【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车加工，特别涉及汽车顶棚加工的机械手。
技术介绍
1、在乘用车制造过程中，顶篷合装是指，将车辆的顶篷部件与车身部件连接在一起的操作。顶篷是车辆的车顶部分，而车身是指车辆的主要结构框架。在顶篷合装过程中，需要确保顶篷与车身的连接牢固，以确保车辆的结构完整性和安全性，目前通常通过机械手来进行焊接加工生产作业
2、然而，目前的焊接机械手还存在以下不足：
3、目前的焊接作业机械手通常只是能够正常完成焊接的过程，对于工件进行批量化重复的焊接，但是在实际加工过程中，机械手完成焊接作业后，通常需要后续工序中对于焊接效果进行检查，一方面增加了生产线的生产工序步骤，增加了人力物力的消耗，导致生产成本的提高，另一方面不能够保证不会出现漏检误检的现象，具有一定的局限性，不利于提高对于产品质量的把控。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供汽车顶棚加工的机械手，其具有水箱和连接杆，在焊接完毕后将焊接机械手从工件上移开的过程中，对于水箱内的水流进行施压，从而使得两组连接杆产生向外侧的拉力，并通过连接杆和吸盘的配合对于工件向外侧拉扯，达到对于工件焊接强度进行检测的目的。
2、本专利技术提供了汽车顶棚加工的机械手，具体包括：底座和第三导轨；所述底座采用矩形块结构，底座共设置有两组，且两组底座呈左右对称设置；两组底座之间的顶部固定设置有第一导轨；所述第三导轨的底部两侧均固定设置有一组第四导轨；第三导轨的前侧滑动设置有矩形块结构的第一滑块；第一滑块的前侧底部固
3、进一步的，所述第一导轨的一端固定设置有第一动力源；前侧一组底座上固定设置有控制器；控制器的一侧设置有急停开关；所述第一导轨的顶部滑动设置有第二导轨，且第二导轨与第一动力源传动连接，第二导轨的前侧滑动设置有第三导轨；第二导轨的一侧固定设置有第二动力源，且第二动力源与第三导轨传动连接。
4、进一步的，所述第三导轨的一侧固定设置有一组第一电机；第一滑块的一侧固定设置有第一齿条；所述第一滑块的后侧底部固定设置有矩形板结构的绝缘板；第一滑块的底部安装设置有焊接机械手；第一电机的前侧传动连接设置有第一齿轮，且第一齿轮与第一齿条啮合连接。
5、进一步的，所述压力筒的内侧固定设置有圆环形结构的限位环；连接杆顶部一侧的圆形滑槽内滑动设置有圆柱形结构的第二滑杆，且第二滑杆的外侧套设有弹簧；第二滑杆的内侧端固定设置有圆板形结构的第二活塞板，且第二活塞板的外壁与压力筒的内壁贴合；连接杆底部的圆形滑槽内滑动设置有圆柱形结构的第三滑杆，且第三滑杆的外侧套设有弹簧。
6、进一步的，所述第三滑杆的底部固定设置有圆板形结构的吸盘；连接杆的顶部后侧固定设置有第二齿条；右侧一组第二齿条的底部固定设置有l形杆结构的顶杆，且顶杆的底端对应急停开关的位置设置。
7、进一步的，两组所述安装板的外侧端顶部均旋转设置有圆板形结构的转盘；转盘的顶部呈环形阵列状固定设置有六组圆柱形结构的敲击杆；安装板的顶部悬挂设置有警示铃铛；转盘的转轴底部外侧固定设置有第二齿轮，且第二齿轮与第二齿条啮合连接。
8、进一步的，两组所述第四导轨为左右对称设置；两组第四导轨的内侧均旋转设置有丝杠；两组第四导轨的内侧分别滑动设置有一组矩形块结构的第二滑块，且第二滑块与丝杠通过螺纹配合连接；两组第二滑块的内侧均设置有一组导电块，且其中一组导电块与吸盘电连接。
9、有益效果；本专利技术中，通过各组零部件的配合，在对于工件完成焊接后，将焊接机械手升起的过程中，同步对于水箱内部的水流进行施压，并进一步的对于两组连接杆进行施压，使得两组连接杆通过两组吸盘对于工件进行施压，从工件的焊接部位向两侧进行拉扯施压，进而达到测试工件焊接强度的目的，如果工件在拉扯的作用下没有出现开裂的现象时，则说明焊接强度满足产品需要，反之就需要对于工件进行重新返工，无需在后续生产线中添加专门的检验工序，减少加工工序，能够在焊接完成后自动同步完成检测，有利于生产效率的提高，同时减少人力物力的投入，降低生产成本，有利于产品质量的提高。
