本发明专利技术涉及导引车技术领域，更具体的说是一种激光导引车，包括底盘和固定连接在底盘上的两个限位圈Ⅰ，两个限位圈Ⅰ上均转动连接有方孔轴，两个方孔轴上均滑动连接有方轴，方孔轴用于使方轴仅能沿方孔轴轴线方向上下滑动，两个方轴的下端均固定连接有支架Ⅰ，两个支架Ⅰ上均转动连接有方向轮，两个所述方孔轴上固定连接有带轮Ⅰ，两个带轮Ⅰ上安装有皮带Ⅰ，底盘上固定连接有电机支架，电机支架上固定连接有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上固定连接有带轮Ⅱ，位于前端的方孔轴上固定连接有带轮Ⅲ，带轮Ⅱ和带轮Ⅲ上安装有皮带Ⅱ，其有益效果是可以升底盘，进一步提高导引车转运货物的效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导引车，更具体的说是一种激光导引车。
技术介绍
1、自动导引车是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构例如移载或装配机构的无人驾驶的自动化车辆，通常多台agv与控制计算机，导航设备，充电设备以及周边附属设备组成agv系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，agv可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据agv自身电量决定是否到充电区进行自动充电，导引车通常无法独立完成将货物提升至高处，且地面有障碍物时无法跨越障碍，故现有技术中缺少一种可以升底盘的导引车。
技术实现思路
1、本专利技术涉及导引车
，更具体的说是一种激光导引车，其有益效果是可以升底盘，进一步提高导引车转运货物的效率。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种激光导引车，包括底盘和固定连接在底盘上的两个限位圈ⅰ，两个限位圈ⅰ上均转动连接有方孔轴，两个方孔轴上均滑动连接有方轴，方孔轴用于使方轴仅能沿方孔轴轴线方向上下滑动，两个方轴的下端均固定连接有支架ⅰ，两个支架ⅰ上均转动连接有方向轮。
4、进一步的，两个所述方孔轴上固定连接有带轮ⅰ，两个带轮ⅰ上安装有皮带ⅰ，底盘上固定连接有电机支架，电机支架上固定连接有电机ⅰ，电机ⅰ的输出轴上固定连接有带轮ⅱ，位于前端的方孔轴上固定连接有带轮ⅲ，带轮ⅱ和带轮ⅲ上安装有皮带ⅱ。
>5、进一步的，所述底盘上固定连接有外壳，外壳上固定连接有齿轮箱ⅰ，齿轮箱ⅰ的下端固定连接有箱盖ⅰ，齿轮箱ⅰ上固定连接有电机ⅱ，电机ⅱ的输出轴上固定连接有伞齿轮ⅰ，齿轮箱ⅰ上转动连接有转轴ⅰ，转轴ⅰ上固定连接有伞齿轮ⅱ，伞齿轮ⅰ与伞齿轮ⅱ啮合。6、进一步的，所述外壳上固定连接有两个齿轮箱ⅱ，两个齿轮箱ⅱ的下端固定连接有箱盖ⅱ，两个方轴的上端固定连接有螺杆，螺杆穿过齿轮箱ⅱ、箱盖ⅱ和外壳，转轴ⅰ的两端均固定连接有齿轮ⅰ，两个齿轮ⅰ分别于位于同侧的螺杆啮合。
7、进一步的，所述底盘上固定连接有两个限位圈ⅱ，两个限位圈ⅱ上均滑动连接有滑动杆，两个限位圈ⅱ上均设置有齿条。
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【技术保护点】
1.一种激光导引车，其特征在于：包括底盘(101)和固定连接在底盘(101)上的两个限位圈Ⅰ(102)，两个限位圈Ⅰ(102)上均转动连接有方孔轴(103)，两个方孔轴(103)上均滑动连接有方轴(104)，方孔轴(103)用于使方轴(104)仅能沿方孔轴(103)轴线方向上下滑动，两个方轴(104)的下端均固定连接有支架Ⅰ(105)，两个支架Ⅰ(105)上均转动连接有方向轮(106)。
2.根据权利要求1所述的一种激光导引车，其特征在于：两个所述方孔轴(103)上固定连接有带轮Ⅰ(201)，两个带轮Ⅰ(201)上安装有皮带Ⅰ(202)，底盘(101)上固定连接有电机支架(203)，电机支架(203)上固定连接有电机Ⅰ(204)，电机Ⅰ(204)的输出轴上固定连接有带轮Ⅱ(205)，位于前端的方孔轴(103)上固定连接有带轮Ⅲ(206)，带轮Ⅱ(205)和带轮Ⅲ(206)上安装有皮带Ⅱ(207)。
3.根据权利要求2所述的一种激光导引车，其特征在于：所述底盘(101)上固定连接有外壳(301)，外壳(301)上固定连接有齿轮箱Ⅰ(302)，齿轮箱Ⅰ(302)的下端固定连接有箱盖Ⅰ(303)，齿轮箱Ⅰ(302)上固定连接有电机Ⅱ(304)，电机Ⅱ(304)的输出轴上固定连接有伞齿轮Ⅰ(305)，齿轮箱Ⅰ(302)上转动连接有转轴Ⅰ(306)，转轴Ⅰ(306)上固定连接有伞齿轮Ⅱ(307)，伞齿轮Ⅰ(305)与伞齿轮Ⅱ(307)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种激光导引车，其特征在于：所述外壳(301)上固定连接有两个齿轮箱Ⅱ(401)，两个齿轮箱Ⅱ(401)的下端固定连接有箱盖Ⅱ(402)，两个方轴(104)的上端固定连接有螺杆(403)，螺杆(403)穿过齿轮箱Ⅱ(401)、箱盖Ⅱ(402)和外壳(301)，转轴Ⅰ(306)的两端均固定连接有齿轮Ⅰ(404)，两个齿轮Ⅰ(404)分别于位于同侧的螺杆(403)啮合。
