【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径分配、路径规划，尤其涉及一种基于准确交通管控的无人天车动态路径规划方法及系统。
技术介绍
1、由于天车轨道的固定性以及天车工作环境的要求，与普通路径规划相比，无人天车更需要处理动态环境下的路径规划问题。无人天车需要考虑交通流量、车辆行为、意外状态等因素，以避免碰撞和保证行驶的安全性。因此，无人天车路径规划方法通常需要实时更新和动态调整路径，以适应环境的变化。
2、现有技术中，中国专利cn114815802a公开了一种基于改进蚁群算法的无人天车路径规划方法和系统，对于给定的起始点与目标点，建立地图数据模型以及障碍物模型，利用蚁群算法计算出最优的作业路径。中国专利cn113790729a公开了一种基于强化学习算法的无人天车路径规划方法及装置，对于给定的起点、终点以及障碍物集合，利用机器学习选出预测路径中最优的路线。中国专利cn112381281a公开了一种自动获取无人天车最优作业路径的方法，属于冶金自动控制
，根据数据信息设置以及应景式规避方法，选出最佳路径，减少路径中转折点个数。中国专利cn115744...
【技术保护点】
1.一种基于准确交通管控的无人天车动态路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于准确交通管控的无人天车动态路径规划方法，所述根据任务信息确定无人天车的起点和终点，计算当前情况下的初始最优路径的方法为：
3.根据权利要求2所述的基于准确交通管控的无人天车动态路径规划方法，其特征在于，所述根据任务信息确定无人天车的起点和终点，利用改进的A*算法计算当前情况下的初始最优路径的方法具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于准确交通管控的无人天车动态路径规划方法，其特征在于，所述成本估计函数f(n)的函数表达式为：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于准确交通管控的无人天车动态路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于准确交通管控的无人天车动态路径规划方法，所述根据任务信息确定无人天车的起点和终点，计算当前情况下的初始最优路径的方法为：
3.根据权利要求2所述的基于准确交通管控的无人天车动态路径规划方法，其特征在于，所述根据任务信息确定无人天车的起点和终点，利用改进的a*算法计算当前情况下的初始最优路径的方法具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于准确交通管控的无人天车动态路径规划方法，其特征在于，所述成本估计函数f(n)的函数表达式为：
5.根据权利要求4所述的基于准确交通管控的无人天车动态路径规划方法，其特征在于，所述从当前节点到终点的预估成本h(n)的计算方法为：
6.根据权利要求1所述的基于准确交通管控的无人天车动态路径规划方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王钊，邬小武，
申请(专利权)人：成川科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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