10、此外，如果出现工件强度不合格的现象，则会使得两组连接杆从压力筒内滑出，在滑出的过程中，使得敲击杆同步对于警示铃铛进行敲击，进而对于周围的工作人员进行警示提醒，使得工作人员能够及时发现不达标的工件，同时带动顶杆将设备进行关闭，避免设备继续运行的情况下对于设备及不合格的工件造成损坏，同时也能够降低进行处理的工作人员的危险性。
11、此外，通过调整两组导电块的高度能够对于施压的力度进行调整，达到根据不同的检测需要调整不同的拉力的目的，能够对于不同产品进行检测，极大的提高了本装置的实用性，满足不同的检测需要。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.汽车顶棚加工的机械手，其特征在于，包括：底座（1）和第三导轨（2）；所述底座（1）采用矩形块结构，底座（1）共设置有两组，且两组底座（1）呈左右对称设置；两组底座（1）之间的顶部固定设置有第一导轨（101）；所述第三导轨（2）的底部两侧均固定设置有一组第四导轨（5）；第三导轨（2）的前侧滑动设置有矩形块结构的第一滑块（202）；第一滑块（202）的前侧底部固定设置有U形板结构的连接板（206）；连接板（206）的顶部固定设置有圆柱形结构的第一滑杆（207）；第一滑杆（207）的顶端固定设置有第一活塞板（208），且第一活塞板（208）采用圆板形结构；第一滑杆（207）的外侧滑动设置有圆柱形结构的水箱（3）；所述水箱（3）采用内部中空的圆柱形结构，且水箱（3）的顶部两侧均开设有贯穿式的圆形通槽结构，水箱（3）的内壁与第一活塞板（208）的外壁贴合，水箱（3）的内部与第一活塞板（208）之间设置有弹簧；水箱（3）的顶部两侧均固定设置有一组安装板（4）；水箱（3）顶部两侧的圆形通槽外侧均固定连接设置有圆筒形结构的压力筒（301），且压力筒（301）的外侧端开设有贯穿式的圆形通槽结构
2.如权利要求1所述汽车顶棚加工的机械手，其特征在于：所述第一导轨（101）的一端固定设置有第一动力源（102）；前侧一组底座（1）上固定设置有控制器（103）；控制器（103）的一侧设置有急停开关（104）。
3.如权利要求1所述汽车顶棚加工的机械手，其特征在于：所述第一导轨（101）的顶部滑动设置有第二导轨（105），且第二导轨（105）与第一动力源（102）传动连接，第二导轨（105）的前侧滑动设置有第三导轨（2）；第二导轨（105）的一侧固定设置有第二动力源（106），且第二动力源（106）与第三导轨（2）传动连接。
4.如权利要求1所述汽车顶棚加工的机械手，其特征在于：所述第三导轨（2）的一侧固定设置有一组第一电机（201）；第一滑块（202）的一侧固定设置有第一齿条（203）。
5.如权利要求4所述汽车顶棚加工的机械手，其特征在于：所述第一滑块（202）的后侧底部固定设置有矩形板结构的绝缘板（204）；第一滑块（202）的底部安装设置有焊接机械手（205）；第一电机（201）的前侧传动连接设置有第一齿轮（209），且第一齿轮（209）与第一齿条（203）啮合连接。
6.如权利要求1所述汽车顶棚加工的机械手，其特征在于：所述压力筒（301）的内侧固定设置有圆环形结构的限位环（302）；连接杆（303）顶部一侧的圆形滑槽内滑动设置有圆柱形结构的第二滑杆（304），且第二滑杆（304）的外侧套设有弹簧；第二滑杆（304）的内侧端固定设置有圆板形结构的第二活塞板（305），且第二活塞板（305）的外壁与压力筒（301）的内壁贴合；连接杆（303）底部的圆形滑槽内滑动设置有圆柱形结构的第三滑杆（306），且第三滑杆（306）的外侧套设有弹簧。
