【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及车辆中的制动管理，具体涉及一种车辆制动方法、装置、设备、存储介质以及车辆。
技术介绍
1、在汽车产业全面推进“电动化、智能化、网联化、共享化”的“新四化”科技浪潮下，越来越多的汽车产品都配置了l2级及以上的智能驾驶辅助技术，提高了汽车智能化程度。
2、然而，当前汽车在不同工况下切换(如人工驾驶到智能驾驶模式发生切换，或者人工驾驶模式下不同工况相互切换)时，出现车辆控制权限的交接的情况，在交接过程中汽车驱动力、制动力的衔接往往不够平滑，导致车辆前窜或者过制动等问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的控制方法、装置、设备、存储介质以及车辆，用以提高车辆行驶工况切换时汽车驱动力或制动力的衔接平滑度，提高用户驾驶体验。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种车辆的控制方法，该方法包括：响应于工况切换消息，将第一行驶工况切换至第二行驶工况，并确定第二行驶工况对应的行驶工况模式。第一行驶工况与第二行驶工况为不同的行驶工况。根据...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括；
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶工况模式，确定目标控制器，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在确定所述第二行驶工况为人工驾驶的行驶工况的情况下，基于第一行驶参数确定所述目标扭矩；所述第一行驶参数包括：所述车辆的当前车速、制动踏板的开度、加速踏板的开度、电机的最大扭矩、电机的最小扭矩以及当前档位中的至少一个；
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，在所述第一行驶工况为人工驾驶的驱动工况，所述第二行驶工况为智能驾驶的驱动工况...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括；
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶工况模式，确定目标控制器，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在确定所述第二行驶工况为人工驾驶的行驶工况的情况下，基于第一行驶参数确定所述目标扭矩；所述第一行驶参数包括：所述车辆的当前车速、制动踏板的开度、加速踏板的开度、电机的最大扭矩、电机的最小扭矩以及当前档位中的至少一个；
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，在所述第一行驶工况为人工驾驶的驱动工况，所述第二行驶工况为智能驾驶的驱动工况的情况下，所述基于所述目标控制器确定目标扭矩，并基于所述目标扭矩以及车辆的当前扭矩，确定过渡扭矩，包括：
5.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述第一行驶工况为人工驾驶的驱动工况，所述第二行驶工况为智能驾驶的减速工况，所述基于所述目标控制器确定目标扭矩，并基于所述目标扭矩以及车辆的当前扭矩，确定过渡扭矩，包括：
6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第一行驶工况为人工驾驶的滑行工况，所述第二行驶工况为智能驾驶的减速工况，所述基于所述目标控制器确定目标扭矩，并基于所述目标扭矩以及车辆的当前扭矩，确定过渡扭矩，包括：
7.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述第一行驶工况为智能驾驶的减速工况，所述第二行驶工况为人工驾驶的滑行工况，所述基于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖波，翟钧，陶俊龙，罗荣华，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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