【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电池制备，特别是涉及物料输送系统及物料输送方法。
技术介绍
1、极卷是将带状极片原料卷绕在卷轴所得到。在锂电池生产过程中，需要人工将包装箱内的极卷人工取出，而后输送至后续处理工序处。当极卷上的极片用完后，需要人工将空卷轴回收至回收箱。由于极卷和卷轴等物料重量较重，若通过人工拿取，不仅存在安全隐患，且生产效率低下。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对电池生产过程中，人工拿取极卷和卷轴容易引发安全隐患且生产效率低下的问题，提供一种物料输送系统及物料输送方法。
2、第一方面，本申请提供了一种物料输送系统，包括：
3、至少一条输送线，包括用于输送目标箱体至操作工位的上料输送线；
4、至少一个接驳工位，各所述接驳工位用于承接目标物料；
5、搬运机构，在所述操作工位和所述接驳工位之间可移动地设置；所述搬运机构用于将位于所述操作工位的所述目标箱体内的目标物料输送至所述接驳工位，和/或，所述搬运机构用于将位于所述接驳工位的所述目标物料输送至所述操作工位的所述目标箱体内。
6、在一些实施例中，所述目标箱体包括第一箱部和第二箱部，两者可拆卸地装配并共同形成容纳空间；
7、所述物料输送系统还包括用于承接第一箱部的缓存工位；
8、所述搬运机构在所述缓存工位和所述操作工位之间可移动地设置，用于在所述缓存工位和所述操作工位之间输送第一箱部。
9、在一些实施例中，所述物料输送系统还包括第一定位工装，所述第
10、在一些实施例中，所述上料输送线包括第一上料输送线和第二上料输送线，所述输送线还包括下料输送线；
11、所述第一上料输送线的输出端与所述第二上料输送线的输出端与所述下料输送线的输入端连接；所述下料输送线布置于所述第一上料输送线和所述第二上料输送线之间；
12、全部所述接驳工位布置于所述下料输送线和全部所述上料输送线的相同一侧。
13、在一些实施例中，所述物料输送系统包括支撑框架，所述支撑框架围合形成有工作空间；
14、所述操作工位和所述接驳工位布置于所述工作空间内，所述搬运机构可移动地设置于所述支撑框架的顶部；
15、所述支撑框架包括竖向设置的多个支撑柱，相间隔的两个支撑柱之间布置有一所述输送线，且相邻两个所述输送线之间布置有一所述支撑柱。
16、在一些实施例中，所述物料输送系统还包括运输装置，所述运输装置相对所述接驳工位可移动地设置，且在移动过程中可到达所述接驳工位；
17、所述运输装置用于向所述接驳工位输送目标物料或者用于取走承接于所述接驳工位的目标物料。
18、在一些实施例中，所述接驳工位处设置有支撑支架，所述支撑支架形成有转接空间，所述运输装置可进出所述转接空间。
19、在一些实施例中，所述物料输送系统还包括工装托盘，所述工装托盘用于承接目标物料；
20、所述工装托盘用于放置于所述接驳工位上和/或运输装置上。
21、在一些实施例中，所述物料输送系统还包括第二定位工装，所述接驳工位处设置有用于支撑所述工装托盘的支撑支架；所述第二定位工装设置于所述支撑支架，用于定位位于所述支撑支架的所述工装托盘。
22、在一些实施例中，所述第二定位工装包括插接件和/或推动件，所述插接件和所述推动件均可移动地设置于所述支撑支架；
23、所述工装托盘上设置插接部，所述插接件能够与位于所述支撑支架的所述工装托盘的所述插接部插接配合，且在移动过程中可拉动所述工装托盘移动；
24、所述工装托盘上设置抵接部，所述推动件能够与位于所述支撑支架的所述工装托盘的所述抵接部相抵接，且在移动过程中可经由所述抵接部推动所述工装托盘移动。
25、第二方面，本申请还提供了一种物料输送方法，其特征在于，包括：
26、上料输送线将目标箱体输送至操作工位；
27、搬运机构于所述操作工位处获取目标箱体内的目标物料，并将所述目标物料输送至接驳工位；和/或，所述搬运机构于接驳工位处获取目标物料，并将所述目标物料输送至所述操作工位的所述目标箱体内。
28、在一些实施例中，在所述上料输送线将目标箱体输送至操作工位之后，还包括：
29、搬运机构将位于所述操作工位的目标箱体的第一箱部拆离，并将拆离得到的第一箱部输送至缓存工位。
30、在一些实施例中，在所述搬运机构于所述操作工位处获取目标箱体的目标物料，并将所述目标物料输送至接驳工位；和/或，所述搬运机构于接驳工位处获取目标物料，并将所述目标物料输送至所述操作工位的所述目标箱体内之后，还包括：
31、搬运机构将所述缓存工位处的第一箱部输送至所述操作工位，并将所述第一箱部装配至所述操作工位处的目标箱体的第二箱部上，得到再装配箱体；
32、上料输送线将位于所述操作工位的再装配箱体输送至下料输送线。
33、在一些实施例中，在所述搬运机构于所述操作工位处获取目标箱体的目标物料，并将所述目标物料输送至接驳工位之后，还包括：
34、运送装置取走所述接驳工位处的目标物料。
35、在一些实施例中，在所述搬运机构于接驳工位处获取目标物料，并将所述目标物料输送至所述操作工位的所述目标箱体内之前，还包括：
36、运送装置将目标物料输送至所述接驳工位。
37、在一些实施例中，所述目标物料包括极卷，所述目标箱体包括装载有极卷的包装箱；所述搬运机构于所述操作工位处获取目标箱体内的目标物料，并将所述目标物料输送至接驳工位，包括：
38、搬运机构于所述操作工位处获取包装箱内的极卷，并将极卷输送至接驳工位；
39、所述目标物料包括空卷轴，所述目标箱体包括用于回收空卷轴的回收箱；所述搬运机构于接驳工位处获取目标物料，并将所述目标物料输送至所述操作工位的所述目标箱体内，包括：
40、搬运机构于接驳工位处获取空卷轴，并将所述空卷轴输送至接驳所述操作工位的回收箱内。
41、上述物料输送系统及物料输送方法，在实际应用中，可以利用上料输送线将装载有极卷的目标箱体输送到操作工位，而后由搬运机构将操作工位处的极卷输送到接驳工位，以实现极卷的取出和转运。该物料输送系统还可以利用上料输送线将待装载空卷轴的目标物料输送到操作工位，而后由搬运机构将接驳工位处的空卷轴搬运到操作工位处的目标箱体内，以实现空卷轴的回收。该物料输送系统，在目标物料从箱内取出或者将目标物料装在到箱内时，无需人力操作，对于重量较大的目标物料，可降低人力操作引发的安全隐患，有利于生产效率的提高。
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1.一种物料输送系统(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述目标箱体(200)包括第一箱部(201)和第二箱部(202)，两者可拆卸地装配并共同形成容纳空间；
