【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于搬运装置，尤其与一种线缆盘搬运装置有关。
技术介绍
1、线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等领域，线缆成品常采用卷线成盘的方式储存和运输。一些工程用线缆往往直径较大，需要大型线缆盘卷线运输，将卷好线缆的大型线缆盘进行运输时，通常需要利用起重机将线缆进行吊装转移。而用起重机搬运线缆盘，通常需要在线缆盘上穿设吊绳，再将吊绳挂于起重机上的吊钩，该过程需要人工辅助，效率较低，且吊起移动的过程中线缆盘会产生晃动，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术缺陷，本申请提供一种线缆盘搬运装置，实现对线缆盘的快速装夹及快速提升，不需要人工穿设吊绳再利用起重机吊起，能够有效提高搬运效率，且线缆盘提升及移动过程中线缆盘不会产生晃动，能够提高搬运安全性。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术：
3、一种线缆盘搬运装置，包括：
4、一对转动臂，通过一个转轴转动连接于一个底座的两端，转轴的一端与一个转动机构连接；
5、一对伸缩臂，分别与一对转动臂在转动臂长度方向上滑动连接，伸缩臂均与一个第一油缸的伸缩端连接，第一油缸固定于转动臂，用于带动伸缩臂沿转动臂长度方向移动；
6、一对夹持机构，均包括插入杆和推拉组件，插入杆在底座长度方向上与伸缩臂朝外的一端滑动连接，推拉组件固定端连接于伸缩臂，用于带动插入杆在底座长度方向上移动。
7、进一步的，一对转动臂之间还设有挡板，挡板位于底座和伸
8、进一步的，伸缩臂包括水平段和竖直段，水平段与转动臂滑动连接，竖直段垂直连接于水平段朝外的一端，竖直段沿其长度方向开设有第一条形通槽，插入杆穿设于第一条形通槽内，竖直段的一侧设有第一直线机构，第一直线机构的活动端移动方向与第一条形通槽长度方向相同，且第一直线机构的活动端上沿底座长度方向开设有连接孔，插入杆穿设于连接孔内。
9、进一步的，竖直段顶部与一个斜板的一端连接，斜板的另一端在转动臂长度方向上与转动臂滑动连接。
10、进一步的，竖直段的两端均开设有第二条形通槽，第二条形通槽内均穿设有滑块，两个滑块连接于一对竖框之间，插入杆穿设于竖框内。
11、进一步的，插入杆朝外的一端间隔设有一对挡片，位于竖直段外侧的一个竖框设于一对挡片之间。
12、进一步的，推拉组件包括第一电机、第一丝杠，第一电机固定于竖直段长度方向上的中部，第一丝杠与第一电机的输出轴连接，第一丝杠上螺纹连接有连接块，连接块与位于竖直段外侧的一个竖框连接。
13、本专利技术有益效果在于：
14、1、利用该装置可实现对线缆盘的快速装夹及快速提升，不需要人工穿设吊绳再利用起重机吊起，能够有效提高搬运效率，且线缆盘提升及移动过程中线缆盘不会产生晃动，能够提高搬运安全性；
15、2、挡板可限制线缆盘进入该装置的距离，便于插入杆和线缆盘两侧的中轴孔对位，且挡板朝外的一面设置为v型能够在线缆盘被提起时对线缆盘起到支撑作用；
16、3、伸缩臂设置为l型，通过第一直线机构可带动线缆盘沿伸缩臂的竖直段移动，便于调整线缆盘的下方位置，将线缆盘放入运输车的货箱靠内的位置，不需要推出伸缩臂放置线缆盘，避免了增加力矩，防止转动机构受到太大的力；
17、4、设置竖框可对插入杆进行支撑防止插入杆伸出过多产生弯折，且竖框和插入杆通过一个动力源即可实现同步移动。
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1.一种线缆盘搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种线缆盘搬运装置，其特征在于，一对转动臂（1）之间还设有挡板（5），挡板（5）位于底座（102）和伸缩臂（2）之间，用于抵接并推动线缆盘（13），使线缆盘（13）两端的中轴孔（1301）与插入杆（3）对齐。
3.根据权利要求2所述的一种线缆盘搬运装置，其特征在于，挡板（5）朝向夹持机构的一面呈V型。
4.根据权利要求1所述的一种线缆盘搬运装置，其特征在于，伸缩臂（2）包括水平段（203）和竖直段（202），水平段（203）与转动臂（1）滑动连接，竖直段（202）垂直连接于水平段（203）朝外的一端，竖直段（202）沿其长度方向开设有第一条形通槽（2021），插入杆（3）穿设于第一条形通槽（2021）内，竖直段（202）的一侧设有第一直线机构（6），第一直线机构（6）的活动端移动方向与第一条形通槽（2021）长度方向相同，且第一直线机构（6）的活动端上沿底座（102）长度方向开设有连接孔，插入杆（3）穿设于连接孔内。
5.根据权利要求4所述的一种线缆盘搬运装置，其特
6.根据权利要求4所述的一种线缆盘搬运装置，其特征在于，竖直段（202）的两端均开设有第二条形通槽（2022），第二条形通槽（2022）内均穿设有滑块（7），两个滑块（7）连接于一对竖框（8）之间，插入杆（3）穿设于竖框（8）内。
7.根据权利要求6所述的一种线缆盘搬运装置，其特征在于，插入杆（3）朝外的一端间隔设有一对挡片（301），位于竖直段（202）外侧的一个竖框（8）设于一对挡片（301）之间。
8.根据权利要求7所述的一种线缆盘搬运装置，其特征在于，推拉组件（4）包括第一电机（401）、第一丝杠（402），第一电机（401）固定于竖直段（202）长度方向上的中部，第一丝杠（402）与第一电机（401）的输出轴连接，第一丝杠（402）上螺纹连接有连接块（9），连接块（9）与位于竖直段（202）外侧的一个竖框（8）连接。
...【技术特征摘要】
1.一种线缆盘搬运装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种线缆盘搬运装置，其特征在于，一对转动臂（1）之间还设有挡板（5），挡板（5）位于底座（102）和伸缩臂（2）之间，用于抵接并推动线缆盘（13），使线缆盘（13）两端的中轴孔（1301）与插入杆（3）对齐。
3.根据权利要求2所述的一种线缆盘搬运装置，其特征在于，挡板（5）朝向夹持机构的一面呈v型。
4.根据权利要求1所述的一种线缆盘搬运装置，其特征在于，伸缩臂（2）包括水平段（203）和竖直段（202），水平段（203）与转动臂（1）滑动连接，竖直段（202）垂直连接于水平段（203）朝外的一端，竖直段（202）沿其长度方向开设有第一条形通槽（2021），插入杆（3）穿设于第一条形通槽（2021）内，竖直段（202）的一侧设有第一直线机构（6），第一直线机构（6）的活动端移动方向与第一条形通槽（2021）长度方向相同，且第一直线机构（6）的活动端上沿底座（102）长度方向开设有连接孔，插入杆（3）穿设于连接孔内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：林耿祥，姚鸣，刘志国，古普科，唐孝平，王强，
申请(专利权)人：成都大西洋线缆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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