【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其是涉及一种基于v2x辅助的目标预测方法、目标预测系统及车辆。
技术介绍
1、近些年来，新能源汽车的蓬勃发展带动着智能驾驶技术的普及与深度应用，汽车从最初的追求硬件提升已逐渐转变为对智能化、无人化的高度追求，智能驾驶已成为当前汽车领域最为热门的追逐赛道之一。
2、然而在现有技术中，常见的智能驾驶实现方式是通过激光雷达、摄像头等装置，在车辆行驶时对车辆周身进行探测，为行车电脑提供路况信息，以供其作出行驶决策，这种方式过度依赖传感器，对于传感器的性能、数量以及外界环境要求苛刻，且缺乏对他车有效的轨迹预测，限制了智能驾驶的应用和提升。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供一种基于v2x辅助的目标预测方法、目标预测系统及车辆，旨在提升对于道路目标的预测能力，提高智能驾驶的实用性。
2、第一方面，本申请提出一种基于v2x辅助的目标预测方法，该方法包括以下步骤：
3、获取第一目标的参数信息，并根据参数信息对第一目标的运动轨迹进行预测，生成第一预测数据；
4、获取第一目标的控制信息，并根据控制信息生成第二预测数据；
5、将第一预测数据和第二预测数据融合，生成第三预测数据；
6、根据第三预测数据，生成第一目标的目标预测信息。
7、在一些实施方式中，将第一预测数据和第二预测数据融合，生成第三预测数据还包括：
8、融合第一预测数据和第二预测数据，形成数据集；
9、基于
10、在一些实施方式中，剔除数据集中同类数据的低可信度数据包括：
11、当第一预测数据和第二预测数据中的同类数据超出偏差阈值时，判定第一预测数据中的该类数据为低可信度数据。
12、在一些实施方式中，将其余数据归为第三预测数据还包括：
13、当第一预测数据和第二预测数据中的同类数据未超出偏差阈值时，将该类数据作为范围数据归为第三预测数据。
14、在一些实施方式中，根据第三预测数据，生成第一目标的目标预测信息包括：
15、剔除第三预测数据中的失真数据，将其余数据归为可信数据集；
16、将可信数据集中的不同类型数据排序，根据排序结果依次生成各类型数据对应的目标预测信息。
17、在一些实施方式中，参数信息包括位置参数信息和运动参数信息的至少一种。
18、第二方面，本申请提出一种目标预测系统，其包括感知模块、通信传输模块、预测模块以及中央处理模块，感知模块用于获取第一目标的参数信息；通信传输模块用于获取第一目标的控制信息；预测模块用于根据参数信息对第一目标的运动轨迹进行预测，生成第一预测数据，并根据控制信息生成第二预测数据；中央处理模块用于将第一预测数据和第二预测数据融合，生成第三预测数据；并根据第三预测数据，生成第一目标的目标预测信息。
19、第三方面，本申请提出一种车辆，车辆搭载有如本申请第二方面任一实施方式的目标预测系统。
20、第四方面，本申请提出一种控制设备，其包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本申请第一方面任一实施方式的目标预测方法的步骤。
21、第五方面，本申请提出一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本申请第一方面任一实施方式的目标预测方法的步骤。
22、根据本申请的基于v2x辅助的目标预测方法，第一预测数据来源于第一目标的参数信息，该参数信息可以由传感装置获取；第二预测数据来源于第一目标的控制信息，控制信息可以由行车电脑接收，并能够反应第一目标的运行控制状态；从而在第一预测数据与第二预测数据融合后，第三预测数据不仅包含第一目标的现实环境数据，还包含第一目标的即时控制数据，即能够通过双重输入数据对第一目标的运动进行预测，大大提高了对目标的预测能力，有利于提高智能驾驶技术的实用性。
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1.一种基于V2X辅助的目标预测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于V2X辅助的目标预测方法，其特征在于，所述将所述第一预测数据和所述第二预测数据融合，生成第三预测数据还包括：
3.根据权利要求2所述的基于V2X辅助的目标预测方法，其特征在于，所述剔除所述数据集中同类数据的低可信度数据包括：
4.根据权利要求2所述的基于V2X辅助的目标预测方法，其特征在于，所述将其余数据归为所述第三预测数据还包括：
5.根据权利要求1所述的基于V2X辅助的目标预测方法，其特征在于，所述根据所述第三预测数据，生成所述第一目标的目标预测信息包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的基于V2X辅助的目标预测方法，其特征在于，所述参数信息包括位置参数信息和运动参数信息的至少一种。
7.一种目标预测系统，其特征在于，包括：
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆搭载有如权利要求6所述的目标预测系统。
9.一种控制设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的目标预测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于v2x辅助的目标预测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于v2x辅助的目标预测方法，其特征在于，所述将所述第一预测数据和所述第二预测数据融合，生成第三预测数据还包括：
3.根据权利要求2所述的基于v2x辅助的目标预测方法，其特征在于，所述剔除所述数据集中同类数据的低可信度数据包括：
4.根据权利要求2所述的基于v2x辅助的目标预测方法，其特征在于，所述将其余数据归为所述第三预测数据还包括：
5.根据权利要求1所述的基于v2x辅助的目标预测方法，其特征在于，所述根据所述第三预测数据，生成所述第一目标的目标预测信息包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国栋，梁爽，
申请(专利权)人：北京超星未来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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