了传统转向系统的概念，取消了方向盘和转向器之间的机械连接，采用电机和控制器实现车辆的转向功能。这种机械结构方面的改进为车辆转向控制带来了前所未有的空间，但是同时也带来了一个新的课题，当方向盘的线控信号失效时，如何保证转向动力传递的可靠性已经成为了线控转向系统发展中的一个极其重要的部分。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆、车辆控制系统及控制方法，以解决相关技术中的至少部分问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制系统，包括：
3、采集模组，用于获取驾驶员操作方向盘的动作信息；
4、存储模组，用于存储在方向盘的线控信号正常情况下，驾驶员操作方向盘的动作信息与轮胎的运动信息的对应关系数据；
5、控制器，与所述采集模组及所述存储模组电连接；所述控制器用于在方向盘的线控信号失效的情况下，根据所述采集模组获取的方向盘当前的动作信息与所述存储模组存储的对应关系数据，输出与方向盘当前的动作信息相对应的、用于控制轮胎运动的控制信号。
6、进一步地，所述动作信息包括驾驶员操作方向盘的转动角度；轮胎的运动信息包括轮胎的转向角度；所述对应关系数据包括在方向盘的线控信号正常情况下，驾驶员操作方向盘的转动角度与轮胎的实际转向角度之间的对应关系表；
7、所述控制器
8、进一步地，根据所述采集模组获取的方向盘的当前转动角度与所述存储模组存储的对应关系表，输出与方向盘的当前转动角度相对应的、用于控制轮胎的转向角度的控制信号，包括：
9、根据所述采集模组获取的方向盘的当前转动角度，在所述对应关系表中确定相对应的轮胎的转向角度；
10、以该转向角度输出用于控制轮胎转向的控制信号。
11、进一步地，还包括救援模组，与所述控制器电连接；所述控制器还用于在方向盘的线控信号失效的情况下，控制所述救援模组在当前的导航路径上确定距离最近的安全可停车区域。
12、进一步地，所述在当前的导航路径上确定距离最近的安全可停车区域，包括：
13、在当前的导航路径上确定距离最近、且具有缓冲地带的安全可停车区域。
14、进一步地，所述控制器还用于当车辆进入安全可停车区域后，输出用于控制车辆的动力系统断电的控制信号。
15、进一步地，还包括人脸识别模组，与所述控制器电连接；所述人脸识别模组用于验证驾驶员的人脸信息，所述控制器用于在所述人脸识别模组验证成功后，根据所述采集模组获取的方向盘当前的动作信息与所述存储模组存储的对应关系数据，输出与方向盘当前的动作信息相对应的、用于控制轮胎运动的控制信号。
16、进一步地，所述采集模组包括摄像头或传感器。
17、第二方面，本申请实施例提供一种车辆，包括如第一方面所述的车辆控制系统。
18、第三方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，用于在方向盘的线控信号失效的情况下，所述方法包括驾驶操作，所述驾驶操作包括：
19、存储在方向盘的线控信号正常情况下，驾驶员操作方向盘的动作信息与轮胎的运动信息的对应关系数据；
20、获取驾驶员操作方向盘的动作信息；
21、根据获取的方向盘当前的动作信息与存储的对应关系数据，输出与方向盘当前的动作信息相对应的、用于控制轮胎运动的控制信号.
22、进一步地，所述动作信息包括驾驶员操作方向盘的转动角度；轮胎的运动信息包括轮胎的转向角度；所述对应关系数据包括在方向盘的线控信号正常情况下，驾驶员操作方向盘的转动角度与轮胎的实际转向角度之间的对应关系表；
23、所述根据获取的方向盘当前的动作信息与存储的对应关系数据，输出与方向盘当前的动作信息相对应的、用于控制轮胎运动的控制信号，包括：根据获取的方向盘的当前转动角度与存储的所述对应关系表，输出与方向盘的当前转动角度相对应的、用于控制轮胎的转向角度的控制信号。
24、进一步地，所述根据获取的方向盘的当前转动角度与存储的所述对应关系表，输出与方向盘的当前转动角度相对应的、用于控制轮胎的转向角度的控制信号，包括：
25、根据获取的方向盘的当前转动角度，在所述对应关系表中确定相对应的轮胎的转向角度；
26、以该转向角度输出用于控制轮胎转向的控制信号.
