【技术实现步骤摘要】
本技术涉及出砖打包生产，具体涉及一种出砖打包生产线。
技术介绍
1、现有砖厂生产烧结砖时，是由砖坯码放成垛在砖窑内烧制而成，其砖垛结构如图1所示，砖垛1的每一层，砖块长度方向上相互邻接，砖块厚度方向上，相互间隔一定距离11，相邻两层间砖的方向相互垂直，使砖垛的砖间形成间隙，便于砖垛中每块砖都能受热良好，保障砖块的烧结质量。砖块在烧结完成后，出窑卸砖，需要重新整理码垛。
2、现有技术中，机械化的分垛卸砖设备，如公开号为cn103552832a的专利公开了一种烧结砖的卸砖码垛机组及卸砖码垛方法，公开号cn110654879a的专利公开了一种全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组及方法，等等，虽然能够实现机械化分垛卸砖，但效果并不理想，烧结砖在烧结过程中，会发生砖块间的粘接和砖垛变形的现象，一直是机械化分垛卸砖难以突破的瓶颈问题，是个砖厂都渴望和亟需解决的难题。申请人也结合多年从事烧结砖及其机械设备的加工生产和销售使用经验，创新了设计了一种出砖打包生产线及出砖打包方法，并提交了公开号为cn113443199a的专利申请，并进行了实际的生产应用，在实际应用中发现了该生产线及方法存在的定的局限性，对砖垛完整性和砖块平整规则性要求比较高，在一些砖块质量较差或砖垛存在缺砖、烂砖的情况下，设备的分垛夹盘在夹取分垛时容易夹取不稳和散落的情况，从而造成设备长时间停机和清理维护的不便，并且在生产应用中，也不容易发现砖垛中是否存在缺砖、烂砖，往往造成无法预期停机。
3、因此，有必要对上述生产线进行改进，申请人创新了本申请的出
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种既能克服砖块粘连、又能及时发现缺砖、烂砖以进行补砖和换砖，避免长时间停机的出砖打包生产线。
2、本技术是通过以下技术方案实现：
3、一种出砖打包生产线，包括砖垛升降平台、纵横分垛机构、第一输送机构、码垛机构及第二输送机构和打包机构，所述纵横分垛机构对砖垛升降平台上的砖垛进行逐层分垛，逐层将砖转移至第一输送机构并输送至码垛机构工位，码垛机构将砖重新码垛于第二输送机构上，以消除砖垛中垛间的间隙，继而通过打包机构进行打包出砖。
4、所述砖垛升降平台用于接收砖垛，调整砖垛间的距离，并将砖垛对应纵横分垛机构顶升，以便纵横分垛机构逐层分垛，其包括升降支架和设置在升降支架上的行走小车，行走小车上设置有相互可以横向开合的砖垛座。
5、所述升降支架的顶部设置有工字钢或槽钢导轨，行走小车上具有与导轨配合的行走轮，升降支架的顶部还设置有与导轨平行的齿条，行走小车上设置有与齿条配合的步进电机，通过步进电机驱动的齿轮与齿条啮合传动，实现行走小车的往复位移。
6、所述行走小车上设置有滑轨，砖垛座底部设置有与滑轨配合滑动连接的滑座，砖垛座与行走小车间设置有驱动砖垛座在行走小车上平移的驱动机构，实现两砖垛座间的横向开合，驱动机构可以是气缸，优选的，在砖垛座底部设置与滑轨平行的齿条，行走小车上设置同时与两齿条啮合的齿轮，通过步进电机驱动齿轮正反转，实现通过一个齿轮同时驱动两个砖垛座的相互靠近与分离。
7、所述砖垛座下方与滑轨间设置有挡灰板，以避免碎砖或粉末对滑轨的污染。
8、所述砖垛升降平台一侧设置有立柱，砖垛升降平台上设置有与立柱配合的计步轮，计步轮配合编码器记录砖垛的高度，并配合记录或确定分垛的层数及纵横分垛机构对应的纵横方向，特别是停机换补砖或检修维护前砖垛的高度，以便换补砖或检修维护后，恢复至原来的高度位置和对应垛层的夹砖方向。
