【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及igbt的生产，尤其是一种igbt清洁装置。
技术介绍
1、igbt是绝缘栅双极晶体管的英文简称，是一种半导体开关器件，主要由散热基板、dbc基板、igbt芯片、diode芯片和键合线组成。在现有技术中都是利用超声焊接将端子焊接在dbc(directed bonding copper)基板上。在焊接端子的前后都需要对dbc基板进行清洁，为保证焊接质量，igbt端子焊接前应该进行清洗处理，以确保焊接点不受外界粉尘杂质等的影响，焊接后，也必须进行清洗处理，去除焊接过程中产生的残渣等。然而在现有技术中，传统的清洁方式主要是由人工手持氮气枪，进行吹气清洁，这样的清洁方式操作不方便，费时费力，清洁效率较低；也不能保证清洁的均匀和全面性，同时还会受到周围环境的影响，清洁效果较差。
技术实现思路
1、针对现有的不足，本专利技术提供一种igbt清洁装置。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种igbt清洁装置，包括机架，所述机架上设置有顶部敞口的箱体，所述箱体在敞口处匹配安装有在敞口内翻转的盖板，所述盖板的上表面或下表面上设置有盖板凹槽，所述盖板上在对应于盖板凹槽相对两边的位置设置有能伸缩的锁紧机构；所述箱体内设置有第一水平移动平台，所述第一水平移动平台上安装有通过第一水平移动平台水平移动的风刀或等离子喷枪，所述风刀或等离子喷枪的喷嘴朝向盖板并与盖板之间间隔有避让盖板翻转的距离；所述箱体的内底面设置有吸尘机构；所述机架上还设置有与箱体并列的由第一电机驱动的物
3、作为优选，所述锁紧机构包括对称设置的两个夹爪、与两个夹爪一一对应并驱动夹爪伸缩的两个气缸。
4、作为优选，所述夹爪是长条形的横杆，两个所述夹爪相对的表面上均设置有卡块，所述卡块在每个夹爪上均相间隔设置有多个。
5、作为优选，所述吸尘机构包括设置在箱体内底面的成漏斗状结构的集灰斗、安装在机架上的并连接在集灰斗下端出口的负压除尘风机。
6、作为优选，所述物料传送结构包括设置在机架上的物料传送带和机械手，所述物料传送带与箱体并列设置并由设置在机架上的第一电机驱动，所述机械手设置在箱体和物料传送带的上方。
7、作为优选，所述机械手包括设置在机架上并位于箱体上方的第二水平移动平台、水平滑动设置在第二水平移动平台上的安装座、上下滑动设置在安装座上的夹爪气缸。
8、作为优选，所述机架上对应于物料传送带首尾的位置设置有光纤传感器，所述机架上还设置有与光纤传感器相对应的能升降的挡块。
9、作为优选，所述盖板凹槽在槽底设置有定位柱。
10、作为优选，所述盖板凹槽在槽底中央设置有盖板通孔。
11、作为优选，所述锁紧机构的伸缩方向与盖板翻转轴心线相垂直。
12、本专利技术的有益效果在于：该专利技术利用机械手来将载有igbt的载具盘放置在盖板凹槽内，然后通过锁紧机构将其锁紧在盖板上，之后在盖板的翻转下将基板翻转至箱体内，最后利用箱体内移动的风刀或等离子喷枪来除尘，实现自动化的除尘，能很全面均匀的对基板进行除尘，而清除的尘渣又通过吸尘机构从箱体内清除，保持了箱体内的清洁，提高了清洁效果和清洁效率，避免了除尘过程中受到周围环境的影响，方便操作，同时物料传送机构对物料的传送就解决了人工操作不便利的问题，还提高了工作效率。
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1.一种IGBT清洁装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有顶部敞口的箱体，所述箱体在敞口处匹配安装有在敞口内翻转的盖板，所述盖板的上表面或下表面上设置有盖板凹槽，所述盖板上在对应于盖板凹槽相对两边的位置设置有能伸缩的锁紧机构；所述箱体内设置有第一水平移动平台，所述第一水平移动平台上安装有通过第一水平移动平台水平移动的风刀或等离子喷枪，所述风刀或等离子喷枪的喷嘴朝向盖板并与盖板之间间隔有避让盖板翻转的距离；所述箱体的内底面设置有吸尘机构；所述机架上还设置有与箱体并列的由第一电机驱动的物料传送机构。
2.根据权利要求1所述IGBT清洁装置，其特征在于:所述锁紧机构包括对称设置的两个夹爪、与两个夹爪一一对应并驱动夹爪伸缩的两个气缸。
3.根据权利要求2所述IGBT清洁装置，其特征在于:所述夹爪是长条形的横杆，两个所述夹爪相对的表面上均设置有卡块，所述卡块在每个夹爪上均相间隔设置有多个。
4.根据权利要求1所述IGBT清洁装置，其特征在于:所述吸尘机构包括设置在箱体内底面的成漏斗状结构的集灰斗、安装在机架上的并连接在集灰斗下端出口的负压除尘风机。
5.根据权利要求1所述IGBT清洁装置，其特征在于:所述物料传送结构包括设置在机架上的物料传送带和机械手，所述物料传送带与箱体并列设置并由设置在机架上的第一电机驱动，所述机械手设置在箱体和物料传送带的上方。
6.根据权利要求5所述IGBT清洁装置，其特征在于:所述机械手包括设置在机架上并位于箱体上方的第二水平移动平台、水平滑动设置在第二水平移动平台上的安装座、上下滑动设置在安装座上的夹爪气缸。
7.根据权利要求5所述IGBT清洁装置，其特征在于:所述机架上对应于物料传送带首尾的位置设置有光纤传感器，所述机架上还设置有与光纤传感器相对应的能升降的挡块。
8.根据权利要求1所述IGBT清洁装置，其特征在于:所述盖板凹槽在槽底设置有定位柱。
9.根据权利要求1所述IGBT清洁装置，其特征在于:所述盖板凹槽在槽底中央设置有盖板通孔。
10.根据权利要求1所述IGBT清洁装置，其特征在于:所述锁紧机构的伸缩方向与盖板翻转轴心线相垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种igbt清洁装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有顶部敞口的箱体，所述箱体在敞口处匹配安装有在敞口内翻转的盖板，所述盖板的上表面或下表面上设置有盖板凹槽，所述盖板上在对应于盖板凹槽相对两边的位置设置有能伸缩的锁紧机构；所述箱体内设置有第一水平移动平台，所述第一水平移动平台上安装有通过第一水平移动平台水平移动的风刀或等离子喷枪，所述风刀或等离子喷枪的喷嘴朝向盖板并与盖板之间间隔有避让盖板翻转的距离；所述箱体的内底面设置有吸尘机构；所述机架上还设置有与箱体并列的由第一电机驱动的物料传送机构。
2.根据权利要求1所述igbt清洁装置，其特征在于:所述锁紧机构包括对称设置的两个夹爪、与两个夹爪一一对应并驱动夹爪伸缩的两个气缸。
3.根据权利要求2所述igbt清洁装置，其特征在于:所述夹爪是长条形的横杆，两个所述夹爪相对的表面上均设置有卡块，所述卡块在每个夹爪上均相间隔设置有多个。
4.根据权利要求1所述igbt清洁装置，其特征在于:所述吸尘机构包括设置在箱体内底面的成漏斗状结构的集灰斗、安装在机架...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，周波，莫薪立，郑光青，
申请(专利权)人：深圳市锐博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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