【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示面板生产制造，尤其涉及一种自动化设备及显示面板搬运系统。
技术介绍
1、机械臂是一种能够模仿人手和臂的动作，来完成像抓取、搬运、加工等自动操作的设备，而且工作人员可以通过编程来完成各种预期的动作，大大减轻了人的劳动强度，提高了工作效率，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等领域中。
2、在显示面板的生产制造过程中，材料需要在不同的工位之间传送，从而保证生产效率。传统的显示面板是在玻璃基板上制备，在传送过程中是通过机械臂将玻璃基板吸附固定以在不同工位之间传送。为了保证产品良率，显示面板工厂对车间的环境要求越来越严格，需要打造出更好的无尘环境。然而由于机械臂运动时内部磨损等原因，会产生异物导致生产不良。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种自动化设备及显示面板搬运系统，该自动化设备内置异物检测装置，对机械臂内磨损高发的活动结构进行异物检测，并在异物浓度超过预设阈值时报警提醒，从而提前判知设备状态以方便及时采取措施，提高产品制造良率。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种自动化设备，包括：
3、至少一个机械臂，所述机械臂包括多个活动结构；
4、异物检测装置，所述异物检测装置包括报警模块、异物分析仪、至少一个颗粒物传感器和至少一个收集管道，所述收集管道的第一端与所述活动结构相邻设置，所述收集管道的第二端与所述颗粒物传感器对应，所述异物分析仪与所述颗粒物传感器连接，所述报警模块与所述异物分析仪连接；
6、可选的，所述异物检测装置包括多个所述颗粒物传感器和多个所述收集管道，所述收集管道的第一端与所述活动结构一一对应设置，所述收集管道的第二端与所述颗粒物传感器一一对应。
7、可选的，所述异物检测装置包括一个所述颗粒物传感器和多个所述收集管道，所述收集管道的第一端与活动结构一一对应设置，所述颗粒物传感器分别在不同时间段与所述收集管道的第二端对应。
8、可选的，在所述颗粒物传感器分别在不同时间段与所述收集管道的第二端对应时，所述颗粒物传感器固定，不同所述收集管道的第二端分别移动至所述颗粒物传感器的对应位置，或者所述收集管道的第二端固定，所述颗粒物传感器移动至分别与不同所述收集管道的第二端的对应位置。
9、可选的，所述异物检测装置还包括过滤器，所述过滤器用于过滤测试后的空气中的异物。
10、可选的，所述收集管道的第一端呈喇叭状。
11、可选的，所述自动化设备包括至少两个所述机械臂以及与所述机械臂对应所述异物检测装置；
12、所述自动化设备还包括异物管理装置，所有所述异物检测装置均与所述异物管理装置连接，所述异物管理装置用于将每个所述异物检测装置获取的数据进行汇总并数据化。
13、可选的，所述异物管理装置还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述数据化的数据。
14、可选的，所述活动结构包括机械臂旋转轴、机械臂伸缩轴、机械臂行走轴或机械臂皮带的至少一种。
15、根据本专利技术的另一方面，提供了一种显示面板搬运系统，包括上述的自动化设备，所述自动化设备用于在运行时搬送显示面板或显示面板制造过程中的基板。
16、本专利技术实施例提供的自动化设备，包括：至少一个机械臂，机械臂包括多个活动结构；异物检测装置，异物检测装置包括报警模块、异物分析仪、至少一个颗粒物传感器和至少一个收集管道。通过收集管道的第一端与活动结构相邻设置，收集管道抽取活动结构周围的空气，并将活动结构掉落的异物颗粒通过抽取的空气传输至与收集管道的第二端对应的颗粒物传感器，通过异物分析仪根据颗粒物传感器的信号分析异物浓度，以实现磨损高发的活动结构产生异物的检测，并在异物浓度超过预设阈值时控制报警模块输出报警信息，从而提前判知设备状态以方便及时采取措施，提高产品制造良率。
17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述异物检测装置包括多个所述颗粒物传感器和多个所述收集管道，所述收集管道的第一端与所述活动结构一一对应设置，所述收集管道的第二端与所述颗粒物传感器一一对应。
3.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述异物检测装置包括一个所述颗粒物传感器和多个所述收集管道，所述收集管道的第一端与活动结构一一对应设置，所述颗粒物传感器分别在不同时间段与所述收集管道的第二端对应。
4.根据权利要求3所述的自动化设备，其特征在于，在所述颗粒物传感器分别在不同时间段与所述收集管道的第二端对应时，所述颗粒物传感器固定，不同所述收集管道的第二端分别移动至所述颗粒物传感器的对应位置，或者所述收集管道的第二端固定，所述颗粒物传感器移动至分别与不同所述收集管道的第二端的对应位置。
5.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述异物检测装置还包括过滤器，所述过滤器用于过滤测试后的空气中的异物。
6.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述收集管道的
7.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括至少两个所述机械臂以及与所述机械臂对应所述异物检测装置；
8.根据权利要求7所述的自动化设备，其特征在于，所述异物管理装置还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述数据化的数据。
9.根据权利要求1～8任一所述的自动化设备，其特征在于，所述活动结构包括机械臂旋转轴、机械臂伸缩轴、机械臂行走轴或机械臂皮带的至少一种。
10.一种显示面板搬运系统，其特征在于，包括权利要求1～9任一所述的自动化设备，所述自动化设备用于在运行时搬送显示面板或显示面板制造过程中的基板。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述异物检测装置包括多个所述颗粒物传感器和多个所述收集管道，所述收集管道的第一端与所述活动结构一一对应设置，所述收集管道的第二端与所述颗粒物传感器一一对应。
3.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述异物检测装置包括一个所述颗粒物传感器和多个所述收集管道，所述收集管道的第一端与活动结构一一对应设置，所述颗粒物传感器分别在不同时间段与所述收集管道的第二端对应。
4.根据权利要求3所述的自动化设备，其特征在于，在所述颗粒物传感器分别在不同时间段与所述收集管道的第二端对应时，所述颗粒物传感器固定，不同所述收集管道的第二端分别移动至所述颗粒物传感器的对应位置，或者所述收集管道的第二端固定，所述颗粒物传感器移动至分别与不同所述收集管道的第二端的对应位置。
...【专利技术属性】
技术研发人员：闫宗耀，
申请(专利权)人：乐金显示光电科技中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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