缝纫机制造技术

本发明专利技术涉及一种缝纫机，其可以可靠地检测可动部之间的干涉。缝纫机具有：缝针上下移动机构，其进行缝针的上下移动；第一缝制动作机构，其执行与缝制有关的动作；第二缝制动作机构，其执行与缝制有关的其它动作；以及动作控制单元，其控制为，使各缝制动作机构的各个驱动源与缝制工序的进行相配合，以进行预先设定的动作。第一缝制动作机构的可动部和第二缝制动作机构的可动部彼此沿同方向移动。在第二缝制动作机构的驱动源上设置位置检测器。动作控制单元，在第二缝制动作机构停止，仅第一缝制动作机构进行动作的情况下，进行干涉监视控制，即根据从位置检测器得到的偏差，检测各缝制动作机构之间是否发生干涉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种缝纫机，其具有多个可动部，该可动部进行缝制所需的动作。
技术介绍
在具有可动部的现有机构中，在可动部的移动过程中，根据作为该可动部的驱动 源的伺服电动机的伺服驱动器检测出的电动机的位置、速度、加速度，运算电动机产生的扭 矩的预测值，与实际的扭矩指令值相比较，在它们的偏差超过阈值的情况下，判断为在可动 部处产生碰撞或干涉等异常(例如，参照专利文献1)。专利文献1 日本国特开2002-283276号公报
技术实现思路
为了提高异常检测灵敏度，必须将判断异常的阈值减小，即使在较小的偏差下也 判断为异常。但是，在现有技术中，由于利用可动部的偏差检测异常，所以必须将阈值设定为与 在移动时产生的正常范围的偏差相比较大的值。另外，作为可动部，由于长期间工作引起的 驱动负载的增减、和由于机械个体差异和作为负载的输送物的重量差等使移动时的偏差产 生波动，所以必须将阈值设定为考虑了该波动的较大值。由此，在从实际发生碰撞等，至偏 差到达阈值而装置移动停止为止需要时间，存在在该期间机械破损的问题。本专利技术的目的在于，可以检测可动部的干涉等异常。在技术方案1记载的专利技术中涉及的缝纫机，其特征在于，具有缝针上下移动机 构，其进行缝针的上下移动；第一缝制动作机构，其执行与缝制相关联的动作；第二缝制动 作机构，其执行与缝制相关联的其它动作；以及动作控制单元，其进行控制，以使所述各缝 制动作机构各自的驱动源与缝制工序的进行相对应，进行预先设定的动作，所述第一缝制 动作机构的可动部和所述第二缝制动作机构的可动部，彼此沿相同方向移动，在所述第二 缝制动作机构的驱动源上设置位置检测器，所述动作控制单元，在所述第二缝制动作机构 停止，仅所述第一缝制动作机构进行动作的情况下，进行干涉监视控制，即根据从所述位置 检测器得到的偏差是否大于或等于预先设定的第一阈值，检测所述各缝制动作机构之间是 否发生干涉。技术方案2记载的专利技术，具有与技术方案1记载的专利技术相同的结构，并且，所述动 作控制单元，在所述缝制工序中所述第二缝制动作机构进行动作的情况下，根据所述位置 检测器检测的偏差是否大于或等于预先设定的第二阈值，进行所述第二缝制动作机构的动 作异常的判断，所述第一阈值是与所述第二阈值相比较小的值。技术方案3记载的专利技术，具有与技术方案1或者2记载的专利技术相同的结构，并且， 所述第二缝制动作机构的驱动源可以变更保持力，所述动作控制单元，在所述干涉监视控 制时，使所述第二缝制动作机构的驱动源的保持力，与除此以外时刻的保持力相比降低。专利技术的效果技术方案1记载的专利技术，由于利用停止的第二缝制动作机构的位置检测器，检测 第一和第二缝制动作机构的可动部的彼此干涉，所以与根据动作中的电动机的偏差判断接 触等干涉的情况相比，可以减小用于判断干涉的偏差阈值(第一阈值)。例如，在第二缝制动作机构的驱动源进行反馈控制的情况下，如果偏差变得过大， 则由于干涉等原因产生过负载而进行紧急停止等，但与用于进行该判断的偏差阈值相比， 本专利技术可以利用更小的阈值检测干涉。另外，可以不受到由于长期间工作引起的驱动负载的增减、和由于机械个体差异 和作为负载的输送物的重量差等使移动时的偏差波动的影响，检测干涉的产生。由此，可以将用于判断干涉发生的偏差阈值设定得较小，可以高灵敏度地进行检 测。与此同时，由于可以快速地检测干涉的发生，所以可以迅速地采取应对措施，可以有效 地降低机构的破坏和破损。另外，可以利用已有的结构检测干涉，实现装置生产成本的降低。另外，动作控制单元也可以不是在一系列的缝制动作过程中，在第二缝制动作机 构停止，仅第一缝制动作机构进行动作的情况下执行监视控制。例如，可以仅在第一缝制动 作机构的可动部与第二缝制动作机构的可动部接近而容易发生干涉的情况下执行监视控 制。