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本申请提供一种车辆、车辆控制系统及控制方法。车辆控制系统包括：采集模组，用于获取驾驶员操作方向盘的动作信息。存储模组，用于存储在方向盘的线控信号正常情况下，驾驶员操作方向盘的动作信息与轮胎的运动信息的对应关系数据。控制器，与采集模组及存储模...
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