本申请公开了一种数据处理方法，所述方法应用于第一群组，所述方法包括：向所述第一群组所在的第一网络发送第一请求；其中，所述第一群组包括连接于所述第一网络且满足第一条件的至少两个第一节点，所述第一请求的发送次数小于所述第一群组所包含的第一节...

本公开实施例中提供了3D点云检测框的修正算法、装置、电子设备及存储介质。通过本公开的处理方案，获取物体的运动信息，并基于所述物体的运动信息确定物体的实际朝向角度；基于检测框的朝向角度和物体的实际朝向角度，确定错误类型；获取物体对应的预测...

本申请公开一种点云数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质其，所述点云数据处理方法包括：获取点云数据并对所述点云数据进行格式压缩；对压缩后的点云数据进行点云卷积运算；完成所有点云数据的卷积运算，获得最终运算结果；将所述最终运算结果还原为...

本发明实施例提供了一种自动驾驶应用层内存分配方法、装置、计算机设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括对应用层中各模块的数据结构进行统一定义，数据结构依次包括第一区域、第二区域以及第三区域，第二区域用于放置大体量数据，第一区域和第三...

本申请提出一种目标类别置信度的滤波方法、装置、设备及存储介质，目标类别置信度的滤波方法包括：获取当前帧目标检测结果；对当前帧检测结果与上一帧检测结果进行目标匹配；对于匹配成功的目标，基于状态转移矩阵获取匹配目标先验概率，并基于马尔科夫假...

本申请公开一种应用于多层稀疏卷积神经网络模型的数据处理系统、方法，该系统包括点云体素处理单元、关联对生成单元、哈希RAM单元、卷积计算单元和DDR单元；点云体素处理单元连接多层稀疏卷积神经网络模型中第一个卷积层，用于将原始点云数体素化后...

本发明公开了一种基于时序特征的多帧点云检测方法及系统，涉及点云检测领域，包括：获取前n帧点云；对所述前n帧点云进行点云拼接；对拼接后的点云进行点云特征提取，得到第一结果；对拼接后的点云进行时序特征提取；对时序特征提取结果进行时序特征压缩...

本发明提供一种无人驾驶SOC芯片的多媒体功能测试方法及测试装置，涉及集成电路设计技术领域。方法包括：对SOC芯片的多个HDMI接口分别进行控制，以在多个HDMI接口中选择一个HDMI接口输出HDMI数据流；将所述HDMI数据流转换成MI...

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于V2X辅助的目标预测方法、目标预测系统及车辆。本申请基于V2X辅助的目标预测方法，第一预测数据来源于第一目标的参数信息，该参数信息可以由传感装置获取；第二预测数据根据第一目标的控制信息生成，...

本发明实施例提供了一种固态激光雷达点云运动补偿方法、装置、计算机设备及介质，涉及激光运动补偿技术领域，该方法包括：获取固态激光雷达的单帧点云数据；对单帧点云数据按采集时间分解为多个时间片；对每个时间片内的点云分别进行特征点提取；基于特征...

本实用新型提供一种扩展摄像头数量的电路，包括：解串电路，包括若干输入接口和输出接口，若干输入接口分别用于与摄像头一一对应电连接；若干转

本实用新型提供一种复制摄像头图像数据的电路，包括：解串电路，包括若干输入接口和输出接口，上述若干输入接口分别用于与摄像头一一对应电连接；若干转

本申请实施例中提供了一种点云数据存储方法

本申请提供一种神经网络模型资源处理方法

本发明实施例提供了一种进程间通信方法

本公开实施例中提供了一种用于模块化电路行为仿真的方法和系统，所述方法包括：通过所述各个子模块将所述一个或多个任务中的每一个的开始事件提交到事件队列；对所述事件队列进行初始化处理；遍历所述事件队列，取出并执行所述事件队列中能够最早时间被执...

本发明提供了一种动态可配置的SDK文件脱敏方法、系统、设备及介质，所述方法包括：接收用户获取SDK数据的请求，获取脱敏配置文件；依据所述脱敏配置文件对原始SDK文件解析，获得脱敏规则；依据脱敏规则对原始SDK文件脱敏，获得脱敏数据；对脱...

本申请公开了一种多硬件模块间零拷贝共享内存系统、方法、电子设备和存储介质。本申请的多硬件模块间零拷贝共享内存系统包括应用层、内核层、硬件层；所述应用层包括获取数据并编码的应用程序；所述内核层包括内存管理模块、基于MIPI接口的摄像头驱动...

本申请实施例提供了一种神经网络加速器的调度方法、装置及电子设备，其中方法包括：对计算图进行分析，得到多个任务，将多个任务分配到各功能模块，生成各功能模块对应的指令队列；分析各指令队列的各任务之间的数据依赖关系，并将数据依赖关系编码到对应...

本申请公开一种芯片测试系统、方法、计算机设备及可读存储介质，该系统包括硬件子系统和软件子系统，硬件子系统包括通过测试座连接的多组待测试芯片和板卡，软件子系统包括一个客户端和多个服务端，客户端安装有全部参考测试内容，服务端对应的程序安装于...