【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及溺水救援，尤其涉及一种无人机用溺水救援装置及方法。
技术介绍
1、溺水救援是应急管理救援的一部分，溺水是世界各地非故意伤害死亡的第三大原因，占了所有与伤害有关死亡的7％；世界各地每年溺水死亡数估计为23.6万例，发生溺水时的黄金救援时间仅为4-6分钟，因此如何在短时间内对溺水人员进行营救是一个亟待解决的问题。
2、无人机溺水救援一般采用以下几种方式：(1)无人机搭载救生气垫、救生圈等救援设备，再巡航到溺水人员附近进行投放。(2)无人机巡航发现溺水人员并及时把信息传送给救援人员，等待救援人员的施救。
3、在设计的过程中发现现有的设备存在一些不足及缺点：(1)忽略了溺水人员容易在水中丧失意识的问题，因此溺水人员不一定能够真正达到利用无人机下放的救生圈、救生气垫等进行逃生的目的。(2)利用无人机巡航并不能及时的进行救援，容易错失最佳的救援时机，从而降低了救援率。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供了一种无人机用溺水救援装置及方法，能够提高溺水者的救援率。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本专利技术提供了一种无人机用溺水救援装置，包括无人机主体和救援组件，所述救援组件设置于所述无人机主体的底部，所述救援组件包括下壳体、上壳体、发射组件、爪钩、自动充气救生圈、第一连接绳、第二连接绳和牵引绳；
5、所述上壳体固定于所述下壳体顶部，所述发射组件设置
6、所述上壳体和下壳体均为前侧设有开口的腔体结构，所述自动充气救生圈设置于上壳体内，所述第二连接绳的两端分别与所述第一连接绳的中部以及所述自动充气救生圈相连接，所述牵引绳的一端固定于所述上壳体内，另一端与所述自动充气救生圈相连接。
7、为了解决现有技术的上述问题，本专利技术还提供了一种无人机用溺水救援方法，包括：
8、s1、接收摄像头传输过来的溺水者的溺水画面，基于所述溺水画面分析溺水者的溺水姿势，基于所述溺水姿势发送救援策略至摇杆控制端；
9、s2、获取摇杆控制端确认返回的救援策略，基于第一距离传感器获取与水面之间的第一距离，基于第二距离传感器获取与溺水者之间的第二距离，基于所述救援策略控制无人机主体飞行，将所述第一距离和第二距离调节至符合所述救援策略的距离要求内；
10、s3、获取摇杆控制端发送的发射指令，基于所述发射指令控制发射组件执行发射作业。
11、(三)有益效果
12、本专利技术的有益效果是：当进行发现溺水者进行救援时，控制无人机飞行至溺水区域，救援人员瞄准后通过控制无人机发射组件执行发射作业，爪钩将以扇形角度朝着溺水者的两边发射出去，当第一连接绳的中部碰到溺水者后，由于惯性作用，两侧的爪钩会沿着溺水者的身体缠绕并钩住用户身体或衣物，上壳体内跟着爪钩飞出的自动充气救生圈落在用户身边的水中，自动充气救生圈遇水后自动充气带着溺水者漂浮起来，之后救援人员控制无人机飞行至岸边，牵引绳不断放长，救援人员通过牵引绳将溺水者拖至岸边进行后续救援。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机用溺水救援装置，其特征在于，包括无人机主体和救援组件，所述救援组件设置于所述无人机主体的底部，所述救援组件包括下壳体、上壳体、发射组件、爪钩、自动充气救生圈、第一连接绳、第二连接绳和牵引绳；
2.根据权利要求1所述的无人机用溺水救援装置，其特征在于，所述发射组件包括气瓶腔体、发射腔体、带压缩气体的钢瓶、刺件和电动推杆；
3.根据权利要求2所述的无人机用溺水救援装置，其特征在于，所述下壳体的前侧开口设有脆性的挡板，所述爪钩的尺寸大于所述发射口的尺寸，当所述爪钩抵持于所述挡板时，所述滑块位于所述发射口内。
4.根据权利要求1所述的无人机用溺水救援装置，其特征在于，所述上壳体内设有转轴，所述转轴可转动连接于所述上壳体内，所述牵引绳的尾端缠绕于所述转轴上。
5.根据权利要求2所述的无人机用溺水救援装置，其特征在于，还包括第一距离传感器、第二距离传感器和摇杆控制端；
6.一种基于权利要求5所述的无人机用溺水救援装置的救援方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种无人机用溺水救援装置，其特征在于，包括无人机主体和救援组件，所述救援组件设置于所述无人机主体的底部，所述救援组件包括下壳体、上壳体、发射组件、爪钩、自动充气救生圈、第一连接绳、第二连接绳和牵引绳；
2.根据权利要求1所述的无人机用溺水救援装置，其特征在于，所述发射组件包括气瓶腔体、发射腔体、带压缩气体的钢瓶、刺件和电动推杆；
3.根据权利要求2所述的无人机用溺水救援装置，其特征在于，所述下壳体的前侧开口设有脆性的挡板，所述爪...
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