【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池加工，更具体地，本技术涉及一种定位装置。
技术介绍
1、在电芯生产过程中，设备机械手需对多个托盘内的电芯进行取放料，在取放料前需要将托盘进行二次精定位。
2、现有技术中，一般采用定位机构和缓冲气缸来定位一个托盘，对于多个托盘的定位，通常需要设置多层定位机构和与定位机构相匹配的数量的气缸、电磁阀及线缆等，导致零部件较多，大大占用了加工空间。另外，由于机械手取放料时的定位精度要求较高，导致在进行机构调试时需耗费较长时间。
技术实现思路
1、本技术的一个目的是提供一种定位装置的新技术方案。
2、根据本技术的第一方面，提供一种定位装置，包括：
3、定位机构、导向机构、驱动机构、输送机构和固定支座；
4、其中，所述导向机构沿第一方向活动设置于所述固定支座上，所述定位机构沿第二方向活动连接于所述固定支座上，所述输送机构用于输送托盘至指定位置处；
5、所述驱动机构沿所述第一方向设置于所述导向机构的一侧，并能够驱动所述导向机构沿所述第一方向移动，使所述定位机构在所述第二方向上移动，以对所述托盘进行定位。
6、可选地，所述导向机构包括至少两个相互连接的楔形块；
7、所述定位机构包括定位板和与所述楔形块的数量相匹配滑轮，所述滑轮固定连接于所述定位板上，并与所述楔形块接触；
8、在所述导向机构沿所述第一方向移动的情况下，所述滑轮与所述楔形块在所述第一方向上相对移动，使所述定位板沿所述第二方向移动
9、可选地，所述定位板上设置有多个定位部，所述定位部能够定位多个所述托盘。
10、可选地，所述定位部为定位销，在所述输送机构将所述托盘输送至所述指定位置处时，所述定位销能够插入所述托盘的销孔，以定位所述托盘。
11、可选地，所述定位机构还包括直线导柱和直线轴承，所述直线导柱的一端固定于所述固定支座上，另一端穿过所述定位板，所述直线轴承套设于所述直线导柱上，并与所述定位板固定连接，使所述定位板活动连接于所述固定支座上。
12、可选地，所述驱动机构具有输出端，所述导向机构通过连接接头连接在所述输出端上。
13、可选地，所述驱动机构为气缸，所述气缸具有伸出状态和缩回状态，在所述定位机构将所述托盘定位于所述指定位置处时，所述气缸处于所述缩回状态。
14、可选地，还包括控制模块，所述控制模块与所述驱动机构连接，以控制所述驱动机构驱动所述导向机构在所述第一方向上的移动。
15、可选地，所述输送机构包括输送层和回流层，所述输送层、定位机构、导向机构和所述回流层沿所述第二方向依次设置；
16、所述输送层用于输送所述托盘至所述指定位置处，所述回流层用于将所述指定位置处的所述托盘进行回流。
17、本技术的一个技术效果在于：
18、本技术通过设置导向机构，并将驱动机构设置在导向机构沿第一方向上的一侧处，使得仅需要设置一个驱动机构即可通过导向机构使定位机构移动，以对输送机构输送的多个托盘实现定位，无需设置多层定位机构和多个驱动机构，降低了成本和维护费用。另外，在调试过程中，仅需通过驱动机构对导向机构和定位机构进行一次位置调整即可满足定位要求，减少了现场的调试工作量。
19、通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述导向机构包括至少两个相互连接的楔形块；
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位板上设置有多个定位部，所述定位部能够定位多个所述托盘。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位部为定位销，在所述输送机构将所述托盘输送至所述指定位置处时，所述定位销能够插入所述托盘的销孔，以定位所述托盘。
5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括直线导柱和直线轴承，所述直线导柱的一端固定于所述固定支座上，另一端穿过所述定位板，所述直线轴承套设于所述直线导柱上，并与所述定位板固定连接，使所述定位板活动连接于所述固定支座上。
6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构具有输出端，所述导向机构通过连接接头连接在所述输出端上。
7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸，所述气缸具有伸出状态和缩回状态，在所述定位机构将所述托盘定位于所述指定位置处时，所述气缸处于
8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块与所述驱动机构连接，以控制所述驱动机构驱动所述导向机构在所述第一方向上的移动。
9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述输送机构包括输送层和回流层，所述输送层、定位机构、导向机构和所述回流层沿所述第二方向依次设置；
...【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述导向机构包括至少两个相互连接的楔形块；
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位板上设置有多个定位部，所述定位部能够定位多个所述托盘。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位部为定位销，在所述输送机构将所述托盘输送至所述指定位置处时，所述定位销能够插入所述托盘的销孔，以定位所述托盘。
5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括直线导柱和直线轴承，所述直线导柱的一端固定于所述固定支座上，另一端穿过所述定位板，所述直线轴承套设于所述直线导柱上，并与所述定位板固定连接，使所述定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东贝导智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。