【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池加工，更具体地，本技术涉及一种搬运装置以及搬运系统。
技术介绍
1、相关技术中，电池，例如软包锂电池，在生产过程中通常需要进行搬运。在采用取料机构搬运电池时，通常需要对电池施加压力。然而，由于取料机构对电池施加的压力不均匀，会导致电池变形而损坏电池或施加压力不够，无法顺利取走电池。
2、因此，需要提供一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的一个目的是提供一种搬运装置的新技术方案。
2、根据本技术的一个方面，提供了一种搬运装置。该装置包括：
3、支架；
4、取料机构，所述取料机构与所述支架可滑动地连接；
5、弹性元件，所述弹性元件位于所述支架与所述取料机构之间，所述弹性元件被配置为向所述取料机构提供弹力，以使所述取料机构压紧待搬运件；以及
6、感测机构，所述感测机构被配置为用于感测滑动方向上所述取料机构相对于所述支架的位置。
7、可选地，所述感测机构包括传感器组件以及感...
【技术保护点】
1.一种搬运装置,其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述搬运装置,其特征在于，所述感测机构包括传感器组件(500)以及感应件(505)，所述传感器组件(500)用于感测所述感应件(505)的位置，所述传感器组件(500)和所述感应件(505)中的一个设置在所述支架(200)上，所述传感器组件(500)和所述感应件(505)中的另一个设置在所述取料机构(300)上。
3.根据权利要求2所述搬运装置,其特征在于，所述传感器组件(500)包括发光元件(503)和光电传感器(501)，所述发光元件(503)和所述光电传感器(501)之间形成间隙(5...
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置,其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述搬运装置,其特征在于，所述感测机构包括传感器组件(500)以及感应件(505)，所述传感器组件(500)用于感测所述感应件(505)的位置，所述传感器组件(500)和所述感应件(505)中的一个设置在所述支架(200)上，所述传感器组件(500)和所述感应件(505)中的另一个设置在所述取料机构(300)上。
3.根据权利要求2所述搬运装置,其特征在于，所述传感器组件(500)包括发光元件(503)和光电传感器(501)，所述发光元件(503)和所述光电传感器(501)之间形成间隙(504)，所述光电传感器(501)用于感测所述发光元件(503)发出的光；在所述取料机构(300)达到设定位置的情况下，所述感应件(505)位于所述间隙(504)内，以阻挡所述发光元件(503)的光照射到所述光电传感器(501)上。
4.根据权利要求3所述搬运装置,其特征在于，所述传感器组件(500)还包括相对设置的两个承载部(502)，两个所述承载部(502)突出设置在所述支架(200)或者所述取料机构(300)上，两个所述承载部(502)之间形成所述间隙(504)，所述发光元件(503)和所述光电传感器(501)中的一个设置在其中一个所述承载部(502)上，所述发光元件(503)和所述光电传感器(501)中的另一个设置在另一个所述承载部(502)上。
5.根据权利要求1所述搬运装置,其特征在于，所述支架(200)和所述取料机构(300)中的一个设置有导轨(206)，所述支架(200)和所述取料机构(300)中的另一个设置有滑块(305)，所述滑块(305)与所述导轨(206)可滑动地连接。
6.根据权利要求5所述搬运装置,其特征在于，所述取料机构(300)包括第一安装板(301)，所述第一安装板(301)与所述滑块(305)连接，所述第一安装板(301)的沿所述滑块(305)的滑动方向的一端设置有第一安装部(303)，所述支架(200)设置有第二安装部(202)，所述弹性元件的一端与所述第一安装部(303)相抵，所述弹性元件的另一端与所述第二安装部(202)相抵。
7.根据权利要求6所述搬运装置,其特征在于，所述第一安装部(303)设置有第一安装槽(205)，所述第二安装部(202)设置有第二安装槽(207)，所述弹性元件的一端位于所述第一安装槽(205)内，所述弹性元件的另一端位于所述第二安装槽(207)内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东贝导智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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