【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于3d打印机，具体涉及一种多角度偏转的增减材一体式3d打印机。
技术介绍
1、增减材一体式3d打印机是将增材制造和减材制造技术结合在一台机器上，在一台机器上生产整个零件也减少了加工缺陷或错误的可能性。多角度偏转的增减材一体式3d打印机通常由壳体、机体、三轴运动机构、换刀盘机构、打印头放置机构和角度调节机构组成。增材时，三轴运动机构通过打印头放置机构安装上3d打印头，对工件进行增材打印，减材时，三轴运动机构通过打印头放置机构卸下3d打印头，通过换刀盘机构安装或更换刀具，对工件进行铣削等减材加工，其中，工件固定在角度调节机构上，通过角度调节机构的转动对工件的增减材加工进行角度调节。
2、现有的多角度偏转的增减材一体式3d打印机在减材时，刀具对工件进行铣削等加工过程中会产生碎屑，一般使用固定设置在刀具一侧的风嘴对碎屑进行吹除，当刀具移动到工件与风嘴之间时，工件容易阻碍风嘴吹除碎屑，这种方式难以清理附着在工件上的碎屑，碎屑附着在工件上容易在增材时阻碍金属物质沉积，影响3d打印成型质量，适用性不足，且吹落后的碎屑容易附着在角度调节机构上，一般在关停设备后由使用者手动清理，这种方式难以在设备运行过程中清理碎屑，碎屑附着后不断积累容易对角度调节机构造成损害，清理的便捷性不足。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种多角度偏转的增减材一体式3d打印机，能够使得风嘴随移动部的移动而移动，便于使风嘴与刀具同步移动至工件的同一侧，便于对碎屑进行吹除，提高适用性，且设置的复位
2、本专利技术采取的技术方案具体如下：
3、一种多角度偏转的增减材一体式3d打印机，包括：
4、壳体，所述壳体的内部固定安装有机体，所述机体的上方设有三轴运动机构，所述三轴运动机构的一侧设有换刀盘机构，所述三轴运动机构的另一侧设有打印头放置机构，所述三轴运动机构的下方设有角度调节机构；
5、吹屑机构，所述吹屑机构设置于三轴运动机构与角度调节机构之间，用于吹除碎屑；
6、扫屑机构，所述扫屑机构设置于角度调节机构的上方，用于扫除碎屑；
7、集屑机构，所述集屑机构设置于角度调节机构的下方，用于收集碎屑；
8、工件，所述工件安装在角度调节机构上；
9、其中，所述三轴运动机构动作时，能够带动所述吹屑机构同步动作，所述吹屑机构将减材过程中工件产生的碎屑吹落至角度调节机构上，所述角度调节机构动作时，能够驱动所述扫屑机构将角度调节机构上附着的碎屑扫落至集屑机构中收集。
10、作为本专利技术所述一种多角度偏转的增减材一体式3d打印机的一种优选方案，其中：所述吹屑机构包括挡板、平板、滑板、滑块、风机和风嘴，所述挡板设置有一组，所述挡板滑动连接在机体上，所述平板转动销接在挡板上，所述滑板转动连接在平板上，所述滑块滑动连接在滑板上，所述三轴运动机构的下端设有移动部，所述移动部与滑块转动连接，所述风机固定安装在滑块上，所述移动部的下端安装有刀具，所述风嘴设置于刀具的外侧，所述风嘴固定安装在风机的输出端上。
11、作为本专利技术所述一种多角度偏转的增减材一体式3d打印机的一种优选方案，其中：所述平板的内部开设有转动槽，所述滑板的两端设有插入部，所述滑板和平板通过插入部与转动槽相配合转动连接，所述滑板的上方设有盖板，所述盖板固定安装在平板上。
12、作为本专利技术所述一种多角度偏转的增减材一体式3d打印机的一种优选方案，其中：所述滑板的内部开设有滑孔，所述移动部与滑板通过滑孔滑动连接。
13、作为本专利技术所述一种多角度偏转的增减材一体式3d打印机的一种优选方案，其中：所述挡板与平板之间设有滑轨，所述挡板与机体通过滑轨滑动连接，所述移动部的外侧设有一组弧形电磁铁，所述弧形电磁铁固定安装在滑块上，所述移动部与弧形电磁铁相贴合。
14、作为本专利技术所述一种多角度偏转的增减材一体式3d打印机的一种优选方案，其中：所述挡板的外侧固定安装有电动伸缩杆，所述平板与挡板之间设有连接杆，所述连接杆的一端转动连接在电动伸缩杆的输出端上，所述连接杆的另一端转动连接在平板上，所述平板的内部开设有一组通孔，所述通孔设置于电动伸缩杆的上方。
15、作为本专利技术所述一种多角度偏转的增减材一体式3d打印机的一种优选方案，其中：所述扫屑机构包括扇形齿片、从动齿轮、刷子和复位齿轮，所述角度调节机构包括转动连接在机体上的转动板，所述转动板的内部转动连接有转动台，所述扇形齿片设置有一组，所述扇形齿片以转动台的轴线为中心等间距的均匀安装在转动台上，所述从动齿轮设置有一组，所述从动齿轮转动连接在转动板上，所述刷子固定连接在从动齿轮上，所述复位齿轮设置于转动台与从动齿轮之间，所述复位齿轮转动安装在转动板上，所述复位齿轮与扇形齿片和从动齿轮均相啮合配合。
