【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板码垛,具体为一种pcb板跺码夹持装置。
技术介绍
1、夹持装置是用于固定和保持pcb板在加工、打码、印刷或码垛过程中位置稳定的装置,它由夹具、夹具夹爪、固定夹具座和卡紧机构等组成,一般安装在机械臂的末端位置,夹具夹爪可调节以适应不同尺寸的pcb板,并通过卡紧机构锁定位置,夹持装置的作用是确保pcb板在整个过程中保持准确的定位,防止移动或偏离预定位置,如授权公告号为cn212910215u所公开的用于方形pcb板的夹持装置,包括基座,所述基座上对称设置有一对沿竖直方向布设的固定基板,一对所述固定基板的相对一侧均设有位于同一水平面上的夹持基板。所述夹持基板的下方均设有能沿着所述固定基板上下移动的活动板,所述活动板与夹持基板之间限定形成用于夹持pcb板的夹持空间,该技术方案中pcb板主要位于活动板与夹持基板之间,并被二者上下夹持,即pcb板的上下表面被施加压力,此时pcb板可能受到机械应力和变形的影响,夹持过程中的压力会导致pcb板上的焊点受到额外的应力,引起焊点断裂、元器件脱落或导线断裂等问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种pcb板跺码夹持装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种pcb板跺码夹持装置,包括:
3、托板,所述托板顶端的边角位置处皆固定有边角支撑罩,且同一x轴方向上两个边角支撑罩的顶端安装有丝杆双向推送结构;
4、导杆,四个所述导杆通过滑动支撑件安装在托板的两
5、钝角弯折臂,所述钝角弯折臂通过转轴转动安装在托板顶端的拐角位置处,四个所述钝角弯折臂之间的托板顶端设置有供pcb板放置的工件存放区,所述钝角弯折臂表面的一端设置有供凸柱活动的矩形缺口部。
6、优选的,所述丝杆双向推送结构包括安装在同一x轴方向上两个边角支撑罩顶端的直线抽空壳,以及直线抽空壳一侧外壁上的旋转驱动单元,所述直线抽空壳的内部安装有和旋转驱动单元输出端相互连接的双向丝杆,所述双向丝杆表面的两端螺纹处安装有螺母副,螺母副的底端与导杆的一端固定连接。
7、优选的,所述导杆远离托板中心点的一端固定有连接块,连接块的顶端延伸至直线抽空壳的内部并与螺母副的底端固定连接。
8、优选的,所述旋转驱动单元为安装在直线抽空壳一侧外壁上的伺服电机,所述伺服电机输出端通过联轴器和双向丝杆的一端固定连接。
9、优选的,所述滑动支撑件为固定在托板两侧外壁上的凸板,以及凸板顶端固定的导向套,所述导杆和导向套滑动连接。
10、优选的,所述钝角弯折臂采用硬质橡胶材质的构件制得。
11、与现有技术相比,本技术的有益效果是:该一种pcb板跺码夹持装置通过设置有钝角弯折臂和导杆等相互配合的结构,丝杆双向推送结构驱动同侧的两个导杆相互靠近或者远离,由于丝杆双向推送结构自身具备的自锁功能,则钝角弯折臂、转轴的回转后角度可维持恒定,此时四个钝角弯折臂可一同向着托板的中心点位置方向进行转动,继而四个钝角弯折臂可对托板顶端的pcb板实现中心定位夹持的功能,通过在四个边角处施加压力,可以确保pcb板在夹持装置中得到牢固且稳定的夹持,可以实现较为均匀的压力分布,且相比于对pcb板的上下面施加压力而言,避免pcb板上的焊点受到额外的应力而影响焊接的质量和可靠性,对pcb板形成有效保护,不会对pcb板上的焊点、电气元件造成损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种PCB板跺码夹持装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种PCB板跺码夹持装置,其特征在于:所述丝杆双向推送结构包括安装在同一X轴方向上两个边角支撑罩(2)顶端的直线抽空壳(3),以及直线抽空壳(3)一侧外壁上的旋转驱动单元,所述直线抽空壳(3)的内部安装有和旋转驱动单元输出端相互连接的双向丝杆(301),所述双向丝杆(301)表面的两端螺纹处安装有螺母副,螺母副的底端与导杆(8)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板跺码夹持装置,其特征在于:所述导杆(8)远离托板(1)中心点的一端固定有连接块(9),连接块(9)的顶端延伸至直线抽空壳(3)的内部并与螺母副的底端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种PCB板跺码夹持装置,其特征在于:所述旋转驱动单元为安装在直线抽空壳(3)一侧外壁上的伺服电机(4),所述伺服电机(4)输出端通过联轴器和双向丝杆(301)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板跺码夹持装置,其特征在于:所述滑动支撑件为固定在托板(1)两侧外壁上的凸板(5),以及凸板
6.根据权利要求1所述的一种PCB板跺码夹持装置,其特征在于:所述钝角弯折臂(7)采用硬质橡胶材质的构件制得。
...【技术特征摘要】
1.一种pcb板跺码夹持装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种pcb板跺码夹持装置,其特征在于:所述丝杆双向推送结构包括安装在同一x轴方向上两个边角支撑罩(2)顶端的直线抽空壳(3),以及直线抽空壳(3)一侧外壁上的旋转驱动单元,所述直线抽空壳(3)的内部安装有和旋转驱动单元输出端相互连接的双向丝杆(301),所述双向丝杆(301)表面的两端螺纹处安装有螺母副,螺母副的底端与导杆(8)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种pcb板跺码夹持装置,其特征在于:所述导杆(8)远离托板(1)中心点的一端固定有连接块(9),连接块(9)的顶端延伸至直线抽...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹相泽,陈燕飞,黄奕兴,
申请(专利权)人:深圳锦邦达电子有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。