【技术实现步骤摘要】
本申请涉及变压器生产设备的领域，尤其是涉及一种变压器线圈拉整设备。
技术介绍
1、变压器是一种利用电磁感应原理改变交流电压的装置，广泛应用在工业、农业、交通以及城市社区等领域，尤其在智能电网、新能源汽车、穿戴设备以及家用电器中得到大量应用，目前变压器也在往节能方向优化发展，不仅可以提升能源资源利用效率，还能推动绿色低碳发展以及高质量持续发展。
2、常规的变压器主要包括铁芯、骨架以及线圈，线圈至少为两组，两组线圈同时缠绕在骨架上，此时形成绕组，并且线圈与骨架上的引脚连接，通过在其中一组线圈上通入交流电，在电磁感应的作用下，电压实现升降，并从另一线圈处输出，实现变压功能。目前存在一种变压器元件，其线圈的端部需要进行拉整处理；具体的，因结构较为特殊，需要对线圈的端部拉扯出相应的距离，然后将拉出部分朝向平行于骨架的方位处进行弯折，以使线圈朝向骨架的引脚部分延伸。
3、目前针对上述加工操作，通常利用一些半自动设备实现加工，比如公告号为cn216084586u公开了一种变压器整脚装置，其首先需要手动将产品放置到治具上，此时可启动驱动件，驱使整脚件向引脚方向运动并与另一组整脚件发生碰撞，使整脚件撞击引脚最终实现对引脚进行矫直。
4、同时，为实现将线圈拉直，通常会采用如公告号为cn203992154u的一类线圈拉直装置，其通过设置拉直机构，通过滑移拉扯的方式的实现对线圈进行拉直。
5、但上述所提及到的现有设备，均存在功能较为单一的问题，在加工过程中，可能要将材料进行长距离运转，另外还需要将材料在不
技术实现思路
1、为了提升变压器的拉整加工效率，本申请提供一种变压器线圈拉整设备。
2、本申请提供的一种变压器线圈拉整设备采用如下的技术方案：
3、一种变压器线圈拉整设备，包括运转机构，用于带动绕组沿着一循环轨迹流转；顶线机构，位于循环轨迹上，所述顶线机构用于推动线圈的头部，以使线圈的头部外伸；拉线机构，位于循环轨迹并处于顶线机构的下游位置处，用于夹持线圈的外伸部分并将线圈向外拉出，使线圈形成延伸部；以及折弯机构，位于循环轨迹并处于所述拉线机构的下游位置处，用于对线圈的延伸部垂向冲压，以使延伸部折叠至绕组的一侧。
4、通过采用上述技术方案，运转机构可带动绕组自动化流转，在流转过程中首先通过顶线机构将线圈的头部外伸一部分，随后绕组进入至拉线机构处将线圈从绕组中拉出，形成具有较长轮廓的延伸部，最后再由运转机构带动绕组进入至折弯机构内进行弯折，完成整个拉整加工过程，在此过程中，通过运转机构一次性运转，再配合顶线机构、拉线机构以及折弯机构依次有序加工，使拉整加工一次性完成，变压器的拉整加工效率得到显著提升。
5、优选的，所述运转机构包括动力组件；转盘，设于所述动力组件，所述动力组件用于驱使所述转盘转动；以及若干治具，具有供绕组放置的容纳凹部，设于所述转盘的边缘。
6、通过采用上述技术方案，治具为绕组提供了摆放位置，动力组件则起到输出动力的作用，通过驱使转盘转动，进而带动绕组沿着呈圆形轮廓的循环轨迹移动，绕组运转高效，同时，转盘上的治具还可设置多组，当设置多组治具时，可供多个绕组在不同的工位处分别进行加工，加工效率高效显著。
7、优选的，还包括分别配置在所述顶线机构以及拉线机构上的定位机构，所述定位机构包括升降元件；以及下压座，设于所述升降元件，所述下压座的底部具有供绕组嵌入的定位凹部，所述下压座位于所述治具的上方，所述升降元件用于驱使所述下压座经由定位凹部扣合在绕组的顶部。
8、通过采用上述技术方案，在顶线以及拉线动作进行的过程中，绕组通常会受到水平方向上的牵引力，该牵引力可能会导致绕组水平偏移，导致顶线以及拉线动作变形；基于此，通过升降元件对下压座施加下压力，下压座通过定位凹部将绕组的顶部紧扣，有利于稳定地进行顶线以及拉线加工，加工精确、良品率得到保障及优化提升。
9、优选的，所述治具上活动设置有浮动卡嵌单元，所述浮动卡嵌单元用于卡嵌并限制线圈的尾部；位于所述拉线机构处的所述定位机构还包括松脱元件，所述松脱元件设于所述下压座，所述松脱元件用于与所述浮动卡嵌单元活动抵接，以推动浮动卡嵌单元将拉线机构处的线圈尾部解锁。
10、通过采用上述技术方案，活动设置的浮动卡嵌单元可对线圈的尾部进行卡嵌，以限制线圈在骨架上转动，在此状态下，浮动卡嵌单元起到支点作用，有利于顶线机构将线圈的头部朝向外部顶出；但在拉线过程中，线圈在被向外拉出的过程中，线圈反而需要一定的转动空间，否则会导致线圈在骨架上收束变形，基于此，为便于对线圈进行让位，通过将松脱元件设置在下压座处，在下压定位的过程中同步对浮动卡嵌单元进行松脱，以达到同步松脱的作用，巧妙地解决了顶线以及拉线两种不同状态下的加工动作需求，避免损坏线圈，加工流畅性以及良品率得到进一步优化提升。
11、优选的，所述浮动卡嵌单元包括浮动卡块，滑动设置于所述治具，设置有供线圈尾部卡嵌的卡口；以及弹性件，分别与所述浮动卡块以及所述治具连接。
