【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车电子，更具体地说，涉及一种用于汽车开关触摸面板测试的自动标定装置。
技术介绍
1、汽车开关面板在发样测试时，需要测试模拟人手指触摸/按压面板表面的每一个点按键信息(通过can/lin/其他方式来获取)，而由于大部分产品的表面都为曲面而非固定水平的平面，使每个测试点的高度会有所差异，导致无法精准的使测试机械臂按照一个固定的力度来进行按压操作，使测试数据存在偏差。
技术实现思路
1、本技术克服了现有技术的不足，提供一种用于汽车开关触摸面板测试的自动标定装置，通过本专利技术标定的方法，能够根据实际三维模型，来确定每个测试点的三维坐标，提高测试精度。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于汽车开关触摸面板测试的自动标定装置，包括机架和测试机械臂，所述机架上设有测试台、设于测试台上的测试件夹具，所述夹具包括相对设置的第一夹头和第二夹头，在两夹头的相对侧上均设有若干伸缩顶针，测试件被夹持于两夹头的顶针之间，还包括设于测试台上方的相机，相机可对测试台进行拍照并通过将三维模型转换标定出对应测试件的坐标点，根据所标定的坐标点来控制测试机械臂移动到对应位置进行测试。
3、优选的，测试件被水平地定位于测试台上方。
4、本技术的有益效果：通过本专利技术标定的方法，能够根据实际三维模型，来确定每个测试点的三维坐标，提高测试精度。
5、结构设计合理，将测试件放置在两夹头之间并经两侧的若干顶针始终抵持夹紧，通过设置的相机对测试台进行拍
6、优选的，所述夹具经螺丝固定于测试台上，测试台布设有横竖排列的若干螺丝孔。通过测试台上的多个螺丝孔，实现夹具可固定在测试台的任意位置上。
7、优选的，所述机架上设有台块，测试台架设在台块上，以与机架间隔开。便于螺丝穿设于测试台与机架间的间隙中。
8、优选的，机架具有箱体台板、位于台板两侧的箱体侧板、以及箱体后板和顶板，由箱体台板、箱体侧板、以及箱体后板和顶板围合成测试室，所述测试机械臂和测试台均位于测试室中，并固定于箱体台板上，所述的相机可滑动设于箱体顶板上。测试室的构成设计结构简单，并且相机可滑动位移至合适位置拍摄。
9、优选的，机架还包括位于底部的电控箱，所述电控箱内部设有电控室，电控室的室口还经前侧门板盖设，所述的测试室位于电控室上方，箱体台板为电控箱顶部。机架结构设计合理，上部为测试室、下部为电控室，在其内装设电控操控机子。
10、优选的，在相机侧边还设有照明灯管。便于在相机拍摄时照明。
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1.一种用于汽车开关触摸面板测试的自动标定装置，包括机架(1)和测试机械臂(2)，所述机架(1)上设有测试台(3)、设于测试台(3)上的测试件夹具(4)，其特征在于，所述夹具(4)包括相对设置的第一夹头(41)和第二夹头(42)，在两夹头的相对侧上均设有若干伸缩顶针(4a)，测试件(a)被夹持于两夹头的顶针(4a)之间，还包括设于测试台(3)上方的相机(5)，相机(5)可对测试台(3)进行拍照并通过将三维模型转换标定出对应测试件(a)的坐标点，根据所标定的坐标点来控制测试机械臂(2)移动到对应位置进行测试。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车开关触摸面板测试的自动标定装置，其特征在于，测试件(a)被水平地定位于测试台(3)上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车开关触摸面板测试的自动标定装置，其特征在于，所述夹具(4)经螺丝固定于测试台(3)上，测试台(3)布设有横竖排列的若干螺丝孔(31)。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车开关触摸面板测试的自动标定装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有台块(11)，测试台(3)架设在台块(1
5.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车开关触摸面板测试的自动标定装置，其特征在于，机架(1)具有箱体台板(1a)、位于台板(1a)两侧的箱体侧板(1b)、以及箱体后板(1c)和顶板(1d)，由箱体台板(1a)、箱体侧板(1b)、以及箱体后板(1c)和顶板(1d)围合成测试室(12)，所述测试机械臂(2)和测试台(3)均位于测试室(12)中，并固定于箱体台板(1a)上，所述的相机(5)可滑动的设于箱体顶板(1d)上。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车开关触摸面板测试的自动标定装置，其特征在于，机架(1)还包括位于底部的电控箱(13)，所述电控箱(13)内部设有电控室(131)，电控室(131)的室口还经前侧门板(132)盖设，所述的测试室(12)位于电控室(131)上方，箱体台板(1a)为电控箱(13)顶部。
7.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车开关触摸面板测试的自动标定装置，其特征在于，在相机(5)侧边还设有照明灯管(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于汽车开关触摸面板测试的自动标定装置，包括机架(1)和测试机械臂(2)，所述机架(1)上设有测试台(3)、设于测试台(3)上的测试件夹具(4)，其特征在于，所述夹具(4)包括相对设置的第一夹头(41)和第二夹头(42)，在两夹头的相对侧上均设有若干伸缩顶针(4a)，测试件(a)被夹持于两夹头的顶针(4a)之间，还包括设于测试台(3)上方的相机(5)，相机(5)可对测试台(3)进行拍照并通过将三维模型转换标定出对应测试件(a)的坐标点，根据所标定的坐标点来控制测试机械臂(2)移动到对应位置进行测试。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车开关触摸面板测试的自动标定装置，其特征在于，测试件(a)被水平地定位于测试台(3)上方。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车开关触摸面板测试的自动标定装置，其特征在于，所述夹具(4)经螺丝固定于测试台(3)上，测试台(3)布设有横竖排列的若干螺丝孔(31)。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车开关触摸面板测试的自动标定装置，其特征在于，所述机架(1)上还设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡孙杰，杨信谊，薛道北，胡世锚，成欢，黄朝乐，徐浩然，肖林森，
申请(专利权)人：浙江长江汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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