9、所述纵横分垛机构用于对对应的砖垛进行逐层分垛，以便于在逐层分垛过程中发现砖层的缺砖烂砖情况，其设置于砖垛升降平台的上方，包括限位稳定机构和纵横转换的夹取机构。
10、所述限位稳定机构包括与砖垛对应的限位稳定框，限位稳定框上具有与各砖垛对应的窗口，窗口内设置有纵向和横向的对应的两夹板机构。通过纵向或横上的夹板机构实现对砖垛上方第二层砖层沿其砖的长度方向进行夹持稳定。
11、所述限位稳定机构上还通过支杆设置有监测砖垛顶面的第一光电传感器，以监测和控制砖垛的顶面高度，使砖垛升降平台将砖垛顶面顶升到预定的高度，使砖垛上方第二层砖层对应限位稳定框高度，最上面第一层砖层高于限位稳定框高度，以便夹取机构聚拢和夹取最上面砖层。
12、所述限位稳定机构上还设置有高于第一光电传感器的第二光线传感器，以实现紧急停机保护，当砖垛升降平台顶升砖垛过程中出现故障不能在第一光电传感器高度停止时，在达到第二光线传感器高度时，触发紧急停机命令，进行紧急停止检修，避免砖垛过度升高对夹取机构造成损坏。
13、所述夹取机构包括行走悬架，行走悬架上设置有与砖垛对应的转盘，转盘上设置有通过气缸驱动升降的夹盘，所述行走悬架上于转盘一侧设置有驱动转盘90度往复旋转的旋转驱动气缸。
14、所述夹盘底部两侧设置有气缸驱动的夹板，夹板下端向内侧倾斜一定角度，并于夹板下端设置有弹性内衬条，弹性内衬条优选采用耐磨的橡胶条，弹性内衬条的下端外侧具有剔角缺口，并于剔角缺口处加设有与夹板连接的金属支撑衬板。
15、所述行走悬架顶部设置有两组相对的行走轮，与其上方吊架两侧的行走凹槽相配合，吊架两侧的行走凹槽可以采用槽钢或工字钢，吊架上设置有齿条，行走悬架上设置有步进电机驱动的与齿条啮合的齿轮。以驱动行走悬架在吊架上行走。
16、所述码垛机构包括机械臂和设置在机械臂上的码垛夹盘，码垛夹盘包括顶座和设置在顶座两侧的滑轨，滑轨上设置有四组夹爪，其中，第一组夹爪与滑轨固定连接，其余三组夹爪与滑轨滑动连接，相邻两组夹爪间通过连杆连接，其中第一组夹爪与第二组夹爪间、以及第二组夹爪与第三组夹爪间采用具有部分滑动限位段的连杆连接，第三组夹爪与第四组夹爪采用固定连杆连接，保持固定距离，并且第一组夹爪与第三组夹爪间设置有推拉气缸。从而在码垛驻车叉孔所在层时，夹砖时，只有前三组夹爪工作，第四组夹爪不工作，夹取三排砖，然后通过推拉气缸推动，并通过连杆使前三组夹爪相邻两组间分离一定距离，并将第四组夹爪推移至砖垛外，砖层在前三组夹爪相邻两组间形成叉车孔位置，夹取其他砖层时，推拉气缸缩回，四组夹爪同时工作，每层砖夹取四排砖。
17、所述夹爪包括夹爪横梁和与夹爪横梁滑动连接的两铲形夹板，各铲形夹板与夹爪横梁间设置有气缸，通过气缸驱动两夹板沿夹爪横梁移动。
18、该出砖打包生产线的出砖打包方法，包括以下步骤：
19、垛横移步骤：砖垛吊转至砖垛升降平台的砖垛座后，砖垛座横移分开一定距离；一方面便于砖垛抱取机构的脱离，另一方面分离至预定距离后，与纵横分垛机构的限位稳定机构和纵横转换的夹取机构相对应，使砖垛准确升至限位稳定机构内。
20、纵横分垛步骤：纵横分垛机构的限位稳定机构对砖垛上面第二层砖进行夹紧扶稳的同时，纵横转换的夹取机构从最上层砖的侧面方向对最上层砖进行聚扰并抖动，夹紧并松开，重复1-本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种出砖打包生产线，其特征在于：包括砖垛升降平台、纵横分垛机构、第一输送机构、码垛机构及第二输送机构和打包机构；
2.根据权利要求1所述的出砖打包生产线，其特征在于：所述行走小车上设置有滑轨，砖垛座底部设置有与滑轨配合滑动连接的滑座，砖垛座与行走小车间设置有驱动砖垛座在行走小车上平移的驱动机构，实现两砖垛座间的横向开合。