5.根据权利要求4所述的一种激光导引车，其特征在于：所述底盘(101)上固定连接有两个限位圈Ⅱ(501)，两个限位圈Ⅱ(501)上均滑动连接有滑动杆(502)，两个限位圈Ⅱ(501)上均设置有齿条(503)。
6.根据权利要求5所述的一种激光导引车，其特征在于：所述外壳(301)上固定连接有齿轮箱Ⅲ(504)，齿轮箱Ⅲ(504)固定连接有箱盖Ⅲ(505)，齿轮箱Ⅲ(504)上固定连接有电机Ⅲ(506)，电机Ⅲ(506)的输出轴上固定连接有伞齿轮Ⅲ(507)，齿轮箱Ⅲ(504)上转动连接有转轴Ⅱ(508)，转轴Ⅱ(508)上固定连接有伞齿轮Ⅳ(509)，伞齿轮Ⅲ(507)和伞齿轮Ⅳ(509)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种激光导引车，其特征在于：所述外壳(301)上轨固定连接有两个齿轮箱Ⅳ(601)，两个齿轮箱Ⅳ(601)上均固定连接有箱盖Ⅳ(602)，转轴Ⅱ(508)上固定连接有两个齿轮Ⅱ(603)，两个齿轮Ⅱ(603)分别与位于同侧的齿条(503)啮合。
8.根据权利要求7所述的一种激光导引车，其特征在于：两个所述滑动杆(502)的下端均固定连接有支架Ⅱ(604)，两个支架Ⅱ(604)上均转动连接有驱动轮(605)，两个支架Ⅱ(604)上固定连接有电机Ⅳ(606)，电机Ⅳ(606)的输出轴穿过支架Ⅱ(604)，电机Ⅳ(606)的输出轴与驱动轮(605)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种激光导引车，其特征在于：所述外壳(301)上固定连接有传动带架(701)，传动带架(701)上转动连接有两个滚筒(702)，两个滚筒(702)上固安装有传送带(703)。
10.根据权利要求9所述的一种激光导引车，其特征在于：所述外壳(301)的前后两端均固定连接有两个激光传感器(704)。
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【技术特征摘要】
1.一种激光导引车，其特征在于：包括底盘(101)和固定连接在底盘(101)上的两个限位圈ⅰ(102)，两个限位圈ⅰ(102)上均转动连接有方孔轴(103)，两个方孔轴(103)上均滑动连接有方轴(104)，方孔轴(103)用于使方轴(104)仅能沿方孔轴(103)轴线方向上下滑动，两个方轴(104)的下端均固定连接有支架ⅰ(105)，两个支架ⅰ(105)上均转动连接有方向轮(106)。
2.根据权利要求1所述的一种激光导引车，其特征在于：两个所述方孔轴(103)上固定连接有带轮ⅰ(201)，两个带轮ⅰ(201)上安装有皮带ⅰ(202)，底盘(101)上固定连接有电机支架(203)，电机支架(203)上固定连接有电机ⅰ(204)，电机ⅰ(204)的输出轴上固定连接有带轮ⅱ(205)，位于前端的方孔轴(103)上固定连接有带轮ⅲ(206)，带轮ⅱ(205)和带轮ⅲ(206)上安装有皮带ⅱ(207)。
3.根据权利要求2所述的一种激光导引车，其特征在于：所述底盘(101)上固定连接有外壳(301)，外壳(301)上固定连接有齿轮箱ⅰ(302)，齿轮箱ⅰ(302)的下端固定连接有箱盖ⅰ(303)，齿轮箱ⅰ(302)上固定连接有电机ⅱ(304)，电机ⅱ(304)的输出轴上固定连接有伞齿轮ⅰ(305)，齿轮箱ⅰ(302)上转动连接有转轴ⅰ(306)，转轴ⅰ(306)上固定连接有伞齿轮ⅱ(307)，伞齿轮ⅰ(305)与伞齿轮ⅱ(307)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种激光导引车，其特征在于：所述外壳(301)上固定连接有两个齿轮箱ⅱ(401)，两个齿轮箱ⅱ(401)的下端固定连接有箱盖ⅱ(402)，两个方轴(104)的上端固定连接有螺杆(403)，螺杆(403)穿过齿轮箱ⅱ(401)、箱盖ⅱ(402)和外壳(301)，转轴ⅰ(306)的两端均固定连接有齿轮ⅰ(404)，两个齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：田威，
申请(专利权)人：田威，
类型：发明
国别省市：
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