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本发明涉及一种缝纫机，其可以可靠地检测可动部之间的干涉。缝纫机具有：缝针上下移动机构，其进行缝针的上下移动；第一缝制动作机构，其执行与缝制有关的动作；第二缝制动作机构，其执行与缝制有关的其它动作；以及动作控制单元，其控制为，使各缝制动作机构...
该专利属于ＪＵＫＩ株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过ＪＵＫＩ株式会社授权不得商用。

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