7.如权利要求6所述汽车顶棚加工的机械手，其特征在于：所述第三滑杆（306）的底部固定设置有圆板形结构的吸盘（307）；连接杆（303）的顶部后侧固定设置有第二齿条（308）；右侧一组第二齿条（308）的底部固定设置有L形杆结构的顶杆（309），且顶杆（309）的底端对应急停开关（104）的位置设置。
8.如权利要求7所述汽车顶棚加工的机械手，其特征在于：两组所述安装板（4）的外侧端顶部均旋转设置有圆板形结构的转盘（401）；转盘（401）的顶部呈环形阵列状固定设置有六组圆柱形结构的敲击杆（402）；安装板（4）的顶部悬挂设置有警示铃铛（403）；转盘（401）的转轴底部外侧固定设置有第二齿轮（404），且第二齿轮（404）与第二齿条（308）啮合连接。
9.如权利要求7所述汽车顶棚加工的机械手，其特征在于：两组所述第四导轨（5）为左右对称设置；两组第四导轨（5）的内侧均旋转设置有丝杠（501）；两组第四导轨（5）的内侧分别滑动设置有一组矩形块结构的第二滑块（502），且第二滑块（502）与丝杠（501）通过螺纹配合连接；两组第二滑块（502）的内侧均设置有一组导电块（503），且其中一组导电块（503）与吸盘（307）电连接。
...【技术特征摘要】
1.汽车顶棚加工的机械手，其特征在于，包括：底座（1）和第三导轨（2）；所述底座（1）采用矩形块结构，底座（1）共设置有两组，且两组底座（1）呈左右对称设置；两组底座（1）之间的顶部固定设置有第一导轨（101）；所述第三导轨（2）的底部两侧均固定设置有一组第四导轨（5）；第三导轨（2）的前侧滑动设置有矩形块结构的第一滑块（202）；第一滑块（202）的前侧底部固定设置有u形板结构的连接板（206）；连接板（206）的顶部固定设置有圆柱形结构的第一滑杆（207）；第一滑杆（207）的顶端固定设置有第一活塞板（208），且第一活塞板（208）采用圆板形结构；第一滑杆（207）的外侧滑动设置有圆柱形结构的水箱（3）；所述水箱（3）采用内部中空的圆柱形结构，且水箱（3）的顶部两侧均开设有贯穿式的圆形通槽结构，水箱（3）的内壁与第一活塞板（208）的外壁贴合，水箱（3）的内部与第一活塞板（208）之间设置有弹簧；水箱（3）的顶部两侧均固定设置有一组安装板（4）；水箱（3）顶部两侧的圆形通槽外侧均固定连接设置有圆筒形结构的压力筒（301），且压力筒（301）的外侧端开设有贯穿式的圆形通槽结构；两组压力筒（301）外侧端的圆形通槽内均滑动设置有一组连接杆（303），且连接杆（303）采用l形杆结构，连接杆（303）顶部一侧开设有圆形滑槽结构，连接杆（303）的底端开设有圆形滑槽结构。
2.如权利要求1所述汽车顶棚加工的机械手，其特征在于：所述第一导轨（101）的一端固定设置有第一动力源（102）；前侧一组底座（1）上固定设置有控制器（103）；控制器（103）的一侧设置有急停开关（104）。
3.如权利要求1所述汽车顶棚加工的机械手，其特征在于：所述第一导轨（101）的顶部滑动设置有第二导轨（105），且第二导轨（105）与第一动力源（102）传动连接，第二导轨（105）的前侧滑动设置有第三导轨（2）；第二导轨（105）的一侧固定设置有第二动力源（106），且第二动力源（106）与第三导轨（2）传动连接。
4.如权利要求1所述汽车顶棚加工的机械手，其特征在于：所述第三导轨（2）的一侧固定设置有一组第一电机（201）；第一滑块（202）的一侧固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员：董新赫，冯立杰，
申请(专利权)人：佛山华翔车顶系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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