3.根据权利要求2所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述物料输送系统(100)还包括第一定位工装(60)，所述第一定位工装(60)用于定位位于所述缓存工位(50)的第一箱部(201)。
4.根据权利要求1所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述上料输送线(11)包括第一上料输送线(11a)和第二上料输送线(11b)，所述输送线(10)还包括下料输送线(12)；
5.根据权利要求1所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述物料输送系统(100)包括支撑框架(40)，所述支撑框架(40)围合形成有工作空间(G)；
6.根据权利要求1所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述物料输送系统(100)还包括运输装置，所述运输装置相对所述接驳工位(20)可移动地设置，且在移动过程中可到达所述接驳工位
7.根据权利要求6所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述接驳工位(20)处设置有支撑支架(21)，所述支撑支架(21)形成有转接空间(K)，所述运输装置可进出所述转接空间(K)。
8.根据权利要求1至7任一项所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述物料输送系统(100)还包括工装托盘(80)，所述工装托盘(80)用于承接目标物料(300)；
9.根据权利要求8所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述物料输送系统(100)还包括第二定位工装(70)，所述接驳工位(20)处设置有用于支撑所述工装托盘(80)的支撑支架(21)；所述第二定位工装(70)设置于所述支撑支架(21)，用于定位位于所述支撑支架(21)的所述工装托盘(80)。
10.根据权利要求9所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述第二定位工装(70)包括插接件(71)和/或推动件(72)，所述插接件(71)和所述推动件(72)均可移动地设置于所述支撑支架(21)；
11.一种物料输送方法，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的物料输送方法，其特征在于，在所述上料输送线(11)将目标箱体(200)输送至操作工位(C)之后，还包括：
13.根据权利要求12所述的物料输送方法，其特征在于，在所述搬运机构(30)于所述操作工位(C)处获取目标箱体(200)的目标物料(300)，并将所述目标物料(300)输送至接驳工位(20)；和/或，所述搬运机构(30)于接驳工位(20)处获取目标物料(300)，并将所述目标物料(300)输送至所述操作工位(C)的所述目标箱体(200)内之后，还包括：
14.根据权利要求11所述的物料输送方法，其特征在于，在所述搬运机构(30)于所述操作工位(C)处获取目标箱体(200)的目标物料(300)，并将所述目标物料(300)输送至接驳工位(20)之后，还包括：
15.根据权利要求11所述的物料输送方法，其特征在于，所述目标物料(300)包括极卷(301)，所述目标箱体(200)包括装载有极卷(301)的包装箱；所述搬运机构(30)于所述操作工位(C)处获取目标箱体(200)内的目标物料(300)，并将所述目标物料(300)输送至接驳工位(20)，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种物料输送系统(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述目标箱体(200)包括第一箱部(201)和第二箱部(202)，两者可拆卸地装配并共同形成容纳空间；
3.根据权利要求2所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述物料输送系统(100)还包括第一定位工装(60)，所述第一定位工装(60)用于定位位于所述缓存工位(50)的第一箱部(201)。
4.根据权利要求1所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述上料输送线(11)包括第一上料输送线(11a)和第二上料输送线(11b)，所述输送线(10)还包括下料输送线(12)；
5.根据权利要求1所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述物料输送系统(100)包括支撑框架(40)，所述支撑框架(40)围合形成有工作空间(g)；
6.根据权利要求1所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述物料输送系统(100)还包括运输装置，所述运输装置相对所述接驳工位(20)可移动地设置，且在移动过程中可到达所述接驳工位(20)；
7.根据权利要求6所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述接驳工位(20)处设置有支撑支架(21)，所述支撑支架(21)形成有转接空间(k)，所述运输装置可进出所述转接空间(k)。
8.根据权利要求1至7任一项所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述物料输送系统(100)还包括工装托盘(80)，所述工装托盘(80)用于承接目标物料(300)；
9.根据权利要求8所述的物料输送系统(100)，其特征在于，所述物料输送系统(100)还包括第二定位工装(...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东贝导智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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