【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动，尤其涉及一种双动力源电子液压制动系统及控制方法，适用于传统内燃机汽车、纯电动汽车、插电式混合动力汽车与油电式混合动力汽车等车型，尤其适用于l3级智能驾驶汽车。
技术介绍
1、
2、传统液压制动系统利用真空助力器为驾驶员提供助力，一方面真空助力器体积较大，零件较多，不便于布置，因此极大地限制了制动系统的集成化与轻量化，另外一方面真空助力器依靠发动机进气歧管的真空度工作，由于纯电动汽车没有配备发动机，插电式混合动力汽车与油电式混合动力汽车虽然配备了发动机，但不像传统燃油车那样一直在工作。因此，真空助力器式的传统液压制动系统已经无法适配纯电动汽车、插电式混合动力汽车与油电式混合动力汽车等电动汽车，必须开发新型的制动系统来适配这些类型的车辆。
3、近年来，智能驾驶技术飞速发展，各种智能辅助驾驶功能不断普及，例如自适应巡航与自动紧急制动等智能辅助驾驶功能，而这些智能辅助驾驶功能并不依赖于驾驶员的操作，而是车辆自动完成所有操作程序，因此这些智能辅助驾驶功能对制动系统提出了主动制动的要求，但传统液压制动...
【技术保护点】
1.一种双动力源电子液压制动系统，其特征在于，包括主缸模块、副缸模块、空心电机动力源模块、高压蓄能器动力源模块、制动器压力调节模块、液压管路与控制单元；主缸模块用于模拟操作制动踏板并实现失效制动控制；制动器压力调节模块用于对车轮产生制动力，副缸模块与制动器压力调节模块相连为制动器压力调节模块提供制动液压驱动力；空心电机动力源模块与高压蓄能器动力源模块为副缸模块提供液压动力源；控制单元用以计算期望的制动减速度并通过控制空心电机动力源模块与高压蓄能器动力源模块使车辆的制动减速度达到驾驶员的期望值。
2.根据权利要求1所述的双动力源电子液压制动系统，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种双动力源电子液压制动系统，其特征在于，包括主缸模块、副缸模块、空心电机动力源模块、高压蓄能器动力源模块、制动器压力调节模块、液压管路与控制单元；主缸模块用于模拟操作制动踏板并实现失效制动控制；制动器压力调节模块用于对车轮产生制动力，副缸模块与制动器压力调节模块相连为制动器压力调节模块提供制动液压驱动力；空心电机动力源模块与高压蓄能器动力源模块为副缸模块提供液压动力源；控制单元用以计算期望的制动减速度并通过控制空心电机动力源模块与高压蓄能器动力源模块使车辆的制动减速度达到驾驶员的期望值。
2.根据权利要求1所述的双动力源电子液压制动系统，其特征在于，所述主缸模块由第二电磁阀（5）、主缸（6）、踏板位移传感器（7）、制动踏板（8）、第三电磁阀（9）与踏板感知模拟器（10）组成；主缸（6）的腔室内设置有第三活塞（43），第三活塞（43）将主缸（6）的腔室分割成相互独立的第四腔室（42）与第五腔室（44），控制单元可获取踏板位移传感器（7）的信号。
3.根据权利要求2所述的双动力源电子液压制动系统，其特征在于，所述空心电机动力源模块由空心电机（3）与滚珠丝杠（4）组成，通过滚珠丝杠（4）将空心电机（3）输出轴的旋转运动转化为平动。
4.根据权利要求3所述的双动力源电子液压制动系统，其特征在于，所述高压蓄能器动力源模块由液泵电机（34）、液泵（35）、单向阀（36）、高压蓄能器（31）、蓄能器溢流阀（30）、蓄能器压力传感器（29）与第一电磁阀（28）组成；通过液泵电机（34）驱动液泵（35）为高压蓄能器（31）补液。
5.根据权利要求4所述的双动力源电子液压制动系统，其特征在于，所述副缸模块由储液缸（...
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