【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通运输，特别是涉及一种智慧受电弓运动控制方法、装置、系统、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着绿色环保行为被广泛应用在各行各业，公路运输货运系统作为碳排放量的主要贡献者，其也朝着节能减排的趋势发展。其中，电气化公路是指通过架空接触网给装有受电弓设备的新能源重卡进行供电，可以让车辆在行驶过程中充电，使得车辆具备更长续航里程、更低的运行成本，以满足节能降碳的需求。
2、相关技术为了使安装受电弓的车辆能够持续不断的通过车顶上受电弓与接触网的连接来接收电能，就必须保证车辆在行驶过程中受电弓与接触网保持紧密连接，需要车辆驾驶者手动操作来控制车辆对接触网进行循迹行驶，以确保车辆运动轨迹与接触线的轨迹大致保持一致，这不仅对车辆驾驶者的人工经验要求非常高，而且一旦接触线超出了弓头碳滑板的边缘，就有可能导致受电弓扯坏甚至扯断高压接触线，存在严重的安全隐患。
3、鉴于此，实现车载受电弓与接触网始终能够保持连接，是所属领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
1...
【技术保护点】
1.一种智慧受电弓运动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智慧受电弓运动控制方法，其特征在于，所述基于所述空间运动规律信息和所述弓网距离偏差数据，确定当前时刻的跟随运动调整信息，包括：
3.根据权利要求1所述的智慧受电弓运动控制方法，其特征在于，所述受电弓结构简化模型的构建过程包括：
4.根据权利要求3所述的智慧受电弓运动控制方法，其特征在于，所述基于受电弓结构简化模型，对受电弓在车辆行驶过程中的运动规律进行分析，包括：
5.根据权利要求3所述的智慧受电弓运动控制方法，其特征在于，所述基于受电弓结构简化...
【技术特征摘要】
1.一种智慧受电弓运动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智慧受电弓运动控制方法，其特征在于，所述基于所述空间运动规律信息和所述弓网距离偏差数据，确定当前时刻的跟随运动调整信息，包括：
3.根据权利要求1所述的智慧受电弓运动控制方法，其特征在于，所述受电弓结构简化模型的构建过程包括：
4.根据权利要求3所述的智慧受电弓运动控制方法，其特征在于，所述基于受电弓结构简化模型，对受电弓在车辆行驶过程中的运动规律进行分析，包括：
5.根据权利要求3所述的智慧受电弓运动控制方法，其特征在于，所述基于受电弓结构简化模型，对受电弓在车辆行驶过程中的运动规律进行分析，包括：
6.根据权利要求5所述的智慧受电弓运动控制方法，其特征在于，所述受电弓的安装位置中心在车辆的纵向平面内且与所述底部支撑座的中心重合，所述安装位置中心与车辆质心的偏移距离为车辆坐标系和受电弓坐标系的原点之间的间距距离，所述车辆质心的坐标作为所述车辆坐标系的车辆原点，所述基于受电弓结构简化模型，对受电弓在车辆行驶过程中的运动规律进行分析，包括：
7.根据权利要求6所述的智慧受电弓运动控制方法，其特征在于，所述基于滑移角、车辆前后轴分别与所述车辆质心之间的距离，车辆前后轮的转角和车辆速度，确定车辆的横摆角和所述车辆质心的坐标，包括：
8.根据权利要求7所述的智慧受...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁希文，毕忠天，张新锐，游俊，康高强，李程，黄敏，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。