下载基于准确交通管控的无人天车动态路径规划方法及系统的技术资料

文档序号:39998010

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本发明提供一种基于准确交通管控的无人天车动态路径规划方法及系统,涉及路径分配、路径规划技术领域,该方法包括采集无人天车工作环境地图信息,构建无人天车运行轨道地图,设定总量阈值、分岔口分配阈值以及分岔口重规划阈值;根据任务信息确定无人天车的起...
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