另外，判断干涉的偏差阈值也可以是固定值，但优选可以通过设定作业进行变更。技术方案2记载的专利技术，由于在缝制工序中，对于第二缝制动作机构进行动作的 情况下的偏差，设定第二阈值，所以可以检测动作中的异常。用于进行该动作中的异常判定的第二阈值，由于考虑到因动作而必然产生的偏 差，所以必须具有一定程度的范围。另一方面，干涉监视控制，由于是在除了基于如上所述的第二阈值进行偏差监视 的第二缝制动作机构的动作中以外的定时进行的，所以与第二阈值无关，可以基于更小值 的第一阈值监视干涉的发生。即，不必添加独立的新的检测单元，而可以在第二缝制动作机 构的动作中监视该动作异常，可以在第二缝制动作机构非动作时敏感地监视干涉的发生。技术方案3记载的专利技术，由于在干涉监视控制时，使第二缝制动作机构的驱动源 的保持力与除此以外时刻相比降低，所以即使是细微的干涉，第二缝制动作机构的可动部 也产生位置变化，可以进行灵敏度较高的干涉检测。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的带环缝制缝纫机整体的斜视图。图2是表示带环缝制缝纫机的控制系统的框图。图3是缝针周边的斜视图。图4是表示在进行Z形状缝制的情况下设定的多个参数的说明图。图5是表示进行Z形状缝制时的动作控制的流程图。图6是表示进行Z形状缝制时的动作的动作说明图，按照图6(A) 图6(C)的顺 序进行动作。图7是表示进行Z形状缝制时的图6所示的动作之后的动作的动作说明图，按照 图7(A) 图7(C)的顺序进行动作。图8是表示进行Z形状缝制时的图7所示的动作之后的动作的动作说明图，按照 图8(A) 图8(C)的顺序进行动作。图9是表示进行Z形状缝制时的图8所示的动作之后的动作的动作说明图，按照 图9(A) 图9(C)的顺序进行动作。图10是表示进行Z形状缝制时的图6所示的动作之后的动作的动作说明图，按照 图10(A) 图10(C)的顺序进行动作。图11是表示干涉监视控制的流程图。图12㈧表示将带环的两端部向内侧折返的一般缝制的例子，图12(B)表示确保向内侧折返的端部较长的半封口方式的缝制例子。具体实施例方式(缝制装置的概要)下面，基于附图，详细说明本专利技术的实施方式。图1是表示本实施方式所涉及的带 环缝制缝纫机10整体的斜视图，图2是表示控制系统的框图，图3是缝针周边的斜视图。带环缝制缝纫机10具有未图示的缝针上下移动机构，其使缝针11上下移动；作 为第一缝制动作机构的夹持机构30，其具有作为可动部的带环夹持部31，该带环夹持部31 夹持朝向规定方向的带环B ；带环供给机构60，其向夹持机构30供给带环B ；作为第二缝制 动作机构的带环压脚机构50，其具有载置台51和带环压脚52，该载置台51载置进行带环B 缝制的布料C，该带环压脚52作为可动部，通过向该载置台51的下降动作，对带环B进行按 压；松弛机构65，其具有松弛部件66，该松弛部件66使带环B的环松弛；布料压脚机构70， 其具有布料压脚71，该布料压脚71保持布料C ；缝纫机架2 ；未图示的釜机构；以及控制单 元80，其对上述各结构进行控制。(缝纫机架)缝纫机架2具有缝纫机基座部2a，其内置有釜机构；纵向机体部2b，其从缝纫机 基座部2a的一端部直立设置；以及缝纫机臂部2c，其内置有缝针上下移动机构。并且，缝 纫机臂部2c向与缝纫机基座部2a相同的方向延伸。在以下的说明中，将水平且与缝纫机基座部2a以及缝纫机臂部2c的长度方向平 行的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，其特征在于，具有：　　缝针上下移动机构，其进行缝针的上下移动；　　第一缝制动作机构，其执行与缝制相关联的动作；　　第二缝制动作机构，其执行与缝制相关联的其它动作；以及　　动作控制单元，其进行控制，以使所述各缝制动作机构各自的驱动源与缝制工序的进行相对应，进行预先设定的动作，　　所述第一缝制动作机构的可动部和所述第二缝制动作机构的可动部，彼此沿相同方向移动，　　在所述第二缝制动作机构的驱动源上设置位置检测器，　　所述动作控制单元，在所述第二缝制动作机构停止，仅所述第一缝制动作机构进行动作的情况下，进行干涉监视控制，即根据从所述位置检测器得到的偏差是否大于或等于预先设定的第一阈值，检测所述各缝制动作机构之间是否发生干涉。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：北田贤治，井上元彦，山谷惠子，安田俊介，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]