12、通过采用上述技术方案，浮动卡块通过卡口可对线圈的尾部进行卡嵌，同时，在弹性件的推动下，浮动卡块可实现弹性浮动作用，有利于浮动卡块运动复位，结构实用。
13、优选的，所述运转机构还包括固定盘，与所述转盘同轴设置，所述固定盘相较于所述顶线机构及拉线机构静止；限位件，具有限位凹部，滑动设置于所述治具上；限位导轨，所述限位件与所述限位导轨滑动抵接，所述限位导轨与所述顶线机构相对的位置处具有起伏部，用于将限位件顶离线圈；以及推动件，设置于所述固定盘上，与所述拉线机构相对，用于将限位件朝向拉线机构方向推动并将线圈的尾部卡嵌至所述限位凹部中。
14、通过采用上述技术方案，当拉线动作执行完毕后，线圈的尾部会旋转到线圈的另一侧，随后线圈还可能执行折弯操作，基于此，松散的线圈不利于线圈的延伸部对齐折弯机构，此时，在推动件的作用下，可将限位件卡嵌至线圈的尾部，进而对线圈再次进行定位，有利于折弯动作的进行；并且，在此过程中，通过设置相较于运转机构静止的固定盘，可使限位导轨的起伏部正对顶线机构，进而使限位件做好避让动作，便于在拉线操作中线圈尾部摆动至后方，另外，相对静止设置的固定盘可使推动件在拉线机构处推动限位件将线圈尾部卡嵌，结构配合巧妙，并且结构紧凑性良好，加工精度也能够很好地满足现成型需求。
15、优选的，还包括剪线机构，所述剪线机构位于所述拉线机构以及所述折弯机构之间，包括剪线平移模组；以及剪线器，设于所述剪线平移模组处，通过剪线平移模组带动剪线器靠近线圈并对线圈的延伸部进行修剪。
16、通过采用上述技术方案，因为线圈的头部在顶线之前通常带有一定弧度，因此在顶线后，端部会带有弧度，折弯的部分可能会造成线圈在后续与治具相干涉；基于此，通过由剪线平移模组带动剪线器移动，对线圈的头部进行修剪，加工稳定性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变压器线圈拉整设备，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种变压器线圈拉整设备，其特征在于：所述运转机构(2)包括
3.根据权利要求2所述的一种变压器线圈拉整设备，其特征在于：还包括分别配置在所述顶线机构(3)以及拉线机构(4)上的定位机构(8)，所述定位机构(8)包括
4.根据权利要求3所述的一种变压器线圈拉整设备，其特征在于：所述治具(23)上活动设置有浮动卡嵌单元(24)，所述浮动卡嵌单元(24)用于卡嵌并限制线圈的尾部；位于所述拉线机构(4)处的所述定位机构(8)还包括松脱元件(83)，所述松脱元件(83)设于所述下压座(82)，所述松脱元件(83)用于与所述浮动卡嵌单元(24)活动抵接，以推动浮动卡嵌单元(24)将拉线机构(4)处的线圈尾部解锁。
5.根据权利要求4所述的一种变压器线圈拉整设备，其特征在于：所述浮动卡嵌单元(24)包括
6.根据权利要求4所述的一种变压器线圈拉整设备，其特征在于：所述运转机构(2)还包括
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种变压器线圈拉整设备，其特征
8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种变压器线圈拉整设备，其特征在于：所述拉线机构(4)包括
9.根据权利要求1-6中任一项所述的一种变压器线圈拉整设备，其特征在于：所述折弯机构(6)包括
10.根据权利要求1-6中任一项所述的一种变压器线圈拉整设备，其特征在于：所述顶线机构(3)包括
...【技术特征摘要】
1.一种变压器线圈拉整设备，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种变压器线圈拉整设备，其特征在于：所述运转机构(2)包括
3.根据权利要求2所述的一种变压器线圈拉整设备，其特征在于：还包括分别配置在所述顶线机构(3)以及拉线机构(4)上的定位机构(8)，所述定位机构(8)包括
4.根据权利要求3所述的一种变压器线圈拉整设备，其特征在于：所述治具(23)上活动设置有浮动卡嵌单元(24)，所述浮动卡嵌单元(24)用于卡嵌并限制线圈的尾部；位于所述拉线机构(4)处的所述定位机构(8)还包括松脱元件(83)，所述松脱元件(83)设于所述下压座(82)，所述松脱元件(83)用于与所述浮动卡嵌单元(24)活动抵接，以推动浮动卡嵌单元(24)将拉线机构(4)处的线圈尾部解...
【专利技术属性】
技术研发人员：何卜良，廖国辉，刘星，张念波，
申请(专利权)人：超仁自动化科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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