16、作为本专利技术所述一种多角度偏转的增减材一体式3d打印机的一种优选方案，其中：所述复位齿轮的内部转动连接有固定轴，所述固定轴固定连接在转动板上，所述固定轴的上端固定安装有上扭簧，所述上扭簧的外侧设有上挡块，所述上挡块固定连接在复位齿轮上，所述固定轴的下端固定安装有下扭簧，所述下扭簧的外侧设有下挡块，所述下挡块固定连接在复位齿轮上。
17、作为本专利技术所述一种多角度偏转的增减材一体式3d打印机的一种优选方案，其中：所述固定轴的顶部开设有上连接槽，所述上扭簧的底端固定连接在上连接槽的内部，所述固定轴的底部开设有下连接槽，所述下扭簧的顶端固定连接在下连接槽的内部。
18、作为本专利技术所述一种多角度偏转的增减材一体式3d打印机的一种优选方案，其中：所述集屑机构包括集屑仓，所述集屑仓滑动连接在机体上，所述集屑仓的底部设有一组滑条，所述机体的内部开设有一组滑槽，所述集屑仓与滑槽相适配。
19、本专利技术取得的技术效果为：
20、本专利技术采用吹屑机构的设计，吹屑机构能够在三轴运动机构的带动下使滑块沿滑板滑动，使滑板在平板上转动，从而改变风嘴的转动角度和距离，进而使得风嘴随移动部的移动而移动，便于使风嘴与刀具同步移动至工件的同一侧，与固定设置的风嘴相比，减少刀具移动至工件和风嘴之间时工件阻碍风嘴吹除碎屑的可能性，便于对碎屑进行吹除，避免碎屑附着在工件上容易在增材时阻碍金属物质沉积进而影响3d打印成型质量，提高适用性；
21、本专利技术采用扫屑机构的设计，扫屑机构能够在转动台的带动下使扇形齿片带动复位齿轮间歇性转动，从而使得复位齿轮通过扇形齿片带动刷子转动后对转动板和转动台的表面附着的碎屑进行扫除，便于在设备运行过程中清理碎屑，避免碎屑附着后不断积累对角度调节机构造成损害，提高便捷性，其中，复位齿轮间歇性转动后，复位齿轮内部的设置的上扭簧和下扭簧能够带动复位齿轮复位，从而便于使刷子复位，避免刷子超出转动范围后受到损害。
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1.一种多角度偏转的增减材一体式3D打印机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的多角度偏转的增减材一体式3D打印机，其特征在于：所述吹屑机构（7）包括挡板（71）、平板（72）、滑板（73）、滑块（74）、风机（75）和风嘴（76），所述挡板（71）设置有一组，所述挡板（71）滑动连接在机体（2）上，所述平板（72）转动销接在挡板（71）上，所述滑板（73）转动连接在平板（72）上，所述滑块（74）滑动连接在滑板（73）上，所述三轴运动机构（3）的下端设有移动部（31），所述移动部（31）与滑块（74）转动连接，所述风机（75）固定安装在滑块（74）上，所述移动部（31）的下端安装有刀具（11），所述风嘴（76）设置于刀具（11）的外侧，所述风嘴（76）固定安装在风机（75）的输出端上。
3.根据权利要求2所述的多角度偏转的增减材一体式3D打印机，其特征在于：所述平板（72）的内部开设有转动槽（721），所述滑板（73）的两端设有插入部（731），所述滑板（73）和平板（72）通过插入部（731）与转动槽（721）相配合转动连接，所述滑板（73）的
4.根据权利要求3所述的多角度偏转的增减材一体式3D打印机，其特征在于：所述滑板（73）的内部开设有滑孔（732），所述移动部（31）与滑板（73）通过滑孔（732）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的多角度偏转的增减材一体式3D打印机，其特征在于：所述挡板（71）与平板（72）之间设有滑轨（12），所述挡板（71）与机体（2）通过滑轨（12）滑动连接，所述移动部（31）的外侧设有一组弧形电磁铁（13），所述弧形电磁铁（13）固定安装在滑块（74）上，所述移动部（31）与弧形电磁铁（13）相贴合。
6.根据权利要求5所述的多角度偏转的增减材一体式3D打印机，其特征在于：所述挡板（71）的外侧固定安装有电动伸缩杆（14），所述平板（72）与挡板（71）之间设有连接杆（15），所述连接杆（15）的一端转动连接在电动伸缩杆（14）的输出端上，所述连接杆（15）的另一端转动连接在平板（72）上，所述平板（72）的内部开设有一组通孔（722），所述通孔（722）设置于电动伸缩杆（14）的上方。