27、进一步地，还包括：救援操作，所述救援操作包括：在当前的导航路径上确定距离最近的安全可停车区域。
28、进一步地，所述在当前的导航路径上确定距离最近的安全可停车区域，包括：
29、在当前的导航路径上确定距离最近、且具有缓冲地带的安全可停车区域。
30、进一步地，当车辆进入安全可停车区域后，输出用于控制车辆的动力系统断电的控制信号。
31、进一步地，在根据获取的方向盘当前的动作信息与所述存储模组存储的对应关系数据，输出与方向盘当前的动作信息相对应的、用于控制轮胎运动的控制信号之前，还包括：
32、验证驾驶员的人脸信息，在人脸识别验证成功后，根据获取的方向盘当前的动作信息与所述存储模组存储的对应关系数据，输出与方向盘当前的动作信息相对应的、用于控制轮胎运动的控制信号。
33、本申请实施例的车辆控制系统，通过存储模组存储在方向盘的线控信号正常情况下，驾驶员操作方向盘的动作信息与轮胎的运动信息的对应关系数据。在方向盘的线控信号失效的情况下，通过采集模组获取驾驶员操作方向盘的动作信息，控制器根据采集模组采集的数据及存储模组存储的数据，输出用于控制轮胎运动的控制信号。保证了用户在方向盘的线控信号失效之后可以继续驾驶车辆，解决了方向盘的线控信号丢失后的车辆控制问题，降低了意外危险情况发生的可能性。
34、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述动作信息包括驾驶员操作方向盘的转动角度；轮胎的运动信息包括轮胎的转向角度；所述对应关系数据包括在方向盘的线控信号正常情况下，驾驶员操作方向盘的转动角度与轮胎的实际转向角度之间的对应关系表；
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，根据所述采集模组获取的方向盘的当前转动角度与所述存储模组存储的对应关系表，输出与方向盘的当前转动角度相对应的、用于控制轮胎的转向角度的控制信号，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括救援模组，与所述控制器电连接；所述控制器还用于在方向盘的线控信号失效的情况下，控制所述救援模组在当前的导航路径上确定距离最近的安全可停车区域。
5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述在当前的导航路径上确定距离最近的安全可停车区域，包括：
6.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制器还用于当车辆进入安全可停车区域后，输出用于控制车辆的动力系统断电的控制信号。
7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括人脸识别模组，与所述控制器电连接；所述人脸识别模组用于验证驾驶员的人脸信息，所述控制器用于在所述人脸识别模组验证成功后，根据所述采集模组获取的方向盘当前的动作信息与所述存储模组存储的对应关系数据，输出与方向盘当前的动作信息相对应的、用于控制轮胎运动的控制信号。
8.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述采集模组包括摄像头或传感器。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的车辆控制系统。
10.一种车辆控制方法，其特征在于，用于在方向盘的线控信号失效的情况下，所述方法包括驾驶操作，所述驾驶操作包括：
11.根据权利要求10所述的车辆控制方法，其特征在于，所述动作信息包括驾驶员操作方向盘的转动角度；轮胎的运动信息包括轮胎的转向角度；所述对应关系数据包括在方向盘的线控信号正常情况下，驾驶员操作方向盘的转动角度与轮胎的实际转向角度之间的对应关系表；
12.根据权利要求11所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据获取的方向盘的当前转动角度与存储的所述对应关系表，输出与方向盘的当前转动角度相对应的、用于控制轮胎的转向角度的控制信号，包括：
13.根据权利要求10所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：救援操作，所述救援操作包括：在当前的导航路径上确定距离最近的安全可停车区域。
14.根据权利要求13所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在当前的导航路径上确定距离最近的安全可停车区域，包括：
15.根据权利要求13所述的车辆控制方法，其特征在于，当车辆进入安全可停车区域后，输出用于控制车辆的动力系统断电的控制信号。
16.根据权利要求10所述的车辆控制方法，其特征在于，在根据获取的方向盘当前的动作信息与所述存储模组存储的对应关系数据，输出与方向盘当前的动作信息相对应的、用于控制轮胎运动的控制信号之前，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述动作信息包括驾驶员操作方向盘的转动角度；轮胎的运动信息包括轮胎的转向角度；所述对应关系数据包括在方向盘的线控信号正常情况下，驾驶员操作方向盘的转动角度与轮胎的实际转向角度之间的对应关系表；
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，根据所述采集模组获取的方向盘的当前转动角度与所述存储模组存储的对应关系表，输出与方向盘的当前转动角度相对应的、用于控制轮胎的转向角度的控制信号，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括救援模组，与所述控制器电连接；所述控制器还用于在方向盘的线控信号失效的情况下，控制所述救援模组在当前的导航路径上确定距离最近的安全可停车区域。
5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述在当前的导航路径上确定距离最近的安全可停车区域，包括：
6.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制器还用于当车辆进入安全可停车区域后，输出用于控制车辆的动力系统断电的控制信号。
7.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括人脸识别模组，与所述控制器电连接；所述人脸识别模组用于验证驾驶员的人脸信息，所述控制器用于在所述人脸识别模组验证成功后，根据所述采集模组获取的方向盘当前的动作信息与所述存储模组存储的对应关系数据，输出与方向盘当前的动作信息相对应的、用于控制轮胎运动的控制信号。
8.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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