【技术实现步骤摘要】
本技术涉及贴标机，具体涉及一种自动贴标机。
技术介绍
1、自动贴标机是现代包装行业中使用频率极高的一种设备，对于产品的包装影响深远。该设备能够以高效、准确的方式将成卷的纸或金属箔标签粘贴在特定的包装容器或产品上。这种标签通常自带背面粘贴剂，并且以一种整齐的方式排列在光滑的底纸上。贴标机上的剥标结构可以自动剥离底纸。
2、自动贴标机具有多种贴标模式，如平面贴标、包装物的单面或多面贴标、柱面贴标等，同时，设备也能完成局部覆盖或全覆盖圆筒贴标、凹陷和边角部位等特殊位置的贴标工作。其主要优点是效率高，适应性强，可以适应各种形状和材质的产品。
3、然而，在对物料进行贴标操作的过程中，常常存在一个问题，即由于物料大小的不均匀性，导致标签贴歪斜，使操作过程中必须停止进行调整，以确保标签的正确贴附，这不仅影响了贴标效率，也降低了作业质量。此外，歪斜的贴标也会影响产品的美观性，给用户使用带来不便，甚至可能影响产品信息的读取和识别。
4、因此，目前亟需设计和研发一种新型的自动贴标机，其可以有效解决当前贴标过程中标签容易粘贴歪斜的问题，提高贴标精准度，并能够适应各种不规则和规则形状的物体，进一步提升贴标效率和效果，以满足现代化生产的需求。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种自动贴标机，具备整齐贴附标签、贴标精准度高的优点，解决了当前贴标过程中标签容易粘贴歪斜的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种自动
4、所述摆臂机构底部的一侧设置有用于取放标签的吸嘴，所述摆臂机构底部的另一侧设置有用于取放物料的夹爪，所述标签拖动机构的下方设有标签放置槽；
5、所述物料输送装置用于将待贴标签的物料输送至摆臂机构的前方；所述标签拖动机构用于将标签存储机构的标签拖动至标签放置槽中；
6、所述标签放置槽中的标签通过所述吸嘴粘贴在物料上，贴好标签的物料通过所述夹爪进行转移。
7、优选的，所述机座与夹爪对应的位置设置有推料气缸，所述推料气缸的输出端设置有出料槽。
8、优选的，所述推料气缸输出端安装有推块，所述推块与出料槽的槽口相适配。
9、优选的，所述物料输送装置包括输送带及带动输送带转动的电机，所述输送带的两侧设置有用于对物料进行限位的限位板，所述限位板可进行向内或向外调节。
10、优选的，所述限位板的上方设置有限位块，所述限位块与所述限位板固定连接。
11、优选的，所述摆臂机构包括竖向设置的固定板，所述固定板上设置有横向滑轨和纵向滑轨，所述纵向滑轨通过第一滑块与所述横向滑动连接，所述纵向滑轨的下端滑动连接有第二滑块，所述第二滑块包括第一端臂和第二端臂，所述第一端臂与所述吸嘴连接，所述第二端臂与所述夹爪连接。
12、优选的，所述物料输送装置的前端靠近所述摆臂机构处设置有位置传感器。
13、优选的，所述标签放置槽的前端设置有位置传感器。
14、相比于现有技术，本申请至少具有以下有益效果：该自动贴标机，物料在物料输送装置内侧输送，当吸嘴吸附的标签，贴到物料顶部后，夹爪将物料夹持到出料槽内侧，通过推料气缸推送物料，物料在物料输送装置内部传送时，物料相互紧贴不易歪斜，让吸嘴将吸附的标签贴附整齐，吸嘴左右来回地移动，可以方便地吸附标签，并通过plc控制自动贴标机，让自动贴标机方便贴紧标签。
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1.一种自动贴标机，其特征在于：包括机座(1)和PLC控制器，所述机座(1)上设置有配电箱(2)、摆臂机构(3)、标签存储机构(6)、标签拖动机构(7)和物料输送装置(9)，所述配电箱(2)、摆臂机构(3)、标签存储机构(6)、标签拖动机构(7)和物料输送装置(9)均与所述PLC控制器电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述机座(1)与夹爪(5)对应的位置设置有推料气缸(10)，所述推料气缸(10)的输出端设置有出料槽(11)。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述推料气缸(10)输出端安装有推块，所述推块与出料槽(11)的槽口相适配。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述物料输送装置(9)包括输送带及带动输送带转动的电机，所述输送带的两侧设置有用于对物料进行限位的限位板，所述限位板可进行向内或向外调节。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述限位板的上方设置有限位块，所述限位块与所述限位板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴
7.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述物料输送装置(9)的前端靠近所述摆臂机构(3)处设置有位置传感器。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述标签放置槽(8)的前端设置有位置传感器。
...【技术特征摘要】
1.一种自动贴标机，其特征在于：包括机座(1)和plc控制器，所述机座(1)上设置有配电箱(2)、摆臂机构(3)、标签存储机构(6)、标签拖动机构(7)和物料输送装置(9)，所述配电箱(2)、摆臂机构(3)、标签存储机构(6)、标签拖动机构(7)和物料输送装置(9)均与所述plc控制器电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述机座(1)与夹爪(5)对应的位置设置有推料气缸(10)，所述推料气缸(10)的输出端设置有出料槽(11)。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述推料气缸(10)输出端安装有推块，所述推块与出料槽(11)的槽口相适配。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴标机，其特征在于：所述物料输送装置(9)包括输送带及带动输送带转动的电机，所述输送带的两侧设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，何卜良，何丰收，张念波，张兵，
申请(专利权)人：超仁自动化科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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