7.根据权利要求1所述的多角度偏转的增减材一体式3D打印机，其特征在于：所述扫屑机构（8）包括扇形齿片（81）、从动齿轮（82）、刷子（83）和复位齿轮（84），所述角度调节机构（6）包括转动连接在机体（2）上的转动板（61），所述转动板（61）的内部转动连接有转动台（62），所述扇形齿片（81）设置有一组，所述扇形齿片（81）以转动台（62）的轴线为中心等间距的均匀安装在转动台（62）上，所述从动齿轮（82）设置有一组，所述从动齿轮（82）转动连接在转动板（61）上，所述刷子（83）固定连接在从动齿轮（82）上，所述复位齿轮（84）设置于转动台（62）与从动齿轮（82）之间，所述复位齿轮（84）转动安装在转动板（61）上，所述复位齿轮（84）与扇形齿片（81）和从动齿轮（82）均相啮合配合。
8.根据权利要求7所述的多角度偏转的增减材一体式3D打印机，其特征在于：所述复位齿轮（84）的内部转动连接有固定轴（85），所述固定轴（85）固定连接在转动板（61）上，所述固定轴（85）的上端固定安装有上扭簧（86），所述上扭簧（86）的外侧设有上挡块（87），所述上挡块（87）固定连接在复位齿轮（84）上，所述固定轴（85）的下端固定安装有下扭簧（88），所述下扭簧（88）的外侧设有下挡块（89），所述下挡块（89）固定连接在复位齿轮（84）上。
9.根据权利要求8所述的多角度偏转的增减材一体式3D打印机，其特征在于：所述固定轴（85）的顶部开设有上连接槽（851），所述上扭簧（86）的底端固定连接在上连接槽（851）的内部，所述固定轴（85）的底部开设有下连接槽（852），所述下扭簧（88）的顶端固定连接在下连接槽（852）的内部。
10.根据权利要求1所述的多角度偏转的增减材一体式3D打印机，其特征在于：所述集屑机构（9）包括集屑仓（91），所述集屑仓（91）滑动连接在机体（2）上，所述集屑仓（91）的底部设有一组滑条（92），所述机体（2）的内部开设有一组滑槽（21），所述集屑仓（91）与滑槽（21）相适配。
...【技术特征摘要】
1.一种多角度偏转的增减材一体式3d打印机，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的多角度偏转的增减材一体式3d打印机，其特征在于：所述吹屑机构（7）包括挡板（71）、平板（72）、滑板（73）、滑块（74）、风机（75）和风嘴（76），所述挡板（71）设置有一组，所述挡板（71）滑动连接在机体（2）上，所述平板（72）转动销接在挡板（71）上，所述滑板（73）转动连接在平板（72）上，所述滑块（74）滑动连接在滑板（73）上，所述三轴运动机构（3）的下端设有移动部（31），所述移动部（31）与滑块（74）转动连接，所述风机（75）固定安装在滑块（74）上，所述移动部（31）的下端安装有刀具（11），所述风嘴（76）设置于刀具（11）的外侧，所述风嘴（76）固定安装在风机（75）的输出端上。
3.根据权利要求2所述的多角度偏转的增减材一体式3d打印机，其特征在于：所述平板（72）的内部开设有转动槽（721），所述滑板（73）的两端设有插入部（731），所述滑板（73）和平板（72）通过插入部（731）与转动槽（721）相配合转动连接，所述滑板（73）的上方设有盖板（78），所述盖板（78）固定安装在平板（72）上。
4.根据权利要求3所述的多角度偏转的增减材一体式3d打印机，其特征在于：所述滑板（73）的内部开设有滑孔（732），所述移动部（31）与滑板（73）通过滑孔（732）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的多角度偏转的增减材一体式3d打印机，其特征在于：所述挡板（71）与平板（72）之间设有滑轨（12），所述挡板（71）与机体（2）通过滑轨（12）滑动连接，所述移动部（31）的外侧设有一组弧形电磁铁（13），所述弧形电磁铁（13）固定安装在滑块（74）上，所述移动部（31）与弧形电磁铁（13）相贴合。
6.根据权利要求5所述的多角度偏转的增减材一体式3d打印机，其特征在于：所述挡板（71）的外侧固定安装有电动伸缩杆（14），所述平板（72）与挡板（71）之间设有连接杆（15），所述连接杆（15）的一端转动连接在电动伸缩杆（14）的输出端上，所述连接杆（15）的另一端转动连接在平板（72）...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，华晓，杨义，张恺，
申请(专利权)人：苏州博创熠鑫智造科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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