3.根据权利要求2所述的出砖打包生产线，其特征在于：所述驱动机构包括设置在砖垛座底部与所述滑轨平行的齿条，行走小车上设置同时与两齿条啮合的齿轮，通过步进电机驱动齿轮正反转，实现通过一个齿轮同时驱动两个砖垛座的相互靠近与分离。
4.根据权利要求1所述的出砖打包生产线，其特征在于：所述砖垛升降平台一侧设置有立柱，砖垛升降平台上设置有与立柱配合的计步轮，计步轮配合编码器记录砖垛的高度，并配合记录或确定分垛的层数及纵横分垛机构对应的纵横方向。
5.根据权利要求1所述的出砖打包生产线，其特征在于：所述限位稳定机构上还通过支杆设置有监测砖垛顶面的第一光电传感器，以监测和控制砖垛的顶面高度，使砖垛升降平台将砖垛顶面顶升到预定
6.根据权利要求5所述的出砖打包生产线，其特征在于：所述限位稳定机构上还设置有高于第一光电传感器的第二光线传感器，以实现紧急停机保护。
7.根据权利要求1所述的出砖打包生产线，其特征在于：所述夹盘底部两侧设置有气缸驱动的夹板，夹板下端向内侧倾斜一定角度，并于夹板下端设置有弹性内衬条，弹性内衬条的下端外侧具有剔角缺口，并于剔角缺口处加设有与夹板连接的金属支撑衬板。
8.根据权利要求1所述的出砖打包生产线，其特征在于：所述行走悬架顶部设置有两组相对的行走轮，与其上方吊架两侧的行走凹槽相配合，吊架两侧的行走凹槽可以采用槽钢或工字钢，吊架上设置有齿条，行走悬架上设置有步进电机驱动的与齿条啮合的齿轮，以驱动行走悬架在吊架上行走。
9.根据权利要求1所述的出砖打包生产线，其特征在于：所述码垛机构包括码垛夹盘，码垛夹盘包括顶座和设置在顶座两侧的滑轨，滑轨上设置有四组夹爪，其中，第一组夹爪与滑轨固定连接，其余三组夹爪与滑轨滑动连接，相邻两组夹爪间通过连杆连接，其中第一组夹爪与第二组夹爪间、以及第二组夹爪与第三组夹爪间采用具有部分滑动限位段的连杆连接，第三组夹爪与第四组夹爪采用固定连杆连接，保持固定距离，并且第一组夹爪与第三组夹爪间设置有推拉气缸。
...【技术特征摘要】
1.一种出砖打包生产线，其特征在于：包括砖垛升降平台、纵横分垛机构、第一输送机构、码垛机构及第二输送机构和打包机构；
2.根据权利要求1所述的出砖打包生产线，其特征在于：所述行走小车上设置有滑轨，砖垛座底部设置有与滑轨配合滑动连接的滑座，砖垛座与行走小车间设置有驱动砖垛座在行走小车上平移的驱动机构，实现两砖垛座间的横向开合。
3.根据权利要求2所述的出砖打包生产线，其特征在于：所述驱动机构包括设置在砖垛座底部与所述滑轨平行的齿条，行走小车上设置同时与两齿条啮合的齿轮，通过步进电机驱动齿轮正反转，实现通过一个齿轮同时驱动两个砖垛座的相互靠近与分离。
4.根据权利要求1所述的出砖打包生产线，其特征在于：所述砖垛升降平台一侧设置有立柱，砖垛升降平台上设置有与立柱配合的计步轮，计步轮配合编码器记录砖垛的高度，并配合记录或确定分垛的层数及纵横分垛机构对应的纵横方向。
5.根据权利要求1所述的出砖打包生产线，其特征在于：所述限位稳定机构上还通过支杆设置有监测砖垛顶面的第一光电传感器，以监测和控制砖垛的顶面高度，使砖垛升降平台将砖垛顶面顶升到预定的高度，使砖垛上方第二层砖层对应限位稳定框高度，最上面第一层砖层高于限位稳定框高度，以便夹取机构聚拢和夹取最上...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺丙全，康鑫，
申请(专利权)人：南阳力王机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。